權(quán)利要求

1.礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸組件（2）、加緊組（6），其特征在于：還包括支撐架（1）、爬行機(jī)構(gòu)（8），轉(zhuǎn)軸組件（2）分為蝸桿（201）、花鍵軸（202）、空心軸（203）三部分，蝸桿（201）、花鍵軸（202）、空心軸（203）三者同軸心，蝸桿（201）轉(zhuǎn)動安裝在支撐架（1）上，蝸桿（201）固定安裝在花鍵軸（202）第一端，空心軸（203）滑動安裝在花鍵軸（202）第二端，支撐架（1）兩端滑動安裝有兩組滑動齒條（4），蝸桿（201）與第一組滑條之間連接有傳動組件（3），蝸桿（201）驅(qū)動第一組滑動齒條（4）滑動，兩組滑動齒條（4）上固定安裝有圓環(huán)（401），圓環(huán)（401）與轉(zhuǎn)軸組件（2）同軸心，加緊組（6）轉(zhuǎn)動安裝在圓環(huán)（401）上，加緊組（6）與空心軸（203）之間連接有離合器（7），支撐架（1）下方設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)（5），上料機(jī)構(gòu)（5）將鉆探倉輸送至加緊組（6），空心軸（203）通過離合器（7）控制加緊組（6）固定鉆探倉，并帶動鉆探倉轉(zhuǎn)動進(jìn)入礦山內(nèi)部，探測器固定在爬行機(jī)構(gòu)（8）上，爬行機(jī)構(gòu)（8）設(shè)置在第一節(jié)鉆探倉中，實(shí)現(xiàn)對井下數(shù)據(jù)的快速采集； 所述加緊組（6）包括圓盤（601）、限制柱（602），圓盤（601）轉(zhuǎn)動安裝在圓環(huán)（401）上，圓盤（601）與圓環(huán)（401）同軸心，圓盤（601）上均勻的設(shè)置有三個(gè)滑槽（60101），限制柱（602）固定安裝在圓盤（601）上，限制柱（602）與圓盤（601）同軸心； 所述加緊組（6）還包括環(huán)形架（603）、凸輪桿（604），環(huán)形架（603）轉(zhuǎn)動安裝在圓盤（601）上，環(huán)形架（603）半徑大于限制柱（602）的半徑，環(huán)形架（603）與圓環(huán)（401）同軸心，凸輪桿（604）共有三組，三組凸輪桿（604）均勻的分布在環(huán)形架（603）上，凸輪桿（604）第一端轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形架（603）上，凸輪桿（604）第二端滑動安裝在滑槽（60101）上； 所述離合器（7）包括離合板（701）、復(fù)位彈簧（703），離合板（701）共有兩組，第一個(gè)離合板（701）轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形架（603）上，第二個(gè)離合板（701）轉(zhuǎn)動安裝在空心軸（203）上，離合板（701）與圓環(huán)（401）同軸心，復(fù)位彈簧（703）有多個(gè)，復(fù)位彈簧（703）兩端分別固定安裝在兩個(gè)離合板（701）上； 所述爬行機(jī)構(gòu)（8）包括爬行組（801）、氣缸（802），爬行組（801）共有兩組，兩組爬行組（801）分別固定安裝在氣缸（802）的兩端，所述爬行組（801）包括固定座（80101）、爬行氣缸（80102），固定座（80101）固定安裝在氣缸（802）上，爬行氣缸（80102）共有四組，四組爬行氣缸（80102）均勻的固定安裝在固定座（80101）上，爬行氣缸（80102）的輸出端固定安裝有弧形板（80103）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)（5）包括儲料倉（501）、絲杠（504），儲料倉（501）固定安裝在支撐架（1）的底部，儲料倉（501）內(nèi)部滑動設(shè)置有上料倉（502），上料倉（502）兩端固定有滑動架（503），滑動架（503）滑動安裝在支撐架（1）的兩端，絲杠（504）轉(zhuǎn)動安裝在第一個(gè)滑動架（503）上，絲杠（504）兩端轉(zhuǎn)動安裝在支撐架（1）上。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，其特征在于：所述第一個(gè)滑動架（503）上設(shè)置有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與絲杠（504）咬合。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，其特征在于：所述傳動組件（3）包括蝸輪（301）、從動錐齒輪（303），蝸輪（301）轉(zhuǎn)動安裝在支撐架（1）上，蝸輪（301）與蝸桿（201）嚙合，蝸輪（301）上固定安裝有主動錐齒輪（302），支撐架（1）上設(shè)置有齒輪架（101），從動錐齒輪（303）轉(zhuǎn)動安裝在齒輪架（101）上，從動錐齒輪（303）與主動錐齒輪（302）嚙合，從動錐齒輪（303）上固定連接有圓齒輪（304），圓齒輪（304）與滑動齒條（4）嚙合。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，其特征在于：所述離合器（7）還包括外齒環(huán)（702）、內(nèi)齒環(huán)（704），外齒環(huán)（702）固定安裝在環(huán)形架（603）端部，內(nèi)齒環(huán)（704）固定安裝在空心軸（203）端部，內(nèi)齒環(huán)（704）設(shè)置在第二個(gè)離合板（701）內(nèi)部，外齒環(huán)（702）與內(nèi)齒環(huán)（704）咬合。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及井下物探技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置。

