具有HCP結(jié)構(gòu)的α鈦及其合金具有比強(qiáng)度高,耐腐蝕性能好及綜合力學(xué)性能優(yōu)良等諸多優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶及兵器工業(yè)等領(lǐng)域[1]。但是該類材料在強(qiáng)沖擊作用下進(jìn)行高應(yīng)變速率塑性變形時(shí)的絕熱剪切敏感性較大,容易形成動態(tài)裂紋并導(dǎo)致破壞[2]。眾多研究人員從材料的宏觀參數(shù)特性的角度分析,認(rèn)為其主要原因是,①塑性變形時(shí)的流變應(yīng)力水平會隨著隨溫度升高顯著下降;②塑性變形時(shí)的應(yīng)變硬化效果較差;③鈦本身的熱導(dǎo)率較低[3-5]。其中,α鈦的宏觀應(yīng)變硬化行為主要取決于兩種微觀塑性變形機(jī)制,滑移和孿生,之間的相互作用與協(xié)調(diào)[6]。因此,塑性變形過程中的環(huán)境溫度和應(yīng)變速率會通過影響滑移和孿生行為改變α鈦的宏觀力學(xué)性能。
孫巧艷等通過測量工業(yè)純鈦在液氮中(-196℃)準(zhǔn)靜態(tài)變形時(shí)的屈服強(qiáng)度以及統(tǒng)計(jì)塑性變形各階段的孿晶分?jǐn)?shù),發(fā)現(xiàn)變形溫度的降低會顯著提高屈服強(qiáng)度并在均勻塑性變形的初期階段(εp=5.8%)使50%的晶粒發(fā)生孿生變形[7]。若將此實(shí)驗(yàn)結(jié)果與Ayman等提出“HCP鈦中變形孿晶的增殖能夠提高應(yīng)變硬化速率”[8]的結(jié)論相結(jié)合,可以合理的推測低溫下純鈦塑性變形初期階段的應(yīng)變硬化率會因變形孿晶的大量形成而提高。此推論預(yù)示著應(yīng)變速率的提高也將影響純鈦?zhàn)冃谓M織的孿生行為并改變材料的應(yīng)變硬化效應(yīng),這是因?yàn)樽冃螠囟鹊慕档秃蛻?yīng)變速率的提高都會使位錯運(yùn)動的阻力增大,從而使材料的宏觀力學(xué)性能向著相同的方向變化[9]。
本文作者在對工業(yè)純鈦Gr2準(zhǔn)靜態(tài)和動態(tài)變形組織中的孿生類型進(jìn)行標(biāo)定并結(jié)合應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析后發(fā)現(xiàn),孿生系的開動需要滿足特定應(yīng)力條件,且應(yīng)變速率對其臨界分切應(yīng)力值無顯著影響[10]。因此,與準(zhǔn)靜態(tài)變形相對比,應(yīng)變速率提高導(dǎo)致流變應(yīng)力增大會改變組織中的孿晶分?jǐn)?shù)和材料應(yīng)變硬化行為。本研究通過對比工業(yè)純鈦Gr2的動態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力應(yīng)變曲線,統(tǒng)計(jì)變形過程中孿晶分?jǐn)?shù),由此探討應(yīng)變速率提高對孿生組織特征和宏觀力學(xué)性能的影響,并對作用機(jī)制進(jìn)行分析。
1 實(shí)驗(yàn)
本研究使用的材料是由寶雞鈦業(yè)根據(jù)ASTM標(biāo)準(zhǔn)B348-10生產(chǎn)的工業(yè)純鈦Gr2熱軋棒材,其直徑為30mm。原始組織為晶粒尺寸30μm的等軸組織,并含有少量退火孿晶。壓縮變形試樣為Φ5mm×5mm圓柱,加工軸向與原始棒材軸向平行,外圓車削精度控制在±0.015mm,兩端面磨至1000#砂紙。
室溫下應(yīng)變速率為10-3s-1的準(zhǔn)靜態(tài)等溫壓縮在MTS萬能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行。為了消除試驗(yàn)機(jī)梁彎曲變形引入的系統(tǒng)誤差,采用如圖1所示的測試裝置,通過引申計(jì)精確測量試樣的壓縮變形量。為觀察變形過程中的孿生組織和統(tǒng)計(jì)孿晶分?jǐn)?shù),將多個試樣壓縮至不同高度后卸載。
圖1用于精確測量試樣壓縮變形量的裝置示意圖
Fig.1 Schematic presentation of the fixture with extensometer
