權(quán)利要求

1.移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁(5)，其特征在于：包括充排液?jiǎn)卧?1)、主缸組(4)、調(diào)平控制單元(2)、平衡單元(6)和主缸同步單元(7)，主缸組(4)連接在移動(dòng)橫梁(5)的中部上面，充排液?jiǎn)卧?1)、調(diào)平控制單元(2)和平衡單元(6)均連接移動(dòng)橫梁(5)，主缸組(4)分別連通充排液?jiǎn)卧?1)和主缸同步單元(7)。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述充排液?jiǎn)卧?1)包括油罐組(1.1)和充液閥組(1.2)，油罐組(1.1)通過(guò)充液閥組(1.2)連通主缸組(4)。 3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)平控制單元(2)包括上調(diào)平缸組、下調(diào)平缸組和調(diào)平缸控制閥塊(2.9)，上調(diào)平缸組和下調(diào)平缸組上下對(duì)稱(chēng)分布，上調(diào)平缸組包括第二調(diào)平缸(2.2)、第四調(diào)平缸(2.4)、第六調(diào)平缸(2.6)和第八調(diào)平缸(2.8)，下調(diào)平缸組包括第一調(diào)平缸(2.1)、第三調(diào)平缸(2.3)、第五調(diào)平缸(2.5)和第七調(diào)平缸(2.7)；調(diào)平缸控制閥塊(2.9)分別連通第一調(diào)平缸(2.1)、第二調(diào)平缸(2.2)、第三調(diào)平缸(2.3)、第四調(diào)平缸(2.4)、第五調(diào)平缸(2.5)、第六調(diào)平缸(2.6)、第七調(diào)平缸(2.7)和第八調(diào)平缸(2.8)，且第一調(diào)平缸(2.1)連接移動(dòng)橫梁(5)左前角的下面，第二調(diào)平缸(2.2)連接移動(dòng)橫梁(5)左前角的上面，第三調(diào)平缸(2.3)連接移動(dòng)橫梁(5)左后角的下面，第四調(diào)平缸(2.4)連接移動(dòng)橫梁(5)左后角的上面，第五調(diào)平缸(2.5)連接移動(dòng)橫梁(5)右前角的下面，第六調(diào)平缸(2.6)連接移動(dòng)橫梁(5)右前角的上面，第七調(diào)平缸(2.7)連接移動(dòng)橫梁(5)右后角的下面，第八調(diào)平缸(2.8)連接移動(dòng)橫梁(5)右后角的上面。 4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)平缸控制閥塊(2.9)包括第一調(diào)平控制油路(2.91)、第二調(diào)平控制油路(2.92)、第三調(diào)平控制油路(2.93)和第四調(diào)平控制油路(2.94)，第一調(diào)平控制油路(2.91)分別連通第一調(diào)平缸(2.1)和第七調(diào)平缸(2.7)，第二調(diào)平控制油路(2.92)分別連通第二調(diào)平缸(2.2)和第八調(diào)平缸(2.8)，第三調(diào)平控制油路(2.93)分別連通第三調(diào)平缸(2.3)和第六調(diào)平缸(2.6)，第四調(diào)平控制油路(2.94)分別連通第四調(diào)平缸(2.4)和第五調(diào)平缸(2.5)。 5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)平控制單元(2)還包括位移傳感器(2.10)，移動(dòng)橫梁(5)的每個(gè)邊角連接有位移傳感器(2.10)，位移傳感器(2.10)電連接調(diào)平缸控制閥塊(2.9)。 6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡單元(6)包括回程缸組(3)和背壓平衡閥組(6.1)，背壓平衡閥組(6.1)連通回程缸組(3)，回程缸組(3)連接在移動(dòng)橫梁(5)的下面。 7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述回程缸組(3)包括第一回程缸(3.1)、第二回程缸(3.2)、第三回程缸(3.3)和第四回程缸(3.4)，第一回程缸(3.1)和第二回程缸(3.2)自左向右間隔連接在第一調(diào)平缸(2.1)和第七調(diào)平缸(2.7)之間，第三回程缸(3.3)和第四回程缸(3.4)自左向右間隔連接在第三調(diào)平缸(2.3)和第七調(diào)平缸(2.7)之間。 8.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主缸組(4)包括第一主缸(4.1)、第二主缸(4.2)、第三主缸(4.3)、第四主缸(4.4)、第五主缸(4.5)、第六主缸(4.6)、第七主缸(4.7)和第八主缸(4.8)，第一主缸(4.1)、第二主缸(4.2)、第三主缸(4.3)、第四主缸(4.4)、第五主缸(4.5)、第六主缸(4.6)、第七主缸(4.7)和第八主缸(4.8)均勻分布在移動(dòng)橫梁(5)上； 充液閥組(1.2)包括第一充液閥(1.21)、第二充液閥(1.22)、第三充液閥(1.23)、第四充液閥(1.24)、第五充液閥(1.25)、第六充液閥(1.26)、第七充液閥(1.27)和第八充液閥(1.28)，第一主缸(4.1)連通第一充液閥(1.21)，第二主缸(4.2)連通第二充液閥(1.22)，第三主缸(4.3)連通第三充液閥(1.23)，第四主缸(4.4)連通第四充液閥(1.24)，第五主缸(4.5)連通第五充液閥(1.25)，第六主缸(4.6)連通第六充液閥(1.26)，第七主缸(4.7)連通第七充液閥(1.27)，第八主缸(4.8)連通第八充液閥(1.28)。 