一種用于假肢手的快速反射抓取的微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它涉及一種用于假肢手或仿人手指裝置上的，實(shí)現(xiàn)人手快速反射抓取功能的微驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的微驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由微驅(qū)動(dòng)器和柔性放大裝置組成，微驅(qū)動(dòng)器采用由形狀記憶合金、超磁致伸縮材料、壓電陶瓷或者靜電等特殊功能材料制成，通電后具有快速伸縮功能；微驅(qū)動(dòng)快速反射機(jī)構(gòu)中的柔性放大機(jī)構(gòu)可以對(duì)微驅(qū)動(dòng)器輸出的力進(jìn)行一定倍數(shù)的減小，位移進(jìn)行相應(yīng)倍數(shù)的放大，以達(dá)到輸出力適中的目的。當(dāng)傳感器檢測(cè)到手中被抓物體具有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，微驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，配合由假肢手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的快速穩(wěn)定抓取，解決了已有假肢手或仿人手指存在的抓取不穩(wěn)定等問(wèn)題。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可造、可輸出力大，可以作為一個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)安裝在仿人手指裝置的各個(gè)指節(jié)，特別適合應(yīng)用在各種仿人假肢手上。