權(quán)利要求

1.礦山用便于卸料的礦車，包括有運(yùn)礦車（1）、受力扶手（2）、固定底架（3）、固定橫軸（4）和定位滾輪（5），運(yùn)礦車（1）外左側(cè)面上部固接有受力扶手（2），運(yùn)礦車（1）外底部固接有固定底架（3），固定底架（3）左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有固定橫軸（4），固定橫軸（4）前后兩側(cè)都固接有用于移動(dòng)的定位滾輪（5），其特征在于，還包括有出料機(jī)構(gòu)（6）和運(yùn)料機(jī)構(gòu)（7），運(yùn)礦車（1）上設(shè)有用于開關(guān)的出料機(jī)構(gòu)（6），運(yùn)礦車（1）上設(shè)有用于卸料的運(yùn)料機(jī)構(gòu)（7）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，出料機(jī)構(gòu)（6）包括有擋料板（61）、定位橫桿（62）、受力握板（63）、限位彈簧（64）、吸附磁鐵（65）和定位底框（66），運(yùn)礦車（1）右部上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位橫桿（62），定位橫桿（62）中部固接有擋料板（61），擋料板（61）右部下部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有受力握板（63），受力握板（63）內(nèi)側(cè)面與擋料板（61）內(nèi)側(cè)面之間均勻間隔設(shè)有限位彈簧（64），擋料板（61）左側(cè)面下部固接有吸附磁鐵（65），運(yùn)礦車（1）右部下側(cè)固接有定位底框（66），定位底框（66）與吸附磁鐵（65）吸附。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，運(yùn)料機(jī)構(gòu)（7）包括有伺服電機(jī)（71）、驅(qū)動(dòng)軸（72）、固定套架（73）、第一傳動(dòng)組件（74）、定位橫軸（75）和運(yùn)料螺旋板（76），運(yùn)礦車（1）外底部右前側(cè)固接有伺服電機(jī)（71），伺服電機(jī)（71）的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)軸（72），運(yùn)礦車（1）下部右側(cè)固接有固定套架（73），固定套架（73）與驅(qū)動(dòng)軸（72）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)礦車（1）下部中間轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位橫軸（75），定位橫軸（75）右部與驅(qū)動(dòng)軸（72）右部之間連接有第一傳動(dòng)組件（74），第一傳動(dòng)組件（74）由兩個(gè)皮帶輪和皮帶組成，一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫軸（75）右部，另一個(gè)皮帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)軸（72）右部，皮帶繞于兩個(gè)皮帶輪之間，定位橫軸（75）中部固接有運(yùn)料螺旋板（76）。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，還包括有用于擺動(dòng)擋料板（61）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括有同步皮帶組件（81）、定位絲桿（82）、橫移底塊（83）、連接橫桿（84）、限位立架（85）、定位彈簧（86）、吸附磁塊（87）、金屬開槽輪（88）和導(dǎo)向柱（89），運(yùn)礦車（1）下部前后對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位絲桿（82），前后兩側(cè)定位絲桿（82）左部與定位橫軸（75）左部之間連接有同步皮帶組件（81），同步皮帶組件（81）由三個(gè)皮帶輪和皮帶組成，兩個(gè)皮帶輪分別安裝于兩根定位絲桿（82）左部，另一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫軸（75）左部，皮帶繞于三個(gè)皮帶輪之間，運(yùn)礦車（1）下部右側(cè)前后對(duì)稱固接有導(dǎo)向柱（89），導(dǎo)向柱（89）上滑動(dòng)式設(shè)有橫移底塊（83），橫移底塊（83）上部嵌入式設(shè)有吸附磁塊（87），定位絲桿（82）右部螺紋式設(shè)有金屬開槽輪（88），橫移底塊（83）與金屬開槽輪（88）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，金屬開槽輪（88）與吸附磁塊（87）吸附，橫移底塊（83）右側(cè)面外部固接有連接橫桿（84），擋料板（61）前后兩側(cè)均滑動(dòng)式設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)的限位立架（85），橫向同側(cè)的限位立架（85）與連接橫桿（84）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋料板（61）內(nèi)部與限位立架（85）之間繞接有定位彈簧（86）。