動態(tài)壓縮在如圖2所示的分離式霍普金森壓桿(SHPB)上進(jìn)行。通過調(diào)整撞擊桿的速度,可以由應(yīng)變片采集到的應(yīng)力波信號計(jì)算出試樣在應(yīng)變速率范圍103~104s-1內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變曲線,信號處理過程參考文獻(xiàn)[11]。為了消除試樣高速變形時(shí)絕熱溫升引起的熱軟化效應(yīng),從而得到室溫下動態(tài)變形過程的等溫應(yīng)力應(yīng)變曲線,本研究采用對同一試樣重復(fù)加載并逐步增大變形量的方法。每次加載間隔10分鐘,以便試樣溫度恢復(fù)至室溫。由于SHPB無法像萬能試驗(yàn)機(jī)一樣壓縮試樣至特定變形量并卸載,因此需要采用圖2中不同高度的限位環(huán)逐步控制動態(tài)變形量。
圖2 分離式霍普金森壓桿測試系統(tǒng)的尺寸信息和限位環(huán)示意圖
Fig.2 Dimensional information of the compressive SHPB system and schematic presentation of the stop ring
對變形組織進(jìn)行觀察前先將試樣垂直于軸向切開,剖面磨至5000#后在5%HClO4+95% CH3COOH溶液中電解拋光,然后由5%HF+15% HNO3+80%H2O溶液腐蝕出晶界。金相觀察在Zeiss Axiovert 200 Mat光學(xué)顯微鏡上進(jìn)行,并通過圖像分析軟件AxioVision測量金相照片中的孿晶分?jǐn)?shù)。最終,在JSM-7001F掃描電子顯微鏡上通過背散射電子成像對變形晶粒中的孿晶形貌進(jìn)行觀察。
2 結(jié)果與討論
2.1準(zhǔn)靜態(tài)及動態(tài)力學(xué)性能
圖3為試樣在四種不同變形條件下的真應(yīng)力-塑性真應(yīng)變關(guān)系曲線。其中由虛線表示的(1)至(4)是對同一樣品進(jìn)行四次重復(fù)SHPB加載得到的曲線,其應(yīng)變速率均約為3000s-1。通過逐步降低限位環(huán)的高度,將每次變形的塑性應(yīng)變量控制在0.1左右。根據(jù)材料在絕熱狀態(tài)下的變形溫升公式
[12],可知每次加載的溫升不超過50℃,而且加載間隔階段的冷卻過程可以恢復(fù)樣品溫度至室溫。因此,絕熱溫升導(dǎo)致的材料熱軟化效應(yīng)可忽略不計(jì)。若將前次加載后的終止?fàn)顟B(tài)視為下次加載的起始狀態(tài),可將(1)至(4)按照加載順序和變形量依次組合,再根據(jù)冪函數(shù)形式的Hollomon方程
擬合得到曲線(5),并將其視為試樣在室溫下以3000s-1變形時(shí)的等溫應(yīng)力應(yīng)變曲線。(6)和(7)均為SHPB單次加載得到的曲線,其應(yīng)變速率分別為3000s-1和6000s-1,變形后期的絕熱溫升可高達(dá)200℃,因此將其視為絕熱變形過程。除上述七組動態(tài)性能外,(8)為萬能試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)靜態(tài)壓縮測得的應(yīng)變速率10-3s-1等溫應(yīng)力應(yīng)變曲線。
圖3 動態(tài)及準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力應(yīng)變曲線,(1)~(4)3000s-1重復(fù)加載,(5)擬合得到的3000s-1等溫應(yīng)力應(yīng)變曲線,(6)3000s-1絕熱應(yīng)力應(yīng)變曲線,(7)6000s-1絕熱應(yīng)力應(yīng)變曲線,(8)10-3s-1等溫應(yīng)力應(yīng)變曲線。
Fig.3 Dynamic and quasi-static stress-strain curve, (1)~(4) 3000s-1 multi-step loading, (5) fitted 3000s-1 isothermal curve, (6) 3000s-1 adiabatic curve, (7) 6000s-1 adiabatic curve, (8) 10-3s-1 isothermal curve.
