本發(fā)明涉及一種半液態(tài)防彈刺復(fù)合材料的制備方法、防彈刺復(fù)合材料及防彈刺防護(hù)內(nèi)芯，包括以下步驟：步驟1、制備熱固性樹(shù)脂格柵；步驟2、制備SiO₂/PEG混合體系溶液；步驟3、制備半液態(tài)防彈刺復(fù)合材料，在一高性能織物上按一定鋪層角度鋪至少一層所述熱固性樹(shù)脂格柵，將所述SiO₂/PEG混合體系溶液均勻涂覆在所述熱固性樹(shù)脂格柵的網(wǎng)孔中，在最上層的所述熱固性樹(shù)脂格柵上鋪一高性能織物；其中，在步驟1中，將所述熱固性樹(shù)脂/硬質(zhì)顆粒溶液均勻涂覆在所述格柵的交叉點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)在于，格柵內(nèi)部填充半液態(tài)SiO₂和PEG的混合溶液，有一定的變形能力；使用SiO₂/PEG混合體系溶液填充在熱固性樹(shù)脂格柵的網(wǎng)孔中，體系穩(wěn)定性強(qiáng)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的存放，SiO₂也不會(huì)沉淀，防彈性能穩(wěn)定。