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，還包括有用于擋住物料的擋料機(jī)構(gòu)（9），擋料機(jī)構(gòu)（9）包括有第二傳動(dòng)組件（91）、擋料立板（92）、壓料膠板（93）、換向短軸（94）、換向錐齒輪（95）、安裝橫軸（96）、第一復(fù)位導(dǎo)桿（97）和第一復(fù)位彈簧（98），運(yùn)礦車（1）右部上側(cè)前后對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有換向短軸（94），換向短軸（94）中部與定位橫桿（62）外部之間連接有第二傳動(dòng)組件（91），第二傳動(dòng)組件（91）由兩個(gè)皮帶輪和皮帶組成，一個(gè)皮帶輪分別安裝于換向短軸（94）中部，另一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫桿（62）外部，皮帶繞于兩個(gè)皮帶輪之間，運(yùn)礦車（1）上部前后兩側(cè)都轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有安裝橫軸（96），安裝橫軸（96）右部與換向短軸（94）外部都連接有換向錐齒輪（95），相鄰的兩個(gè)換向錐齒輪（95）相互嚙合，安裝橫軸（96）中部固接有用于擋住物料的擋料立板（92），擋料立板（92）上間隔滑動(dòng)式設(shè)有四根第一復(fù)位導(dǎo)桿（97），橫向同側(cè)的兩根第一復(fù)位導(dǎo)桿（97）內(nèi)端之間固接有壓料膠板（93），第一復(fù)位導(dǎo)桿（97）上繞有第一復(fù)位彈簧（98），第一復(fù)位彈簧（98）一端與壓料膠板（93）連接，第一復(fù)位彈簧（98）另一端與擋料立板（92）連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，還包括有用于震蕩物料的震動(dòng)機(jī)構(gòu)（10），震動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）包括有防護(hù)外罩（101）、定位圓盤（102）、鉸接連桿（103）、震動(dòng)板（104）、固定橫桿（105）、第二復(fù)位導(dǎo)桿（106）和第二復(fù)位彈簧（107），運(yùn)礦車（1）外左側(cè)面下部固接有防護(hù)外罩（101），定位橫軸（75）左部固接有定位圓盤（102），定位圓盤（102）上部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有兩根鉸接連桿（103），運(yùn)礦車（1）下部前后兩側(cè)都左右對(duì)稱固接有第二復(fù)位導(dǎo)桿（106），左右兩側(cè)第二復(fù)位導(dǎo)桿（106）之間滑動(dòng)式設(shè)有固定橫桿（105），固定橫桿（105）上固接有用于震蕩物料的震動(dòng)板（104），相鄰的震動(dòng)板（104）與鉸接連桿（103）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二復(fù)位導(dǎo)桿（106）上繞有第二復(fù)位彈簧（107），第二復(fù)位彈簧（107）一端與運(yùn)礦車（1）連接，第二復(fù)位彈簧（107）另一端與震動(dòng)板（104）連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，還包括有用于導(dǎo)向的防堵機(jī)構(gòu)（11），防堵機(jī)構(gòu)（11）包括有防堵葉輪（111）和轉(zhuǎn)動(dòng)桿（112），運(yùn)礦車（1）右部下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（112），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（112）中部固接有用于導(dǎo)向的防堵葉輪（111）。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山用便于卸料的礦車，其特征在于，受力扶手（2）上設(shè)有橡膠軟套。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種礦車，尤其涉及一種礦山用便于卸料的礦車。