9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主缸同步單元(7)包括主缸高壓管道(7.1)、充液管道(7.2)和高壓通體(7.3)，主缸高壓管道(7.1)分別連通第一主缸(4.1)、第二主缸(4.2)、第三主缸(4.3)、第四主缸(4.4)、第五主缸(4.5)、第六主缸(4.6)、第七主缸(4.7)和第八主缸(4.8)，充液管道(7.2)通過(guò)高壓通體(7.3)分別連通第一充液閥(1.21)、第二充液閥(1.22)、第三充液閥(1.23)、第四充液閥(1.24)、第五充液閥(1.25)、第六充液閥(1.26)、第七充液閥(1.27)和第八充液閥(1.28)。 10.移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制方法，其特征在于：包括如下步驟：當(dāng)移動(dòng)橫梁(5)空程下降時(shí)，充排液?jiǎn)卧?1)為主缸組(4)補(bǔ)充油液；當(dāng)移動(dòng)橫梁(5)上升時(shí)，充排液?jiǎn)卧?1)排出主缸組(4)中的油液；調(diào)平控制單元(2)消除移動(dòng)橫梁(5)移動(dòng)時(shí)的不同步，主缸同步單元(7)控制移動(dòng)橫梁(5)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，平衡單元(6)平衡移動(dòng)橫梁的重量，并使移動(dòng)橫梁(5)上升。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近幾年航空航天行業(yè)的快速發(fā)展，大型整體航空模鍛件的需求量逐年快速增加，對(duì)于大型模鍛壓機(jī)的需求越來(lái)越多，建設(shè)步伐逐漸加快，大型模鍛壓機(jī)的運(yùn)行效率使得運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)行速度要求盡可能的快，而大型模鍛壓機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)橫梁不僅體積龐大，而且重量很重，超過(guò)2000噸，快速運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)其整個(gè)控制系統(tǒng)的要求很高，需要建立可靠穩(wěn)定的大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201920579714.0，申請(qǐng)日為2019年4月25日的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種鋼球成型機(jī)用的移動(dòng)橫梁控制機(jī)構(gòu)，鋼球成型機(jī)包括沖壓成型機(jī)；鋼球坯中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架固定柱支承座、支撐架固定柱、支撐架和鋼球坯中轉(zhuǎn)套；鋼球坯接應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)在支撐架固定柱支承座的左側(cè)；移動(dòng)橫梁和鋼球坯接力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，鋼球坯接力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)在移動(dòng)橫梁上；移動(dòng)橫梁控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)使移動(dòng)橫梁上下升降以及左右移動(dòng)的移動(dòng)橫梁主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)橫梁輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)橫梁主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在鋼球坯接應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)，移動(dòng)橫梁輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖壓成型機(jī)的右側(cè)，所述移動(dòng)橫梁的左端與移動(dòng)橫梁主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，移動(dòng)橫梁的中部與所述沖壓成型機(jī)的后側(cè)相對(duì)應(yīng)，而移動(dòng)橫梁的右端與移動(dòng)橫梁輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。該文獻(xiàn)目的是如何提高鋼球成型效率，沒(méi)有解決大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁如何穩(wěn)定可靠快速運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的一種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁如何穩(wěn)定可靠快速運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁，包括充排液?jiǎn)卧?、主缸組、調(diào)平控制單元、平衡單元和主缸同步單元，主缸組連接在移動(dòng)橫梁的中部上面，充排液?jiǎn)卧?、調(diào)平控制單元和平衡單元均連接移動(dòng)橫梁，主缸組分別連通充排液?jiǎn)卧椭鞲淄絾卧?/span>

