本發(fā)明涉及一種礦用防爆潛水器,包括前端部、主腔體、后端部,其中主腔體包括電池箱體(1)、主控制箱體(2)、深度傳感器(3)、防護罩(5)、電源開關(guān)裝置(6)、升降推進器(8)、主推進器(9)等,各系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng);潛水器的舵向及速度變化由兩個主推進器螺旋槳的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn),升降變化由升降推進器內(nèi)安裝的螺旋槳轉(zhuǎn)速來實現(xiàn),潛水器的姿態(tài)控制和調(diào)整由浮力塊裝置來實現(xiàn)。本發(fā)明采用防爆防水設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,造價經(jīng)濟,易于推廣;適用于煤礦井下水災(zāi)探測,用來了解井下事故情況,為搶險救援提供正確的決策依據(jù)。
聲明:
“礦用防爆潛水器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)