背景技術(shù)

礦車是一種運(yùn)輸?shù)V物質(zhì)的運(yùn)輸小車，通常是在礦車內(nèi)填滿礦，然后通過礦車將礦運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span>

專業(yè)申請(qǐng)CN211075872U，公布了一種活動(dòng)式礦車。它包含礦車底座、運(yùn)輸輪、鎖扣、放置槽、橫邊固定塊、豎邊固定塊、礦車車廂、吊耳、支撐腳，礦車底座的底部設(shè)有兩組運(yùn)輸輪，礦車底座的左右兩端各設(shè)有一個(gè)鎖扣，礦車底座的上端設(shè)有放置槽，放置槽的前后兩端設(shè)有兩組橫邊固定塊，放置槽的左右兩端設(shè)有豎邊固定塊，放置槽的上端設(shè)有礦車車廂，礦車車廂的上端側(cè)壁設(shè)有兩組吊耳，礦車車廂的底部設(shè)有支撐腳；所述的橫邊固定塊為直角梯形固定塊，直角梯形固定塊的直角面與礦車底座相連接。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明有益效果為：它結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，將礦車車廂與礦車底座拆分開來，一旦礦車車廂損壞，可以直接更換車廂，降低更換成本。雖然該裝置可以直接更換車廂，降低更換成本，但是現(xiàn)有的礦車都是通過人工進(jìn)行卸料，由于手需要不停移動(dòng)，一久，比較費(fèi)力，工作效率低。

基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，我們提出一種方便人們進(jìn)行卸料，省時(shí)省力，工作效率高的礦山用便于卸料的礦車。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服人工進(jìn)行卸料，由于手需要不停移動(dòng)，一久，比較費(fèi)力，工作效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種方便人們進(jìn)行卸料，省時(shí)省力，工作效率高的礦山用便于卸料的礦車。

本發(fā)明通過以下技術(shù)途徑實(shí)現(xiàn)：

一種礦山用便于卸料的礦車，包括有運(yùn)礦車、受力扶手、固定底架、固定橫軸、定位滾輪、出料機(jī)構(gòu)和運(yùn)料機(jī)構(gòu)，運(yùn)礦車外左側(cè)面上部固接有受力扶手，運(yùn)礦車外底部固接有固定底架，固定底架左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有固定橫軸，固定橫軸前后兩側(cè)都固接有用于移動(dòng)的定位滾輪，運(yùn)礦車上設(shè)有用于開關(guān)的出料機(jī)構(gòu)，運(yùn)礦車上設(shè)有用于卸料的運(yùn)料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，出料機(jī)構(gòu)包括有擋料板、定位橫桿、受力握板、限位彈簧、吸附磁鐵和定位底框，運(yùn)礦車右部上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位橫桿，定位橫桿中部固接有擋料板，擋料板右部下部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有受力握板，受力握板內(nèi)側(cè)面與擋料板內(nèi)側(cè)面之間均勻間隔設(shè)有限位彈簧，擋料板左側(cè)面下部固接有吸附磁鐵，運(yùn)礦車右部下側(cè)固接有定位底框，定位底框與吸附磁鐵吸附。

進(jìn)一步，運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、固定套架、第一傳動(dòng)組件、定位橫軸和運(yùn)料螺旋板，運(yùn)礦車外底部右前側(cè)固接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)軸，運(yùn)礦車下部右側(cè)固接有固定套架，固定套架與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)礦車下部中間轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位橫軸，定位橫軸右部與驅(qū)動(dòng)軸右部之間連接有第一傳動(dòng)組件，第一傳動(dòng)組件由兩個(gè)皮帶輪和皮帶組成，一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫軸右部，另一個(gè)皮帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)軸右部，皮帶繞于兩個(gè)皮帶輪之間，定位橫軸中部固接有運(yùn)料螺旋板。

進(jìn)一步，還包括有用于擺動(dòng)擋料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有同步皮帶組件、定位絲桿、橫移底塊、連接橫桿、限位立架、定位彈簧、吸附磁塊、金屬開槽輪和導(dǎo)向柱，運(yùn)礦車下部前后對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位絲桿，前后兩側(cè)定位絲桿左部與定位橫軸左部之間連接有同步皮帶組件，同步皮帶組件由三個(gè)皮帶輪和皮帶組成，兩個(gè)皮帶輪分別安裝于兩根定位絲桿左部，另一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫軸左部，皮帶繞于三個(gè)皮帶輪之間，運(yùn)礦車下部右側(cè)前后對(duì)稱固接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上滑動(dòng)式設(shè)有橫移底塊，橫移底塊上部嵌入式設(shè)有吸附磁塊，定位絲桿右部螺紋式設(shè)有金屬開槽輪，橫移底塊與金屬開槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，金屬開槽輪與吸附磁塊吸附，橫移底塊右側(cè)面外部固接有連接橫桿，擋料板前后兩側(cè)均滑動(dòng)式設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)的限位立架，橫向同側(cè)的限位立架與連接橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋料板內(nèi)部與限位立架之間繞接有定位彈簧。