背景技術(shù)

在底下井巷工程中開展多種物探技術(shù)的統(tǒng)稱，以解決礦井生產(chǎn)過程中所遇到的地質(zhì)問題（礦井地質(zhì)，礦井水文地質(zhì)，瓦斯地質(zhì)，礦井工程地質(zhì)）是井下勘探技術(shù)之一，目前井下物探是煤礦巷道掘進(jìn)頭超前探查的主要工作手段之一。物探所用到的線圈只是有固定桿簡單固定，由兩個(gè)人扶著固定桿進(jìn)行不同角度數(shù)據(jù)的采集，對數(shù)據(jù)的采集精度產(chǎn)生了一定的影響，隨著礦井勘探開發(fā)的深入，對井下數(shù)據(jù)的錄取質(zhì)量要求越來越高。

公開號為CN214375316U的中國實(shí)用新型專利公開了一種井下物探技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種煤炭井下物探裝置。該實(shí)用新型的煤炭井下物探裝置包括固定框、線圈、連接件和操作桿，所述線圈環(huán)繞固定在所述固定框上，所述連接件設(shè)置于所述固定框的一側(cè)中部，其通過多個(gè)間隔圍繞其的斜連桿與所述固定框連接固定，所述操作桿一端與所述連接件可拆卸連接，所述線圈的線頭沿所述操作桿引出。

雖然上述方案可以熱量散熱的問題，但由于人工操作鉆探往往存在炸幫、落石等現(xiàn)象，對數(shù)據(jù)采集人員造成了安全威脅，工作人員無法離井壁太近，自動化程度較低。所以急需一種礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸組件、加緊組，還包括支撐架、爬行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸組件分為蝸桿、花鍵軸、空心軸三部分，蝸桿、花鍵軸、空心軸三者同軸心，蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上，蝸桿固定安裝在花鍵軸第一端，空心軸滑動安裝在花鍵軸第二端，支撐架兩端滑動安裝有兩組滑動齒條，蝸桿與第一組滑條之間連接有傳動組件，蝸桿驅(qū)動第一組滑動齒條滑動，兩組滑動齒條上固定安裝有圓環(huán)，圓環(huán)與轉(zhuǎn)軸組件同軸心，加緊組轉(zhuǎn)動安裝在圓環(huán)上，加緊組與空心軸之間連接有離合器，支撐架下方設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)將鉆探倉輸送至加緊組，空心軸通過離合器控制加緊組固定鉆探倉，并帶動鉆探倉轉(zhuǎn)動進(jìn)入礦山內(nèi)部，探測器固定在爬行機(jī)構(gòu)上，爬行機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一節(jié)鉆探倉中，實(shí)現(xiàn)對井下數(shù)據(jù)的快速采集。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括儲料倉、絲杠，儲料倉固定安裝在支撐架的底部，儲料倉內(nèi)部滑動設(shè)置有上料倉，上料倉兩端固定有滑動架，滑動架滑動安裝在支撐架的兩端，絲杠轉(zhuǎn)動安裝在第一個(gè)滑動架上，絲杠兩端轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上。鉆探倉設(shè)置在上料倉和儲料倉內(nèi)部，上料倉將鉆探倉輸送至加緊組，使最上面的鉆探倉與加緊組同軸心。

