一種具有剪絲功能的連續(xù)纖維復(fù)合材料五軸3D打印機(jī)，包括3D打印框架、搖籃機(jī)構(gòu)、打印頭和剪絲機(jī)構(gòu)四部分；當(dāng)打印噴嘴靠近打印起點(diǎn)時(shí)，將樹脂材料從打印噴嘴擠出，根據(jù)規(guī)劃的路徑打印頭進(jìn)行X、Y軸的移動(dòng)，打印平臺(tái)進(jìn)行Z軸移動(dòng)和B、C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至此條純樹脂路徑打印完畢；樹脂擠出電機(jī)與纖維擠出電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，將連續(xù)纖維復(fù)合材料從打印噴嘴擠出，打印頭進(jìn)行X、Y軸的移動(dòng)，打印平臺(tái)進(jìn)行Z軸移動(dòng)和B、C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，直線舵機(jī)帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)將連續(xù)纖維束剪斷，直至此條連續(xù)纖維復(fù)合材料路徑打印結(jié)束；直至本層打印完畢，當(dāng)本層打印完成時(shí)，打印平臺(tái)向下移動(dòng)一個(gè)層厚，直至完成整個(gè)部件打?。痪哂羞B續(xù)纖維復(fù)合材料質(zhì)量好，減少成本的特點(diǎn)。