本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，一種復(fù)合材料管焊接端口檢查機(jī)構(gòu)，包括安裝在焊接裝置工作臺(tái)面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、支撐桿、環(huán)形導(dǎo)軌和探傷裝置，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)延伸并跨越焊接裝置的焊接位置；所述支撐桿第一端于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接并可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)延伸方向平移，所述支撐桿第二端安裝環(huán)形導(dǎo)軌，該環(huán)形導(dǎo)軌可張開并環(huán)繞在管焊接端口，所述探傷裝置可沿著環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)面移動(dòng)，且探傷裝置的探傷面朝向管焊接端口。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可使得探傷裝置到導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)并相對(duì)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得探傷裝置可移動(dòng)到管焊接接口處。其中探傷裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到環(huán)繞管焊接接口或移開，可方便操作并將探傷裝置和管焊接裝置和管端刨刀相結(jié)合，使得本裝置易于集成到復(fù)合材料管焊接裝備上。