進(jìn)一步的，所述第一個(gè)滑動架上設(shè)置有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與絲杠咬合。絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，在兩個(gè)滑動架的限位作用下，通過滑動架帶動上料倉在儲料倉內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，所述傳動組件包括蝸輪、從動錐齒輪，蝸輪轉(zhuǎn)動安裝在齒輪架上，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪上固定安裝有主動錐齒輪，齒輪架上設(shè)置有齒輪架，從動錐齒輪轉(zhuǎn)動安裝在齒輪架上，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪上固定連接有圓齒輪，圓齒輪與滑動齒條嚙合。蝸桿轉(zhuǎn)動時(shí)帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪帶動圓齒輪轉(zhuǎn)動，圓齒輪帶動滑動齒條在支撐架的兩端滑動，圓環(huán)跟隨滑動齒條滑動。

進(jìn)一步的，所述加緊組包括圓盤、限制柱，圓盤轉(zhuǎn)動安裝在圓環(huán)上，圓盤與圓環(huán)同軸心圓盤上均勻的設(shè)置有三個(gè)滑槽，限制柱固定安裝在圓盤上，限制柱與圓盤同軸心。

進(jìn)一步的，所述加緊組還包括環(huán)形架、凸輪桿，環(huán)形架轉(zhuǎn)動安裝在圓盤上，環(huán)形架半徑大于限制柱的半徑，環(huán)形架與圓環(huán)同軸心，凸輪桿共有三組，三組凸輪桿均勻的分布在環(huán)形架上，凸輪桿第一端轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形架上，凸輪桿第二端滑動安裝在滑槽上。環(huán)形架轉(zhuǎn)動時(shí)帶動三個(gè)凸輪桿在圓盤上滑動，直至三組凸輪桿固定鉆探倉，凸輪桿不再轉(zhuǎn)動，環(huán)形架繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動圓盤在圓環(huán)上轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆探倉轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述離合器包括離合板、復(fù)位彈簧，離合板共有兩組，第一個(gè)離合板轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形架上，第二個(gè)離合板轉(zhuǎn)動安裝在空心軸上，離合板與圓環(huán)同軸心，復(fù)位彈簧有多個(gè)，復(fù)位彈簧兩端分別固定安裝在兩個(gè)離合板上。復(fù)位彈簧輔助兩個(gè)離合板恢復(fù)初始位置。