優(yōu)選的，所述充排液?jiǎn)卧ㄓ凸藿M和充液閥組，油罐組通過(guò)充液閥組連通主缸組。

優(yōu)選的，所述調(diào)平控制單元包括上調(diào)平缸組、下調(diào)平缸組和調(diào)平缸控制閥塊，上調(diào)平缸組和下調(diào)平缸組上下對(duì)稱(chēng)分布，上調(diào)平缸組包括第二調(diào)平缸、第四調(diào)平缸、第六調(diào)平缸和第八調(diào)平缸，下調(diào)平缸組包括第一調(diào)平缸、第三調(diào)平缸、第五調(diào)平缸和第七調(diào)平缸；調(diào)平缸控制閥塊分別連通第一調(diào)平缸、第二調(diào)平缸、第三調(diào)平缸、第四調(diào)平缸、第五調(diào)平缸、第六調(diào)平缸、第七調(diào)平缸和第八調(diào)平缸，且第一調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁左前角的下面，第二調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁左前角的上面，第三調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁左后角的下面，第四調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁左后角的上面，第五調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁右前角的下面，第六調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁右前角的上面，第七調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁右后角的下面，第八調(diào)平缸連接移動(dòng)橫梁右后角的上面。

優(yōu)選的，所述調(diào)平缸控制閥塊包括第一調(diào)平控制油路、第二調(diào)平控制油路、第三調(diào)平控制油路和第四調(diào)平控制油路，第一調(diào)平控制油路分別連通第一調(diào)平缸和第七調(diào)平缸，第二調(diào)平控制油路分別連通第二調(diào)平缸和第八調(diào)平缸，第三調(diào)平控制油路分別連通第三調(diào)平缸和第六調(diào)平缸，第四調(diào)平控制油路分別連通第四調(diào)平缸和第五調(diào)平缸。

優(yōu)選的，所述調(diào)平控制單元還包括位移傳感器，移動(dòng)橫梁的每個(gè)邊角連接有位移傳感器，位移傳感器電連接調(diào)平缸控制閥塊。

優(yōu)選的，所述平衡單元包括回程缸組和背壓平衡閥組，背壓平衡閥組連通回程缸組，回程缸組連接在移動(dòng)橫梁的下面。

優(yōu)選的，所述回程缸組包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，第一回程缸和第二回程缸自左向右間隔連接在第一調(diào)平缸和第七調(diào)平缸之間，第三回程缸和第四回程缸自左向右間隔連接在第三調(diào)平缸和第七調(diào)平缸之間。

優(yōu)選的，所述主缸組包括第一主缸、第二主缸、第三主缸、第四主缸、第五主缸、第六主缸、第七主缸和第八主缸，第一主缸、第二主缸、第三主缸、第四主缸、第五主缸、第六主缸、第七主缸和第八主缸均勻分布在移動(dòng)橫梁上；

充液閥組包括第一充液閥、第二充液閥、第三充液閥、第四充液閥、第五充液閥、第六充液閥、第七充液閥和第八充液閥，第一主缸連通第一充液閥，第二主缸連通第二充液閥，第三主缸連通第三充液閥，第四主缸連通第四充液閥，第五主缸連通第五充液閥，第六主缸連通第六充液閥，第七主缸連通第七充液閥，第八主缸連通第八充液閥。

優(yōu)選的，所述主缸同步單元包括主缸高壓管道、充液管道和高壓通體，主缸高壓管道分別連通第一主缸、第二主缸、第三主缸、第四主缸、第五主缸、第六主缸、第七主缸和第八主缸，充液管道通過(guò)高壓通體分別連通第一充液閥、第二充液閥、第三充液閥、第四充液閥、第五充液閥、第六充液閥、第七充液閥和第八充液閥。

一種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制方法，包括如下步驟：當(dāng)移動(dòng)橫梁空程下降時(shí)，充排液?jiǎn)卧獮橹鞲捉M補(bǔ)充油液；當(dāng)移動(dòng)橫梁上升時(shí)，充排液?jiǎn)卧懦鲋鞲捉M中的油液；調(diào)平控制單元消除移動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)的不同步，主缸同步單元控制移動(dòng)橫梁平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，平衡單元平衡移動(dòng)橫梁的重量，并使移動(dòng)橫梁上升。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法，采用油罐組和充液閥組，在移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)油缸(主缸組)進(jìn)行快速的充液和排液，充排液?jiǎn)卧梢钥焖傺a(bǔ)充移動(dòng)橫梁高速下降產(chǎn)生的液體體積不足，又能很快排出移動(dòng)橫梁快速上升主缸組排出的大量液體；