進(jìn)一步，還包括有用于擋住物料的擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)包括有第二傳動(dòng)組件、擋料立板、壓料膠板、換向短軸、換向錐齒輪、安裝橫軸、第一復(fù)位導(dǎo)桿和第一復(fù)位彈簧，運(yùn)礦車右部上側(cè)前后對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有換向短軸，換向短軸中部與定位橫桿外部之間連接有第二傳動(dòng)組件，第二傳動(dòng)組件由兩個(gè)皮帶輪和皮帶組成，一個(gè)皮帶輪分別安裝于換向短軸中部，另一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫桿外部，皮帶繞于兩個(gè)皮帶輪之間，運(yùn)礦車上部前后兩側(cè)都轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有安裝橫軸，安裝橫軸右部與換向短軸外部都連接有換向錐齒輪，相鄰的兩個(gè)換向錐齒輪相互嚙合，安裝橫軸中部固接有用于擋住物料的擋料立板，擋料立板上間隔滑動(dòng)式設(shè)有四根第一復(fù)位導(dǎo)桿，橫向同側(cè)的兩根第一復(fù)位導(dǎo)桿內(nèi)端之間固接有壓料膠板，第一復(fù)位導(dǎo)桿上繞有第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧一端與壓料膠板連接，第一復(fù)位彈簧另一端與震動(dòng)板連接。

進(jìn)一步，還包括有用于震蕩物料的震動(dòng)機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有防護(hù)外罩、定位圓盤、鉸接連桿、震動(dòng)板、固定橫桿、第二復(fù)位導(dǎo)桿和第二復(fù)位彈簧，運(yùn)礦車外左側(cè)面下部固接有防護(hù)外罩，定位橫軸左部固接有定位圓盤，定位圓盤上部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有兩根鉸接連桿，運(yùn)礦車下部前后兩側(cè)都左右對(duì)稱固接有第二復(fù)位導(dǎo)桿，左右兩側(cè)第二復(fù)位導(dǎo)桿之間滑動(dòng)式設(shè)有固定橫桿，固定橫桿上固接有用于震蕩物料的震動(dòng)板，相鄰的震動(dòng)板與鉸接連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二復(fù)位導(dǎo)桿上繞有第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧一端與運(yùn)礦車連接，第二復(fù)位彈簧另一端定位橫桿連接。

進(jìn)一步，還包括有用于導(dǎo)向的防堵機(jī)構(gòu)，防堵機(jī)構(gòu)包括有防堵葉輪和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，運(yùn)礦車右部下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部固接有用于導(dǎo)向的防堵葉輪。

本發(fā)明其顯著進(jìn)步在于：

1、本發(fā)明受力握板帶動(dòng)擋料板向上擺動(dòng)，再啟動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)通過第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)定位橫軸反轉(zhuǎn)，定位橫軸反轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)料螺旋板反轉(zhuǎn)，運(yùn)料螺旋板反轉(zhuǎn)帶動(dòng)物料向右移動(dòng)進(jìn)行卸料，如此，方便人們進(jìn)行卸料，省時(shí)省力，工作效率高。

2、本發(fā)明擋料機(jī)構(gòu)的作用下，壓料膠板向內(nèi)擺動(dòng)復(fù)位對(duì)物料進(jìn)行限位，第一復(fù)位彈簧起到緩沖作用，從而避免物料在卸料過程中產(chǎn)生撞擊，導(dǎo)致濺射掉落出去，如此，可避免物料濺射掉落。

