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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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華東	上海上海保稅區(qū)江蘇南京無錫徐州常州蘇州南通連云港淮安鹽城揚州鎮(zhèn)江泰州宿遷南京港宜興浙江杭州寧波溫州紹興湖州嘉興金華衢州臺州麗水舟山安徽合肥蕪湖蚌埠淮南馬鞍山淮北銅陵安慶黃山阜陽宿州滁州六安宣城池州亳州福建福州廈門漳州泉州三明莆田南平龍巖寧德江西南昌九江上饒撫州宜春吉安贛州景德鎮(zhèn)萍鄉(xiāng)新余鷹潭山東濟南青島淄博棗莊東營煙臺濰坊濟寧泰安威海日照濱州德州聊城臨沂菏澤萊州港龍口港黃島前灣港董家口港日照港青島港威海港煙臺港鄒平萊蕪
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西南	重慶貴州貴陽遵義六盤水安順畢節(jié)銅仁黔東南州黔南州黔西南州四川成都自貢攀枝花瀘州德陽綿陽廣元遂寧內(nèi)江樂山南充眉山宜賓廣安達州雅安巴中資陽阿壩州甘孜州涼山州西藏拉薩日喀則昌都林芝山南那曲阿里地區(qū)云南昆明曲靖玉溪昭通保山麗江普洱臨滄德宏州怒江州迪慶州大理州楚雄彝族州紅河彝族州文山苗族州西雙版納州
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焊接機械手

891 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 14:46:01

本發(fā)明屬于機械手或自動焊接技術領域,涉及焊接機械手,在底座上設置有豎軸,在豎軸上設置有可繞其轉(zhuǎn)動的大搖臂,在大搖臂的外端部鉸接一小搖臂,在小搖臂的外端部設置有一立軸及外套軸,在立軸的下端部鉸接有焊槍頭,大搖臂、小搖臂和立軸的轉(zhuǎn)動及立軸和外套軸的升降均通過電機帶動、并由編碼器采集或測量其轉(zhuǎn)動角度及位移信號,焊槍頭的擺動由電機帶動、并由編碼器采集或測量其擺動角度信號,編碼器采集或測量的位移和角度信號通過控制器控制各電機的轉(zhuǎn)動以帶動大搖臂、小搖臂、立軸、外套軸和焊槍頭的動作,本發(fā)明自動化程度高、焊接質(zhì)量可靠,廣泛應用于造船、汽車、機械、化工、冶金、建筑等行業(yè)作自動焊接設備。

聲明：

“焊接機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)