本發(fā)明涉及一種層間增強(qiáng)的連續(xù)纖維復(fù)合材料增材制造方法，屬于復(fù)合材料和增材制造的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明方法的步驟為：建立連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制件的CAD模型，獲取所述制件的連續(xù)纖維和基體的配比數(shù)據(jù)、模型輪廓數(shù)據(jù)和掃描路徑數(shù)據(jù)，絲材由引絲機(jī)構(gòu)牽引導(dǎo)入打印噴頭，通過CAD驅(qū)動控制打印噴頭在工作臺上進(jìn)行連續(xù)纖維復(fù)合材料打印，通過層間輔助噴頭進(jìn)行層間短纖維的鋪放，采用壓實機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印層的壓實，實現(xiàn)連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制件的增材制造。本發(fā)明提出的層間增強(qiáng)的連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料增材制造方法提高了連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的制造效率和纖維/樹脂的界面結(jié)合強(qiáng)度，打印層間的短纖維鋪放實現(xiàn)了復(fù)合材料制件的層與層之間的結(jié)合性能，實現(xiàn)了增材制造復(fù)合材料的層間增強(qiáng)，提高了材料纖維體積分?jǐn)?shù)，從而實現(xiàn)了連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的高性能、高效增材制造。