本發(fā)明公開(kāi)了一種超前自成像自辨識(shí)的懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人，包括懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人本體、超前自成像自辨識(shí)系統(tǒng)及鉆頭狀態(tài)采集模塊；鉆頭狀態(tài)采集模塊用于采集懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人本體的鉆頭的破巖狀態(tài)；超前自成像辨識(shí)系統(tǒng)包括設(shè)置在懸臂式掘進(jìn)采礦機(jī)器人本體上的主動(dòng)震源、主動(dòng)震源傳感器、破巖震源傳感器以及布設(shè)在監(jiān)測(cè)地質(zhì)區(qū)域圍巖里的多個(gè)地聲傳感器；控制系統(tǒng)用于進(jìn)行波速場(chǎng)反演成像，得到監(jiān)測(cè)地質(zhì)區(qū)域結(jié)構(gòu)波速場(chǎng)成像模型；還用于根據(jù)此成像模型及鉆頭的破巖狀態(tài)調(diào)整掘進(jìn)控制參數(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)工作面前方的地質(zhì)區(qū)域進(jìn)行超前成像和辨識(shí)，優(yōu)化掘進(jìn)控制參數(shù)，提高切割巖層時(shí)的切割性能和鉆頭的壽命，并能適用于深部高應(yīng)力巖體。