本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探裝置領(lǐng)域，具體的說是一種用于巨厚煤層開采的地下多角度探測(cè)裝置，包括底座、探測(cè)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、清理結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)，通過探測(cè)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得裝置可以在礦井下勘探礦井的內(nèi)部情況；通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得探測(cè)結(jié)構(gòu)得以在礦井下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多角度的勘探；通過清理結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得當(dāng)?shù)V井下有灰塵粘附到探測(cè)結(jié)構(gòu)上，或探測(cè)結(jié)構(gòu)向礦井下投放時(shí)表面接觸到泥土?xí)r，清理結(jié)構(gòu)都可以對(duì)探測(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行清理，避免探測(cè)結(jié)構(gòu)表面被污染而影響拍攝畫面；通過升降結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得探測(cè)結(jié)構(gòu)得以投放到不同的深度；通過控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得裝置的使用者可以在地上控制裝置，從而控制探測(cè)結(jié)構(gòu)向礦井內(nèi)下放和上提。