3、本發(fā)明震動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，震動(dòng)板上下移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行振蕩，如此，可避免物料堆積難以卸下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明A部分的放大示意圖。

圖5為本發(fā)明的運(yùn)料機(jī)構(gòu)的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第二種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的擋料機(jī)構(gòu)的第一種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明B部分的放大示意圖。

圖11為本發(fā)明的擋料機(jī)構(gòu)的第二種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的第三種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的震動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的震動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明的防堵機(jī)構(gòu)的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記：1：運(yùn)礦車，2：受力扶手，3：固定底架，4：固定橫軸，5：定位滾輪，6：出料機(jī)構(gòu)，61：擋料板，62：定位橫桿，63：受力握板，64：限位彈簧，65：吸附磁鐵，66：定位底框，7：運(yùn)料機(jī)構(gòu)，71：伺服電機(jī)，72：驅(qū)動(dòng)軸，73：固定套架，74：第一傳動(dòng)組件，75：定位橫軸，76：運(yùn)料螺旋板，8：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，81：同步皮帶組件，82：定位絲桿，83：橫移底塊，84：連接橫桿，85：限位立架，86：定位彈簧，87：吸附磁塊，88：金屬開槽輪，89：導(dǎo)向柱，9：擋料機(jī)構(gòu)，91：第二傳動(dòng)組件，92：擋料立板，93：壓料膠板，94：換向短軸，95：換向錐齒輪，96：安裝橫軸，97：第一復(fù)位導(dǎo)桿，98：第一復(fù)位彈簧，10：震動(dòng)機(jī)構(gòu)，101：防護(hù)外罩，102：定位圓盤，103：鉸接連桿，104：震動(dòng)板，105：固定橫桿，106：第二復(fù)位導(dǎo)桿，107：第二復(fù)位彈簧，11：防堵機(jī)構(gòu)，111：防堵葉輪，112：轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

首先要指出，在不同描述的實(shí)施方式中，相同部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記或者說相同的構(gòu)件名稱，其中，在整個(gè)說明書中包含的公開內(nèi)容能夠按意義轉(zhuǎn)用到具有相同的附圖標(biāo)記或者說相同的構(gòu)件名稱的相同部件上。在說明書中所選擇的位置說明、例如上、下、側(cè)向等等也參考直接描述的以及示出的附圖并且在位置改變時(shí)按意義轉(zhuǎn)用到新的位置上。

實(shí)施例1

一種礦山用便于卸料的礦車，如圖1-圖5所示，包括有運(yùn)礦車1、受力扶手2、固定底架3、固定橫軸4、定位滾輪5、出料機(jī)構(gòu)6和運(yùn)料機(jī)構(gòu)7，運(yùn)礦車1外左側(cè)面上部固接有受力扶手2，運(yùn)礦車1外底部固接有固定底架3，固定底架3左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有固定橫軸4，固定橫軸4前后兩側(cè)都固接有定位滾輪5，定位滾輪5可實(shí)現(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)，運(yùn)礦車1上設(shè)有出料機(jī)構(gòu)6，出料機(jī)構(gòu)6用于對(duì)運(yùn)礦車1進(jìn)行開關(guān)，運(yùn)礦車1上設(shè)有運(yùn)料機(jī)構(gòu)7，運(yùn)料機(jī)構(gòu)7可實(shí)現(xiàn)將物料卸下。

如圖2-圖4所示，出料機(jī)構(gòu)6包括有擋料板61、定位橫桿62、受力握板63、限位彈簧64、吸附磁鐵65和定位底框66，運(yùn)礦車1右部上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位橫桿62，定位橫桿62中部固接有擋料板61，擋料板61右側(cè)下部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有受力握板63，受力握板63內(nèi)側(cè)面與擋料板61內(nèi)側(cè)面之間均勻間隔設(shè)有限位彈簧64，擋料板61左側(cè)面下部固接有吸附磁鐵65，運(yùn)礦車1右部下側(cè)固接有定位底框66，定位底框66與吸附磁鐵65吸附。

