本發(fā)明公開(kāi)了一種地質(zhì)勘查巖土體取樣裝置及取樣方法，包括安裝座，安裝座設(shè)置支撐座的上端，支撐座的底部設(shè)置底座；安裝座內(nèi)腔的頂部固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端固定安裝有主動(dòng)皮帶輪；傳動(dòng)螺桿豎向設(shè)置在支撐座內(nèi)，從動(dòng)皮帶輪固定設(shè)置在傳動(dòng)螺桿的頂端，從動(dòng)皮帶輪與主動(dòng)皮帶輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接；移動(dòng)座滑動(dòng)套設(shè)在傳動(dòng)螺桿上，移動(dòng)座滑動(dòng)套設(shè)在傳動(dòng)螺桿上；移動(dòng)座連接板水平設(shè)置在兩個(gè)移動(dòng)座之間，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)座連接板上，取樣鉆桿與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接；本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪的配合可以保證移動(dòng)座的運(yùn)行比較穩(wěn)定，使得取樣鉆桿在運(yùn)行的過(guò)程保持豎直狀態(tài)，防止出現(xiàn)彎折。