本實(shí)用新型公開了一種
復(fù)合材料生產(chǎn)用抓料工裝,包括通過旋轉(zhuǎn)鎖定件連接于機(jī)械手臂上的框體,在框體上通過氣泵驅(qū)動可伸縮地安裝有用于插入復(fù)合材料中的多根伸縮卡針;伸縮卡針通過朝框體的外側(cè)傾斜地插入至復(fù)合材料中以在多個伸縮卡針的配合下形成對該復(fù)合材料的拉拽,從而使該復(fù)合材料固定于伸縮卡針上,在框體的頂端固定安裝有真空吸盤。本實(shí)用新型通過針刺式結(jié)構(gòu)(伸縮卡針)和吸盤結(jié)構(gòu)集成為同一個抓料工裝,可以通過控制針刺式結(jié)構(gòu)和吸盤結(jié)構(gòu)的動作來選擇性抓料,實(shí)現(xiàn)同一個機(jī)械手完成上料和下料兩個步驟,減少了生產(chǎn)線的設(shè)備和成本;且通過控制多個伸縮卡針以特殊的角度刺入復(fù)材原料,使伸縮卡針形成一個向上支撐材料的力,從而托起材料。
聲明:
“復(fù)合材料生產(chǎn)用抓料工裝” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)