本發(fā)明涉及開(kāi)模制造具有纖維增強(qiáng)體和基質(zhì)的熱塑性復(fù)合材料的方法，所述基質(zhì)為具有至少80℃的Tg和小于或等于280℃且大于200℃的Tf的半結(jié)晶聚酰胺，所述半結(jié)晶聚酰胺通過(guò)以下的縮聚以熔融狀態(tài)通過(guò)本體聚合原位制備：根據(jù)A的反應(yīng)性前體成分，其包括至少一種攜帶兩個(gè)相同的官能團(tuán)X或Y的第一聚酰胺預(yù)聚物A1和至少一種攜帶不同于A1的官能團(tuán)且對(duì)于A1的官能團(tuán)為共反應(yīng)性的兩個(gè)相同的官能團(tuán)X或Y的第二聚酰胺預(yù)聚物A2；或根據(jù)B的反應(yīng)性前體成分，其包括至少一種(在同一鏈上)攜帶兩個(gè)不同的彼此共反應(yīng)性的官能團(tuán)X和Y的預(yù)聚物；或根據(jù)(A+B)的混合物的前體成分，其中X和Y分別為羧基或氨基，反之亦然，其中所述方法包括以下相繼步驟：i)制備反應(yīng)性混合物A：(A1+A2)或反應(yīng)性混合物(A+B)：(A1+A2+B)或熔融根據(jù)B的所述預(yù)聚物；ii)通過(guò)用所述反應(yīng)性前體成分的沉積?浸漬來(lái)連續(xù)涂布所述纖維；iii)通過(guò)縮聚以熔融狀態(tài)在開(kāi)放式加熱模具中進(jìn)行原位本體聚合；iv)冷卻所述材料，以及所述基質(zhì)的所述最終聚酰胺和所述預(yù)聚物A1、A2或B具有在酰胺單元方面的相同的特定組成。本發(fā)明還涵蓋反應(yīng)性前體成分、由其得到的復(fù)合材料、其用途和最終制品。