進(jìn)一步的，所述離合器還包括外齒環(huán)、內(nèi)齒環(huán)，外齒環(huán)固定安裝在環(huán)形架端部，內(nèi)齒環(huán)固定安裝在空心軸端部，內(nèi)齒環(huán)設(shè)置在第二個(gè)離合板內(nèi)部，外齒環(huán)與內(nèi)齒環(huán)咬合。復(fù)位彈簧處于伸長狀態(tài)時(shí)，外齒環(huán)與內(nèi)齒環(huán)不咬合，空心軸轉(zhuǎn)動，環(huán)形架不轉(zhuǎn)動；復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)，外齒環(huán)與內(nèi)齒環(huán)咬合，空心軸轉(zhuǎn)動時(shí)帶動環(huán)形架轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述爬行機(jī)構(gòu)包括爬行組、氣缸，爬行組共有兩組，兩組爬行組分別固定安裝在氣缸的兩端，所述爬行組包括固定座、爬行氣缸，固定座固定安裝在氣缸上，爬行氣缸共有四組，四組爬行氣缸均勻的固定安裝在固定座上，爬行氣缸的輸出端固定安裝有弧形板。氣缸伸縮，第一組爬行組與第二組爬行組輔助，第一組爬行組的爬行氣缸伸長，第二組爬行組的爬行氣缸收縮，驅(qū)動爬行機(jī)構(gòu)在鉆探倉內(nèi)部移動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）本發(fā)明設(shè)置的轉(zhuǎn)軸組件與傳動組件，使用一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動，構(gòu)思巧妙；（2）本發(fā)明設(shè)置的離合器，實(shí)現(xiàn)滑動齒條與加緊組分級傳動，對鉆探倉實(shí)現(xiàn)固定和轉(zhuǎn)動，自動化程度較高；（3）本發(fā)明設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)與加緊組相互輔助，實(shí)現(xiàn)對鉆探倉的自動上料，解放了勞動力；（4）本發(fā)明設(shè)置的爬行機(jī)構(gòu)，將探測器帶出鉆探倉，實(shí)現(xiàn)對不同深度的礦山井下數(shù)據(jù)采集，實(shí)用性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸組件的示意圖。

圖3為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的位置示意圖。

圖4為本發(fā)明第一節(jié)鉆探倉和其他鉆探倉的示意圖。

圖5為本發(fā)明傳動組件的示意圖。

圖6為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖7為本發(fā)明加緊組的示意圖。

圖8為本發(fā)明離合器的示意圖。

圖9為本發(fā)明爬行機(jī)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)號：1-支撐架；101-齒輪架；102-電機(jī)；2-轉(zhuǎn)軸組件；201-蝸桿；202-花鍵軸；203-空心軸；3-傳動組件；301-蝸輪；302-主動錐齒輪；303-從動錐齒輪；304-圓齒輪；4-滑動齒條；401-圓環(huán)；5-上料機(jī)構(gòu)；501-儲料倉；502-上料倉；503-滑動架；504-絲杠；6-加緊組；601-圓盤；602-限制柱；603-環(huán)形架；604-凸輪桿；60101-滑槽；7-離合器；701-離合板；702-外齒環(huán)；703-復(fù)位彈簧；704-內(nèi)齒環(huán)；8-爬行機(jī)構(gòu)；801-爬行組；802-氣缸；80101-固定座；80102-爬行氣缸；80103-弧形板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示的一種礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸組件2、加緊組6，還包括支撐架1、爬行機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)軸組件2分為蝸桿201、花鍵軸202、空心軸203三部分，蝸桿201、花鍵軸202、空心軸203三者同軸心，蝸桿201轉(zhuǎn)動安裝在支撐架1上，蝸桿201固定安裝在花鍵軸202第一端，空心軸203滑動安裝在花鍵軸202第二端，支撐架1兩端滑動安裝有兩組滑動齒條4，蝸桿201與第一組滑條之間連接有傳動組件3，蝸桿201驅(qū)動第一組滑動齒條4滑動，兩組滑動齒條4上固定安裝有圓環(huán)401，圓環(huán)401與轉(zhuǎn)軸組件2同軸心，加緊組6轉(zhuǎn)動安裝在圓環(huán)401上，加緊組6與空心軸203之間連接有離合器7，支撐架1下方設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)5，上料機(jī)構(gòu)5將鉆探倉輸送至加緊組6，空心軸203通過離合器7控制加緊組6固定鉆探倉，并帶動鉆探倉轉(zhuǎn)動進(jìn)入礦山內(nèi)部，探測器固定在爬行機(jī)構(gòu)8上，爬行機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第一節(jié)鉆探倉中，實(shí)現(xiàn)對井下數(shù)據(jù)的快速采集。