如圖2和圖5所示，運(yùn)料機(jī)構(gòu)7包括有伺服電機(jī)71、驅(qū)動(dòng)軸72、固定套架73、第一傳動(dòng)組件74、定位橫軸75和運(yùn)料螺旋板76，運(yùn)礦車1外底部右前側(cè)通過螺栓的方式連接有伺服電機(jī)71，伺服電機(jī)71的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)軸72，運(yùn)礦車1下部右側(cè)固接有固定套架73，固定套架73與驅(qū)動(dòng)軸72轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)礦車1下部中間轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位橫軸75，定位橫軸75右部與驅(qū)動(dòng)軸72右部之間連接有第一傳動(dòng)組件74，第一傳動(dòng)組件74由兩個(gè)皮帶輪和皮帶組成，一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫軸75右部，另一個(gè)皮帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)軸72右部，皮帶繞于兩個(gè)皮帶輪之間，定位橫軸75中部固接有運(yùn)料螺旋板76。

首先操作人員將適量的物料裝入運(yùn)礦車1內(nèi)，人們可推動(dòng)受力扶手2通過定位滾輪5對(duì)運(yùn)礦車1進(jìn)行移動(dòng)，由于受力扶手2上帶有橡膠軟套，可增大物手動(dòng)摩擦力，運(yùn)礦車1運(yùn)輸至合適位置后，然后拉動(dòng)受力握板63向上擺動(dòng)，限位彈簧64被壓縮，受力握板63繼續(xù)向上擺動(dòng)帶動(dòng)擋料板61向上擺動(dòng)，擋料板61向上擺動(dòng)帶動(dòng)吸附磁鐵65向上運(yùn)動(dòng)，吸附磁鐵65向上運(yùn)動(dòng)與定位底框66脫離，再啟動(dòng)伺服電機(jī)71，伺服電機(jī)71反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸72反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸72反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一傳動(dòng)組件74反轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)組件74反轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位橫軸75反轉(zhuǎn)，定位橫軸75反轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)料螺旋板76反轉(zhuǎn)，運(yùn)料螺旋板76反轉(zhuǎn)帶動(dòng)物料向右移動(dòng)進(jìn)行卸料，全部物料卸下后，關(guān)閉伺服電機(jī)71，驅(qū)動(dòng)軸72停止通過第一傳動(dòng)組件74帶動(dòng)定位橫軸75反轉(zhuǎn)，運(yùn)料螺旋板76也就停止反轉(zhuǎn)，從而松開受力握板63，因重力的作用，擋料板61帶動(dòng)吸附磁鐵65向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，吸附磁鐵65與定位底框66接觸相互吸附，擋料板61也就被限位，且因限位彈簧64的作用，受力握板63也向下擺動(dòng)復(fù)位。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖6-圖8所示，還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括有同步皮帶組件81、定位絲桿82、橫移底塊83、連接橫桿84、限位立架85、定位彈簧86、吸附磁塊87、金屬開槽輪88和導(dǎo)向柱89，運(yùn)礦車1下部前后對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位絲桿82，前后兩側(cè)定位絲桿82左部與定位橫軸75左部之間連接有同步皮帶組件81，同步皮帶組件81由三個(gè)皮帶輪和皮帶組成，兩個(gè)皮帶輪分別安裝于兩根定位絲桿82左部，另一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫軸75左部，皮帶繞于三個(gè)皮帶輪之間，運(yùn)礦車1下部右側(cè)前后對(duì)稱固接有導(dǎo)向柱89，導(dǎo)向柱89上滑動(dòng)式設(shè)有橫移底塊83，橫移底塊83上部嵌入式設(shè)有吸附磁塊87，定位絲桿82右部螺紋式設(shè)有金屬開槽輪88，橫移底塊83與金屬開槽輪88轉(zhuǎn)動(dòng)連接，金屬開槽輪88與吸附磁塊87吸附，橫移底塊83右側(cè)面外部固接有連接橫桿84，擋料板61前后兩側(cè)均滑動(dòng)式設(shè)有限位立架85，限位立架85可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)擋料板61擺動(dòng)，橫向同側(cè)的限位立架85與連接橫桿84轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋料板61內(nèi)部與限位立架85之間繞接有定位彈簧86。

