本發(fā)明提供一種制備連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的設(shè)備，其包括注膠設(shè)備、模具及牽引裝置，注膠設(shè)備與模具相連，復(fù)合材料的基體材料和增強(qiáng)材料經(jīng)由注膠設(shè)備進(jìn)入到模具，成型后的復(fù)合材料經(jīng)牽引裝置牽拉脫出模具，所述注膠設(shè)備包括具有連續(xù)錐形腔的注膠盒，所述注膠盒的入口附近開(kāi)有注膠口。本發(fā)明還提供一種制備連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的方法，其采用前述設(shè)備，以酚醛樹(shù)脂作為基體材料，酚醛樹(shù)脂的固化前體組合物中添加熱塑性樹(shù)脂粉末，并以高于500rpm轉(zhuǎn)速攪拌不低于3分鐘，并且在成型過(guò)程中對(duì)樹(shù)脂預(yù)熱和/或?qū)ψ⒛z盒加熱。采用本實(shí)施例的設(shè)備和方法，可以精確定位纖維材料，并對(duì)纖維進(jìn)行充分的浸膠和預(yù)成型，有效提高了復(fù)合材料的綜合性能。