本發(fā)明涉及一種伺服工件抓取輸送裝置,涉及
粉末冶金行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,其特征是:至少包括:兩根豎向設(shè)置的支架;電缸;所述電缸的絲杠兩端分別與兩根支架的頂部固定連接;在所述絲杠上安裝有調(diào)節(jié)板;所述調(diào)節(jié)板上開(kāi)設(shè)有不同高度的連接孔;提升氣缸,所述提升氣缸通過(guò)上述連接孔與調(diào)節(jié)板固定連接;所述上述提升氣缸的氣缸桿豎直朝下;位于氣缸桿下方的三爪氣缸,所述三爪氣缸通過(guò)導(dǎo)向桿和緩沖彈簧與提升氣缸的氣缸桿連接。本伺服工件抓取輸送裝置的開(kāi)發(fā),能夠適應(yīng)工件多樣性的輸送,包括夾持不同的工件以及進(jìn)行多種距離的輸送,具有較高的效率,并設(shè)置有安全保護(hù)。
聲明:
“伺服工件抓取輸送裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)