一種復(fù)合材料預(yù)成型體表面纖維走向識(shí)別裝置及識(shí)別方法，其中纖維表面3D模型重建模塊和纖維走向識(shí)別模塊均封裝在外殼中，照明模塊安裝在外殼下表面上；纖維表面3D模型重建模塊、纖維走向識(shí)別模塊以及照明模塊通過運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊的多自由度機(jī)械臂夾持一起在復(fù)合材料預(yù)成型體上方運(yùn)動(dòng)；纖維表面3D模型重建模塊、纖維走向識(shí)別模塊和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊均與PC端通信連接。本發(fā)明可以建立復(fù)合材料預(yù)成型體表面的模型并實(shí)現(xiàn)三維復(fù)合材料表面纖維走向的識(shí)別，與期望的理想模型進(jìn)行比較，得到復(fù)合材料預(yù)成型體的幾何形狀偏差參數(shù)和纖維走向偏差參數(shù)，通過偏差參數(shù)判斷預(yù)成型體幾何形狀與纖維走向是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，并為之后的力學(xué)性能分析提供了基礎(chǔ)。