如圖6、圖9、圖10和圖11所示，還包括有擋料機(jī)構(gòu)9，擋料機(jī)構(gòu)9包括有第二傳動(dòng)組件91、擋料立板92、壓料膠板93、換向短軸94、換向錐齒輪95、安裝橫軸96、第一復(fù)位導(dǎo)桿97和第一復(fù)位彈簧98，運(yùn)礦車1右部上側(cè)前后對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有換向短軸94，換向短軸94中部與定位橫桿62外部之間連接有第二傳動(dòng)組件91，第二傳動(dòng)組件91由兩個(gè)皮帶輪和皮帶組成，一個(gè)皮帶輪安裝于換向短軸94中部，另一個(gè)皮帶輪安裝于定位橫桿62外部，皮帶繞于兩個(gè)皮帶輪之間，運(yùn)礦車1上部前后兩側(cè)都轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有安裝橫軸96，安裝橫軸96右部與換向短軸94外部都連接有換向錐齒輪95，相鄰的兩個(gè)換向錐齒輪95相互嚙合，安裝橫軸96中部固接有擋料立板92，擋料立板92可實(shí)現(xiàn)避免物料在卸料過程中產(chǎn)生撞擊，導(dǎo)致濺射掉落出去，擋料立板92上間隔滑動(dòng)式設(shè)有四根第一復(fù)位導(dǎo)桿97，橫向同側(cè)的兩根第一復(fù)位導(dǎo)桿97內(nèi)端之間固接有壓料膠板93，第一復(fù)位導(dǎo)桿97上繞有第一復(fù)位彈簧98，第一復(fù)位彈簧98一端與壓料膠板93連接，第一復(fù)位彈簧98另一端與擋料立板92連接。

如圖12-圖14所示，還包括有震動(dòng)機(jī)構(gòu)10，震動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括有防護(hù)外罩101、定位圓盤102、鉸接連桿103、震動(dòng)板104、固定橫桿105、第二復(fù)位導(dǎo)桿106和第二復(fù)位彈簧107，運(yùn)礦車1外左側(cè)面下部通過螺栓的方式連接有防護(hù)外罩101，定位橫軸75左部固接有定位圓盤102，定位圓盤102上部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有兩根鉸接連桿103，運(yùn)礦車1下部前后兩側(cè)都左右對(duì)稱固接有第二復(fù)位導(dǎo)桿106，左右兩側(cè)第二復(fù)位導(dǎo)桿106之間滑動(dòng)式設(shè)有固定橫桿105，固定橫桿105上通過螺栓的方式連接有震動(dòng)板104，震動(dòng)板104可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行震蕩，相鄰的震動(dòng)板104與鉸接連桿103轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二復(fù)位導(dǎo)桿106上繞有第二復(fù)位彈簧107，第二復(fù)位彈簧107一端與運(yùn)礦車1連接，第二復(fù)位彈簧107另一端與震動(dòng)板104連接。

當(dāng)伺服電機(jī)71反轉(zhuǎn)時(shí)，定位橫軸75反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步皮帶組件81反轉(zhuǎn)，同步皮帶組件81反轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位絲桿82反轉(zhuǎn)，定位絲桿82反轉(zhuǎn)帶動(dòng)金屬開槽輪88向右移動(dòng)，金屬開槽輪88向右移動(dòng)帶動(dòng)吸附磁塊87向右移動(dòng)，吸附磁塊87向右移動(dòng)帶動(dòng)橫移底塊83向右移動(dòng)，橫移底塊83向右移動(dòng)帶動(dòng)連接橫桿84向右移動(dòng)，連接橫桿84向右移動(dòng)帶動(dòng)擋料板61向上擺動(dòng)，限位立架85沿著擋料板61向下移動(dòng)，定位彈簧86壓縮，從而橫移底塊83向右移動(dòng)至最大行程被運(yùn)礦車1限位，進(jìn)而定位絲桿82帶動(dòng)金屬開槽輪88在橫移底塊83內(nèi)空轉(zhuǎn)，全部物料卸下后，再啟動(dòng)伺服電機(jī)71正轉(zhuǎn)，定位橫軸75通過同步皮帶組件81帶動(dòng)定位絲桿82正轉(zhuǎn)，定位絲桿82正轉(zhuǎn)帶動(dòng)金屬開槽輪88向左移動(dòng)復(fù)位，橫移底塊83也就帶動(dòng)連接橫桿84向左移動(dòng)復(fù)位，限位立架85也就帶動(dòng)擋料板61向下擺動(dòng)復(fù)位，橫移底塊83向左移動(dòng)最大行程，關(guān)閉伺服電機(jī)71即可，如此，無需人們手動(dòng)拉動(dòng)擋料板61。