如圖1、圖2所示，支撐架1，支撐架1上設(shè)置有齒輪架101、電機(jī)102，電機(jī)102共有兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)102固定安裝在支撐架1上，轉(zhuǎn)軸組件2轉(zhuǎn)動安裝在支撐架1上，蝸桿201轉(zhuǎn)動安裝在支撐架1上，蝸桿201第一端固定安裝在電機(jī)102的輸出軸上，第一個(gè)電機(jī)102帶動蝸桿201轉(zhuǎn)動，蝸桿201第二端固定安裝在花鍵軸202第一端上，空心軸203滑動安裝在花鍵軸202第二端，蝸桿201、花鍵軸202、空心軸203三者同軸心，蝸桿201帶動花鍵軸202和空心軸203同步轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖3、圖6所示，上料機(jī)構(gòu)5，儲料倉501固定安裝在支撐架1的底部，儲料倉501內(nèi)部滑動設(shè)置有上料倉502，鉆探倉設(shè)置在上料倉502和儲料倉501內(nèi)部，上料倉502兩端固定有滑動架503，滑動架503滑動安裝在支撐架1的兩端，第一個(gè)滑動架503上設(shè)置有內(nèi)螺紋，絲杠504轉(zhuǎn)動安裝在第一個(gè)滑動架503上，內(nèi)螺紋與絲杠504咬合；絲杠504兩端轉(zhuǎn)動安裝在支撐架1上，絲杠504固定安裝在第二個(gè)電機(jī)102的輸出軸上，第二個(gè)電機(jī)102帶動絲杠504轉(zhuǎn)動，絲杠504轉(zhuǎn)動時(shí)，在兩個(gè)滑動架503的限位作用下，通過滑動架503帶動上料倉502在儲料倉501內(nèi)滑動，上料倉502將鉆探倉輸送至加緊組6，使最上面的鉆探倉與加緊組6同軸心。

如圖1、圖2、圖5所示，傳動組件3，蝸輪301轉(zhuǎn)動安裝在齒輪架101上，蝸輪301與蝸桿201嚙合，蝸桿201轉(zhuǎn)動時(shí)帶動蝸輪301轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪302固定安裝有在蝸輪301上，蝸輪301帶動主動錐齒輪302轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪303轉(zhuǎn)動安裝在齒輪架101上，從動錐齒輪303與主動錐齒輪302嚙合，主動錐齒輪302轉(zhuǎn)動時(shí)帶動從動錐齒輪303轉(zhuǎn)動，圓齒輪304轉(zhuǎn)動安裝在齒輪架101上，從動錐齒輪303與圓齒輪304固定安裝，從動錐齒輪303帶動圓齒輪304轉(zhuǎn)動，滑動齒條4共有兩組，兩組滑動齒條4對稱滑動安裝在支撐架1的兩端，圓齒輪304與滑動齒條4嚙合，圓齒輪304帶動滑動齒條4在支撐架1的兩端滑動，圓環(huán)401固定安裝在兩組滑動齒條4的端部，圓環(huán)401與轉(zhuǎn)軸組件2同軸心，圓環(huán)401跟隨兩組滑動齒條4移動。

如圖7所示，加緊組6，圓盤601轉(zhuǎn)動安裝在圓環(huán)401上，圓盤601與圓環(huán)401同軸心，圓盤601上均勻的設(shè)置有三個(gè)滑槽60101，限制柱602固定安裝在圓盤601上，限制柱602與圓盤601同軸心；環(huán)形架603轉(zhuǎn)動安裝在圓盤601上，環(huán)形架603與圓環(huán)401同軸心，環(huán)形架603半徑大于限制柱602的半徑，凸輪桿604共有三組，三組凸輪桿604均勻的分布在環(huán)形架603上，凸輪桿604第一端轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形架603上，凸輪桿604第二端滑動安裝在滑槽60101上；環(huán)形架603轉(zhuǎn)動時(shí)帶動三個(gè)凸輪桿604在圓盤601上滑動，直至三組凸輪桿604固定鉆探倉，凸輪桿604不再轉(zhuǎn)動，環(huán)形架603繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動圓盤601在圓環(huán)401上轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆探倉轉(zhuǎn)動。

