本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料制造過(guò)程中，復(fù)合材料預(yù)制體自動(dòng)壓針裝置及方法，屬于復(fù)合材料、機(jī)械制造和計(jì)算機(jī)技術(shù)的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明方法的步驟為：采用工業(yè)相機(jī)采集織造針出陣列后的圖像，采用局部自適應(yīng)圖像增強(qiáng)方法增強(qiáng)織造針和陣列之間的對(duì)比度，并二值化處理，利用膨脹及填充等方法填充織造針內(nèi)的孔洞，并采用腐蝕算法細(xì)化織造針的形狀，刪除面積小于設(shè)定值的偽織造針區(qū)域，定位出織造針?biāo)谖恢脜^(qū)域，搜索得到其最高點(diǎn)的位置坐標(biāo)，與標(biāo)定線進(jìn)行比較，計(jì)算出壓針機(jī)構(gòu)上升高度，壓針機(jī)構(gòu)上升將高低不平的織造針壓至同一平面內(nèi)。本發(fā)明提出的方法，自動(dòng)化程度及檢測(cè)精度高，可將織造針壓至同一水平面內(nèi)，為復(fù)合材料預(yù)制體自動(dòng)化織造提供了保障。