本實(shí)用新型屬于復(fù)合材料自動(dòng)鋪放成型技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種單驅(qū)動(dòng)的復(fù)合材料鋪絲頭一體化裝置及其重送輪軸系統(tǒng)。本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有的單驅(qū)動(dòng)的復(fù)合材料鋪絲頭一體化裝置在進(jìn)行轉(zhuǎn)角鋪放或變曲率曲面的鋪放過程中鋪放質(zhì)量較差的問題。為此，本實(shí)用新型的重送輪軸系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸和多個(gè)單向輪裝置；每一個(gè)單向輪裝置都包括與傳動(dòng)軸同軸固定的內(nèi)圈和與重送輪裝置匹配的外圈，外圈與內(nèi)圈同軸連接，并且外圈和內(nèi)圈之間的連接設(shè)置成使外圈僅能朝一個(gè)方向相對(duì)于內(nèi)圈自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有上述重送輪軸系統(tǒng)的單驅(qū)動(dòng)的復(fù)合材料鋪絲頭一體化裝置能夠允許多條絲束的鋪放路徑長(zhǎng)度不一致，允許多條絲束的鋪放速度不一致，維持每一條絲束的鋪放張力穩(wěn)定，提高了鋪放質(zhì)量。