如圖8所示，離合器7設(shè)置在空心軸203和加緊組6之間，外齒環(huán)702固定安裝在環(huán)形架603端部，內(nèi)齒環(huán)704固定安裝在空心軸203端部，外齒環(huán)702與內(nèi)齒環(huán)704咬合時(shí)空心軸203帶動環(huán)形架603轉(zhuǎn)動；離合板701共有兩組，第一個(gè)離合板701轉(zhuǎn)動安裝在環(huán)形架603上，第二個(gè)離合板701轉(zhuǎn)動安裝在空心軸203上，內(nèi)齒環(huán)704設(shè)置在第二個(gè)離合板701內(nèi)部，離合板701與圓環(huán)401同軸心，復(fù)位彈簧703有多個(gè)，復(fù)位彈簧703兩端分別固定安裝在兩個(gè)離合板701上；復(fù)位彈簧703處于伸長狀態(tài)時(shí)，外齒環(huán)702與內(nèi)齒環(huán)704不咬合，空心軸203轉(zhuǎn)動，環(huán)形架603不轉(zhuǎn)動；復(fù)位彈簧703處于壓縮狀態(tài)時(shí)，外齒環(huán)702與內(nèi)齒環(huán)704咬合，空心軸203轉(zhuǎn)動時(shí)帶動環(huán)形架603轉(zhuǎn)動。

如圖9所示，爬行機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第一節(jié)鉆探倉內(nèi)部，爬行組801共有兩組，兩組爬行組801分別固定安裝在氣缸802的兩端，爬行組801包括固定座80101、爬行氣缸80102、弧形板80103，固定座80101固定安裝在氣缸802上，爬行氣缸80102共有四組，四組爬行氣缸80102均勻的固定安裝在固定座80101上，弧形板80103固定安裝在爬行氣缸80102的輸出端。氣缸802伸縮，第一組爬行組801與第二組爬行組801輔助，第一組爬行組801的爬行氣缸80102伸長，第二組爬行組801的爬行氣缸80102收縮，驅(qū)動爬行機(jī)構(gòu)8在鉆探倉內(nèi)部移動。

工作原理：將鉆探倉放入上料倉502中，鉆探倉的第一端設(shè)置有外嚙合齒，鉆探倉的第二端設(shè)置有內(nèi)嚙合齒，第一個(gè)鉆探倉的第一端為尖頭；將探測器固定安裝在爬行機(jī)構(gòu)8上，將爬行機(jī)構(gòu)8放入第一個(gè)鉆探倉中；加緊組6的初始位置靠近支撐架1，啟動第二個(gè)電機(jī)102，第二個(gè)電機(jī)102帶動絲杠504順時(shí)針轉(zhuǎn)動，絲杠504轉(zhuǎn)動時(shí)，在兩個(gè)滑動架503的限位作用下，通過滑動架503帶動上料倉502在儲料倉501內(nèi)向上滑動，上料倉502將鉆探倉輸送至加緊組6，使第一個(gè)鉆探倉與加緊組6同軸心。

