本發(fā)明公開了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料多自由度3D打印路徑生成方法，根據(jù)構(gòu)件工況進(jìn)行合理的切片層設(shè)計(jì)，按設(shè)計(jì)的特定填充角度進(jìn)行路徑規(guī)劃，提升構(gòu)件的綜合力學(xué)性能。本發(fā)明將連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的可設(shè)計(jì)性優(yōu)點(diǎn)與多自由度3D打印技術(shù)結(jié)合，旨在突破傳統(tǒng)復(fù)合材料3D打印的二維切片局限，對(duì)待成型構(gòu)件使用曲面切片方法，根據(jù)成型構(gòu)件的實(shí)際性能要求，進(jìn)行切片層填充角度的設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果對(duì)切片層執(zhí)行路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維復(fù)合材料打印成型。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料高性能、高效率、高精度的多自由度3D打印成型。