本發(fā)明提供了一種密封壓送式水平定向鉆進(jìn)工程地質(zhì)勘察連續(xù)取芯裝置，包括外管總成和與外管總成配合使用的內(nèi)管總成，所述外管總成包括單壁鉆桿和雙壁鉆桿，所述單壁鉆桿位于所述雙壁鉆桿的上部，所述雙壁鉆桿內(nèi)壁上由上至下依次設(shè)置有彈卡擋頭、彈卡室、懸掛座環(huán)、探棒室定位內(nèi)卡、探棒室定位外卡、扶正環(huán)、卡簧座和鉆頭；所述內(nèi)管總成位于鉆桿的內(nèi)部，包括由上至下依次設(shè)置的撈矛頭、第一密封部件、彈卡定位機(jī)構(gòu)、回收管、第二密封部件、到位報(bào)訊機(jī)構(gòu)、巖芯堵塞報(bào)警機(jī)構(gòu)、單動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、巖芯管和卡取巖芯機(jī)構(gòu)。該裝置將導(dǎo)向與取芯相結(jié)合，既可以精準(zhǔn)控向，又能夠高效取芯。