同時(shí)啟動第一個(gè)電機(jī)102，第一個(gè)電機(jī)102帶動蝸桿201順時(shí)針轉(zhuǎn)動，蝸桿201帶動花鍵軸202和空心軸203同步轉(zhuǎn)動，蝸桿201轉(zhuǎn)動時(shí)帶動蝸輪301轉(zhuǎn)動，蝸輪301帶動主動錐齒輪302轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪302轉(zhuǎn)動時(shí)帶動從動錐齒輪303轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪303帶動圓齒輪304轉(zhuǎn)動，圓齒輪304帶動滑動齒條4在支撐架1的兩端滑動，兩組滑動齒條4帶動圓環(huán)401向待探測目標(biāo)方向移動，同時(shí)空心軸203在花鍵軸202上滑動，直至限制柱602插入第一個(gè)鉆探倉內(nèi)部，第二個(gè)電機(jī)102帶動絲杠504逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，在兩個(gè)滑動架503的限位作用下，通過滑動架503帶動上料倉502在儲料倉501內(nèi)向下滑動，回復(fù)上料倉502的初始位置；限制柱602帶動第一個(gè)鉆探倉繼續(xù)向待探測目標(biāo)方向移動，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)鉆探倉的尖頭接觸到待探測礦山時(shí)，滑動齒條4帶動加緊組6繼續(xù)移動，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)鉆探倉與圓盤601接觸后，復(fù)位彈簧703開始壓縮，直至外齒環(huán)702與內(nèi)齒環(huán)704咬合，空心軸203帶動環(huán)形架603轉(zhuǎn)動，環(huán)形架603轉(zhuǎn)動時(shí)帶動三個(gè)凸輪桿604在圓盤601上滑動，直至三組凸輪桿604固定鉆探倉，凸輪桿604不再轉(zhuǎn)動，環(huán)形架603繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動圓盤601在圓環(huán)401上轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆探倉轉(zhuǎn)動，使第一個(gè)鉆探倉進(jìn)入礦山內(nèi)部。

第一個(gè)鉆探倉完全進(jìn)入礦山內(nèi)部后，第二個(gè)電機(jī)102帶動蝸桿201逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，蝸桿201帶動花鍵軸202和空心軸203同步轉(zhuǎn)動，蝸桿201轉(zhuǎn)動時(shí)帶動蝸輪301轉(zhuǎn)動，蝸輪301帶動主動錐齒輪302轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪302轉(zhuǎn)動時(shí)帶動從動錐齒輪303轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪303帶動圓齒輪304轉(zhuǎn)動，圓齒輪304帶動滑動齒條4在支撐架1的兩端滑動，兩組滑動齒條4帶動圓環(huán)401向支撐架1方向移動，環(huán)形架603逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪桿604松開第一個(gè)鉆探倉，在復(fù)位彈簧703的作用下，外齒環(huán)702與內(nèi)齒環(huán)704脫離咬合，凸輪桿604恢復(fù)初始位置，兩組滑動齒條4繼續(xù)向支撐架1方向移動，直至滑動齒條4恢復(fù)初始位置。

重復(fù)上述操作，將第二個(gè)鉆探倉輸送至第一個(gè)鉆探倉位置，第一個(gè)鉆探倉的內(nèi)嚙合齒與第二個(gè)鉆探倉的外嚙合齒咬合，環(huán)形架603帶動第二個(gè)鉆探倉轉(zhuǎn)動，第二個(gè)鉆探倉帶動第一個(gè)鉆探倉轉(zhuǎn)動，直至第二個(gè)鉆探倉完全進(jìn)入礦山內(nèi)部。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)鉆探倉到達(dá)目標(biāo)檢測位置，探測器采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集完畢后，第一組爬行組801與第二組爬行組801輔助，第一組爬行組801的爬行氣缸80102伸長，第一組爬行組801上的弧形板80103與鉆探倉內(nèi)壁接觸并固定，第二組爬行組801的爬行氣缸80102收縮，氣缸802伸長，第二組爬行組801上的爬行氣缸80102伸長，第二組爬行組801上的弧形板80103與鉆探倉內(nèi)壁接觸并固定；第一組爬行組801的爬行氣缸80102收縮，氣缸802收縮，帶動第一組爬行組801移動，從而實(shí)現(xiàn)爬行機(jī)構(gòu)8在鉆探倉內(nèi)部移動，直至爬行機(jī)構(gòu)8將探測器帶出鉆探倉。

本發(fā)明不局限上述具體實(shí)施方式，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

礦山井下物探用數(shù)據(jù)快速采集裝置.pdf