2、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法，利用調(diào)平控制單元能減少或消除偏心載荷造成的移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)的不同步。

3、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法，利用平衡單元在壓機(jī)加壓結(jié)束時(shí)回程缸快速建壓能夠提升移動(dòng)橫梁上升速度。

4、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)充排液?jiǎn)卧?、主缸組、調(diào)平控制單元、平衡單元和主缸同步單元的共同作用，實(shí)現(xiàn)大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁的快速平穩(wěn)運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是主缸高壓管道分布連接示意圖；

圖3是充液管道和高壓通體分布連接示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、充排液?jiǎn)卧?、調(diào)平控制單元；3、回程缸組；4、主缸組；5、移動(dòng)橫梁；6、平衡單元；7、主缸同步單元；1.1、油罐組；1.2、充液閥組；2.1、第一調(diào)平缸；2.2、第二調(diào)平缸；2.3、第三調(diào)平缸；2.4、第四調(diào)平缸；2.5、第五調(diào)平缸；2.6、第六調(diào)平缸；2.7、第七調(diào)平缸；2.8、第八調(diào)平缸；2.9、調(diào)平缸控制閥塊；2.91、第一調(diào)平控制油路；2.92、第二調(diào)平控制油路；2.93、第三調(diào)平控制油路；2.94、第四調(diào)平控制油路；2.10、位移傳感器；6.1、背壓平衡閥組；3.1、第一回程缸；3.2、第二回程缸；3.3、第三回程缸；3.4、第四回程缸；4.1、第一主缸；4.2、第二主缸；4.3、第三主缸；4.4、第四主缸；4.5、第五主缸；4.6、第六主缸；4.7、第七主缸；4.8、第八主缸；1.21、第一充液閥；1.22、第二充液閥；1.23、第三充液閥；1.24、第四充液閥；1.25、第五充液閥；1.26、第六充液閥；1.27、第七充液閥；1.28、第八充液閥；7.1、主缸高壓管道；7.2、充液管道；7.3、高壓通體；7.11、第一主缸高壓管道；7.12、第二主缸高壓管道；7.13、第三主缸高壓管道；7.14、第四主缸高壓管道；7.21、第一充液管道；7.22、第二充液管道；7.23、第三充液管道；7.24、第四充液管道；7.31、第一高壓通體；7.32、第二高壓通體；7.33、第三高壓通體。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁5，包括充排液?jiǎn)卧?、主缸組4、調(diào)平控制單元2、平衡單元6和主缸同步單元7，主缸組4連接在移動(dòng)橫梁5的中部上面，充排液?jiǎn)卧?、調(diào)平控制單元2和平衡單元6均連接移動(dòng)橫梁5，主缸組4分別連通充排液?jiǎn)卧?和主缸同步單元7。

通過(guò)充排液?jiǎn)卧?、主缸組4、調(diào)平控制單元2、平衡單元6和主缸同步單元7的共同作用，當(dāng)移動(dòng)橫梁5上升時(shí)，充排液?jiǎn)卧?為主缸組4補(bǔ)充油液；當(dāng)移動(dòng)橫梁5下升時(shí)，充排液?jiǎn)卧?排出主缸組4中的油液；調(diào)平控制單元2消除移動(dòng)橫梁5移動(dòng)時(shí)的不同步，主缸同步單元7控制移動(dòng)橫梁5平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，平衡單元6平衡移動(dòng)橫梁的重量，并使移動(dòng)橫梁5上升，實(shí)現(xiàn)大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁的快速平穩(wěn)運(yùn)行。

實(shí)施例2:

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述充排液?jiǎn)卧?包括油罐組1.1和充液閥組1.2，油罐組1.1通過(guò)充液閥組1.2連通主缸組4。

采用油罐組1.1和充液閥組1.2，在移動(dòng)橫梁5快速運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)移動(dòng)橫梁5運(yùn)動(dòng)油缸主缸組4進(jìn)行快速的充液和排液，充排液?jiǎn)卧?可以快速補(bǔ)充移動(dòng)橫梁高速下降產(chǎn)生的液體體積不足，又能很快排出移動(dòng)橫梁快速上升主缸組4排出的大量液體。

