一種預(yù)測(cè)可折疊復(fù)合材料豆莢桿卷曲驅(qū)動(dòng)力矩的方法，該方法有四大步驟：步驟一、定義可折疊復(fù)合材料豆莢桿幾何形狀與尺寸，確定各個(gè)幾何參數(shù)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式；步驟二、對(duì)步驟一中的可折疊復(fù)合材料豆莢桿施加軸向壓縮載荷，通過能量原理獲得單位長(zhǎng)度可折疊復(fù)合材料豆莢桿從初始狀態(tài)到完全壓扁狀態(tài)過程中儲(chǔ)存的應(yīng)變能；步驟三、對(duì)步驟二中完全壓扁后的可折疊復(fù)合材料豆莢桿施加彎矩，基于經(jīng)典層合板理論獲得單位長(zhǎng)度完全壓扁后的可折疊復(fù)合材料豆莢桿在卷曲過程中儲(chǔ)存的應(yīng)變能；步驟四、將步驟二和步驟三中的應(yīng)變能加和，獲得了單位長(zhǎng)度可折疊復(fù)合材料豆莢桿在折疊過程中產(chǎn)生的應(yīng)變能，通過能量原理確定卷曲驅(qū)動(dòng)力矩。