本發(fā)明公開了一種
復(fù)合材料雙機(jī)器人協(xié)同超聲波切割設(shè)備,包括工作臺、控制裝置、設(shè)置在工作臺一側(cè)的第一機(jī)器人及設(shè)置在工作臺另一側(cè)的第二機(jī)器人;所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人位置相對應(yīng),所述第一機(jī)器人上設(shè)有尖形刀超聲波粗切割裝置,所述第二機(jī)器人上設(shè)有圓形刀超聲波精切割裝置,所述第一機(jī)器人及第二機(jī)器人分別與控制裝置相連,并通過控制裝置來實(shí)現(xiàn)第一機(jī)器人及第二機(jī)器人進(jìn)行切割動作。本發(fā)明的有益效果是:由于2臺機(jī)器人在同一個時間段內(nèi)可以同時進(jìn)行超聲波粗切割和超聲波精切割,可提高復(fù)合材料加工效率30~50%,從而提高了工廠產(chǎn)量,并保證了在雙面膠有效壽命的時間內(nèi)完成大型復(fù)合材料的加工。
聲明:
“復(fù)合材料雙機(jī)器人協(xié)同超聲波切割設(shè)備及切割方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)