優(yōu)選的，所述調(diào)平控制單元2包括上調(diào)平缸組、下調(diào)平缸組和調(diào)平缸控制閥塊2.9，上調(diào)平缸組和下調(diào)平缸組上下對(duì)稱(chēng)分布，上調(diào)平缸組包括第二調(diào)平缸2.2、第四調(diào)平缸2.4、第六調(diào)平缸2.6和第八調(diào)平缸2.8，下調(diào)平缸組包括第一調(diào)平缸2.1、第三調(diào)平缸2.3、第五調(diào)平缸2.5和第七調(diào)平缸2.7；調(diào)平缸控制閥塊2.9分別連通第一調(diào)平缸2.1、第二調(diào)平缸2.2、第三調(diào)平缸2.3、第四調(diào)平缸2.4、第五調(diào)平缸2.5、第六調(diào)平缸2.6、第七調(diào)平缸2.7和第八調(diào)平缸2.8，且第一調(diào)平缸2.1連接移動(dòng)橫梁5左前角的下面，第二調(diào)平缸2.2連接移動(dòng)橫梁5左前角的上面，第三調(diào)平缸2.3連接移動(dòng)橫梁5左后角的下面，第四調(diào)平缸2.4連接移動(dòng)橫梁5左后角的上面，第五調(diào)平缸2.5連接移動(dòng)橫梁5右前角的下面，第六調(diào)平缸2.6連接移動(dòng)橫梁5右前角的上面，第七調(diào)平缸2.7連接移動(dòng)橫梁5右后角的下面，第八調(diào)平缸2.8連接移動(dòng)橫梁5右后角的上面。

八個(gè)調(diào)平缸采用對(duì)角線(xiàn)成對(duì)連接控制的方式，控制著移動(dòng)橫梁的四個(gè)角，可以快速地消除移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的不同步。八個(gè)調(diào)平缸對(duì)稱(chēng)布置在移動(dòng)橫梁外部的四個(gè)角上，這樣就使得移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元控制的范圍比較大，在增強(qiáng)移動(dòng)橫梁剛度的同時(shí)提高了調(diào)平控制單元同步控制的精度。

優(yōu)選的，所述調(diào)平缸控制閥塊2.9包括第一調(diào)平控制油路2.91、第二調(diào)平控制油路2.92、第三調(diào)平控制油路2.93和第四調(diào)平控制油路2.94，第一調(diào)平控制油路2.91分別連通第一調(diào)平缸2.1和第七調(diào)平缸2.7，第二調(diào)平控制油路2.92分別連通第二調(diào)平缸2.2和第八調(diào)平缸2.8，第三調(diào)平控制油路2.93分別連通第三調(diào)平缸2.3和第六調(diào)平缸2.6，第四調(diào)平控制油路2.94分別連通第四調(diào)平缸2.4和第五調(diào)平缸2.5。

上調(diào)平缸組和下調(diào)平缸組采用上下對(duì)角線(xiàn)成對(duì)連通控制的方式，可以分別使每一組對(duì)角線(xiàn)的上調(diào)平缸和下調(diào)平缸對(duì)移動(dòng)橫梁5產(chǎn)生下壓力和上頂力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)橫梁四角位置的調(diào)整，采用四組調(diào)平控制油路控制八個(gè)調(diào)平缸，四組調(diào)平控制油路獨(dú)立控制呈上下對(duì)角布置的四組調(diào)平缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)橫梁四角位置高精度的實(shí)時(shí)調(diào)整，從而最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)橫梁的快速動(dòng)態(tài)調(diào)平同步提高了同步系統(tǒng)的精度。

優(yōu)選的，所述調(diào)平控制單元2還包括位移傳感器2.10，移動(dòng)橫梁5的每個(gè)邊角連接有位移傳感器2.10，位移傳感器2.10電連接調(diào)平缸控制閥塊2.9。

移動(dòng)橫梁5的四個(gè)角分別安裝有位移傳感器2.10，能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)反饋組合移動(dòng)橫梁5四個(gè)角的位置，上調(diào)平缸組和下調(diào)平缸組的各缸根據(jù)位移傳感器2.10反饋的數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)橫梁5的四個(gè)角施加反向的向上或向下的力，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)橫梁5的動(dòng)態(tài)調(diào)平，并和八個(gè)調(diào)平缸共同組成同步系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述平衡單元6包括回程缸組3和背壓平衡閥組6.1，背壓平衡閥組6.1連通回程缸組3，回程缸組3連接在移動(dòng)橫梁5的下面。

