本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料自適應(yīng)增減紗三維織造方法，屬于復(fù)合材料和機(jī)械制造的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明方法的步驟為：建立復(fù)合材料零部件的三維CAD模型，根據(jù)CAD模型獲取零部件的分層數(shù)據(jù)、層片輪廓數(shù)據(jù)和織造路徑數(shù)據(jù)，形成Z向增強(qiáng)體陣列，選取指定數(shù)量和布置位置的織造纖維進(jìn)行同時(shí)鋪放，并依據(jù)零部件不同層的數(shù)據(jù)進(jìn)行織造纖維數(shù)量和布置位置的自適應(yīng)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)合材料的高精、高效三維織造。本發(fā)明提出的復(fù)合材料自適應(yīng)增減紗三維織造方法提高了大型復(fù)合材料的織造效率和制造精度，縮短了三維復(fù)合材料制件的加工周期，通過(guò)織造纖維的自適應(yīng)調(diào)控實(shí)現(xiàn)了大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)合材料制件的高精高效、自動(dòng)化制造。