當(dāng)伺服電機(jī)71反轉(zhuǎn)時(shí)，限位立架85向上擺動(dòng)帶動(dòng)擋料板61向上擺動(dòng)，擋料板61向上擺動(dòng)帶動(dòng)定位橫桿62反轉(zhuǎn)，定位橫桿62反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二傳動(dòng)組件91反轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)組件91反轉(zhuǎn)帶動(dòng)換向短軸94反轉(zhuǎn)，換向短軸94反轉(zhuǎn)通過換向錐齒輪95帶動(dòng)安裝橫軸96向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝橫軸96向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擋料立板92向內(nèi)擺動(dòng)，擋料立板92向內(nèi)擺動(dòng)帶動(dòng)壓料膠板93向內(nèi)擺動(dòng)復(fù)位，壓料膠板93向內(nèi)擺動(dòng)復(fù)位對(duì)物料進(jìn)行限位，第一復(fù)位彈簧98起到緩沖作用，從而避免物料在卸料過程中產(chǎn)生撞擊，導(dǎo)致濺射掉落出去，全部物料卸下后，限位立架85帶動(dòng)擋料板61向下擺動(dòng)復(fù)位，換向短軸94通過換向錐齒輪95帶動(dòng)安裝橫軸96向外擺動(dòng)復(fù)位，壓料膠板93也就向外擺動(dòng)復(fù)位，如此，可避免物料濺射掉落。

當(dāng)伺服電機(jī)71工作時(shí)，定位橫軸75轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位圓盤102轉(zhuǎn)動(dòng)，定位圓盤102轉(zhuǎn)動(dòng)通過鉸接連桿103帶動(dòng)震動(dòng)板104上下移動(dòng)，震動(dòng)板104上下移動(dòng)帶動(dòng)固定橫桿105上下移動(dòng)，第二復(fù)位彈簧107起到助力緩沖的作用，從而震動(dòng)板104上下移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行振蕩，全部物料卸下后，定位橫軸75停止帶動(dòng)定位圓盤102轉(zhuǎn)動(dòng)，定位圓盤102停止通過鉸接連桿103帶動(dòng)震動(dòng)板104上下移動(dòng)，如此，可避免物料堆積難以卸下。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1和實(shí)施例2的基礎(chǔ)之上，如圖12和圖15所示，還包括有防堵機(jī)構(gòu)11，防堵機(jī)構(gòu)11包括有防堵葉輪111和轉(zhuǎn)動(dòng)桿112，運(yùn)礦車1右部下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿112，轉(zhuǎn)動(dòng)桿112中部固接有防堵葉輪111，防堵葉輪111可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行導(dǎo)向作用，使得物料更順暢卸下。

當(dāng)運(yùn)料螺旋板76反轉(zhuǎn)帶動(dòng)物料向右移動(dòng)進(jìn)行卸料，防堵葉輪111起到導(dǎo)向作用，使得物料更順暢卸下，如此，可使得物料更順暢卸下。

最后，有必要說明的是：上述內(nèi)容僅用于幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的上述內(nèi)容所做出的非本質(zhì)改進(jìn)和調(diào)整，均屬本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。

礦山用便于卸料的礦車.pdf