回程缸組3用于支撐移動(dòng)橫梁5及壓機(jī)其他活動(dòng)部分的重量，并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)橫梁5的回程動(dòng)作。移動(dòng)橫梁平衡單元6采用壓機(jī)加壓結(jié)束時(shí)回程缸組3和背壓平衡閥組6.1建立背壓的方法使移動(dòng)橫梁上升時(shí)能快速建壓提高上升速度。

優(yōu)選的，所述回程缸組3包括第一回程缸3.1、第二回程缸3.2、第三回程缸3.3和第四回程缸3.4，第一回程缸3.1和第二回程缸3.2自左向右間隔連接在第一調(diào)平缸2.1和第七調(diào)平缸2.7之間，第三回程缸3.3和第四回程缸3.4自左向右間隔連接在第三調(diào)平缸2.3和第七調(diào)平缸2.7之間。

用于支撐壓機(jī)活動(dòng)部分的重量，并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)橫梁的回程動(dòng)作，此種結(jié)構(gòu)布置可以最大化消除移動(dòng)橫梁運(yùn)行的不平衡。

優(yōu)選的，所述主缸組4包括第一主缸4.1、第二主缸4.2、第三主缸4.3、第四主缸4.4、第五主缸4.5、第六主缸4.6、第七主缸4.7和第八主缸4.8，第一主缸4.1、第二主缸4.2、第三主缸4.3、第四主缸4.4、第五主缸4.5、第六主缸4.6、第七主缸4.7和第八主缸4.8均勻分布在移動(dòng)橫梁5上；

充液閥組1.2包括第一充液閥1.21、第二充液閥1.22、第三充液閥1.23、第四充液閥1.24、第五充液閥1.25、第六充液閥1.26、第七充液閥1.27和第八充液閥1.28，第一主缸4.1連通第一充液閥1.21，第二主缸4.2連通第二充液閥1.22，第三主缸4.3連通第三充液閥1.23，第四主缸4.4連通第四充液閥1.24，第五主缸4.5連通第五充液閥1.25，第六主缸4.6連通第六充液閥1.26，第七主缸4.7連通第七充液閥1.27，第八主缸4.8連通第八充液閥1.28。

由油罐組1.1和充液閥組1.2組成的移動(dòng)橫梁充排液?jiǎn)卧?能夠快速給八個(gè)主缸補(bǔ)充油液，以防吸空，每個(gè)主缸配1個(gè)充液閥，能快速實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)主缸的充液和排液，獨(dú)立性和精度高。

優(yōu)選的，如圖2和圖3所示，所述主缸同步單元7包括主缸高壓管道7.1、充液管道7.2和高壓通體7.3，主缸高壓管道7.1分別連通第一主缸4.1、第二主缸4.2、第三主缸4.3、第四主缸4.4、第五主缸4.5、第六主缸4.6、第七主缸4.7和第八主缸4.8，充液管道7.2通過(guò)高壓通體7.3分別連通第一充液閥1.21、第二充液閥1.22、第三充液閥1.23、第四充液閥1.24、第五充液閥1.25、第六充液閥1.26、第七充液閥1.27和第八充液閥1.28。

通過(guò)高壓通體7.3將充液管道7.2內(nèi)的油液連通，然后高壓通體7.3將油液均勻分散至每個(gè)主缸，保證每個(gè)主缸所供油液的一致性。充液閥8和主缸高壓管道7.1滿(mǎn)足主缸組4中主柱空程快速下降和回程的充、排液要求。

實(shí)施例3:

一種移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制方法，包括如下步驟：當(dāng)移動(dòng)橫梁5空程下降時(shí)，充排液?jiǎn)卧?為主缸組4補(bǔ)充油液；當(dāng)移動(dòng)橫梁5上升時(shí)，充排液?jiǎn)卧?排出主缸組4中的油液；調(diào)平控制單元2消除移動(dòng)橫梁5移動(dòng)時(shí)的不同步，主缸同步單元7控制移動(dòng)橫梁5平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，平衡單元6平衡移動(dòng)橫梁的重量，并使移動(dòng)橫梁5上升。

通過(guò)充排液?jiǎn)卧?、主缸組4、調(diào)平控制單元2、平衡單元6和主缸同步單元7的共同作用，實(shí)現(xiàn)大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁的快速平穩(wěn)運(yùn)行。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“正面”、“內(nèi)部”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)速度控制系統(tǒng)及方法.pdf