以上不同變形條件下純鈦力學(xué)性能曲線間的差別反映了金屬塑性變形過程中的三種主要效應(yīng)。首先,動態(tài)變形曲線(1)~(7)的應(yīng)力水平均高于準(zhǔn)靜態(tài)變形曲線(8),且(7)高于(6),體現(xiàn)了應(yīng)變速率強(qiáng)化效應(yīng);其次,應(yīng)變速率同為3000s-1的絕熱變形(5)和等溫變形(6)的溫度狀態(tài)不同,由此導(dǎo)致的熱軟化效應(yīng)體現(xiàn)在(5)的應(yīng)力水平高于(6),且其間的應(yīng)力差隨變形的持續(xù)進(jìn)行而逐漸增大;第三,所有曲線的應(yīng)力都隨應(yīng)變增大而升高,即應(yīng)變硬化效應(yīng)??梢?,溫度、應(yīng)變速率和應(yīng)變量都會影響純鈦的變形應(yīng)力。
在這些曲線中只有等溫變形曲線(5)和(8)不受絕熱溫升的熱軟化作用的影響,因此相差3×106倍的應(yīng)變速率是導(dǎo)致其間差別的唯一因素。若關(guān)于塑性應(yīng)變量求解真應(yīng)力的一階導(dǎo)數(shù)可得到應(yīng)變硬化模量,如圖4所示,以此對比動態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)變形過程之間的應(yīng)變硬化效應(yīng)。當(dāng)塑性應(yīng)變量低于0.2時(shí),動態(tài)變形過程的應(yīng)變硬化模量dσ/dε明顯高于準(zhǔn)靜態(tài)變形過程,這說明在塑性變形前期應(yīng)變速率的提高能夠強(qiáng)化純鈦的應(yīng)變硬化效應(yīng)。為探究產(chǎn)生此強(qiáng)化效應(yīng)的原因,需對塑性變形各階段的組織形貌進(jìn)行顯微觀察。
圖4 動態(tài)及準(zhǔn)靜態(tài)塑性變形過程中工業(yè)純鈦Gr2應(yīng)變硬化模量的變化曲線
Fig.4 Strain hardening modulus curves of Gr2 pure Ti during dynamic and quasi-static deformation processes
2.2 準(zhǔn)靜態(tài)及動態(tài)變形的孿晶形貌和分?jǐn)?shù)變化
對圖4中A和B點(diǎn)對應(yīng)的變形樣品進(jìn)行光學(xué)顯微觀察,金相照片如圖5所示,其中孿晶形貌具有以下特征:第一,準(zhǔn)靜態(tài)變形孿晶較寬,孿晶界曲率大,孿晶形核后的長大特征顯著;第二,動態(tài)變形孿晶較窄,孿晶界平直,而且一個晶粒內(nèi)部經(jīng)常出現(xiàn)多個孿晶,這說明提高變形速率能夠促進(jìn)孿晶的形核,但是由于變形時(shí)間短,孿晶長大不明顯;第三,兩種組織中均未發(fā)現(xiàn)二次孿晶,即孿晶中的孿晶,這是因?yàn)榇藭r(shí)塑性應(yīng)變量不大,孿晶分?jǐn)?shù)相對較小,因此孿生優(yōu)先形核于晶界;第四,動態(tài)變形組織中的孿生晶粒明顯多于準(zhǔn)靜態(tài)變形組織。
圖5變形組織的金相照片,(a) 動態(tài)εp=0.06,(b) 準(zhǔn)靜態(tài)εp=0.08。
Fig.5 Optical microscopic of deformed structure, (a) dynamic εp=0.06, (b) quasi-static εp=0.08.
為了定量反映變形過程中孿生晶粒數(shù)量的變化趨勢,首先定義變形樣品金相中發(fā)生孿生的晶粒面積占據(jù)觀察區(qū)域總面積的百分比為孿晶分?jǐn)?shù)。然后,通過圖像分析軟件AxioVision勾畫出孿晶區(qū)域,并測量其面積。對同一樣品不同視場的五幅金相照片進(jìn)行測量,統(tǒng)計(jì)出特定塑性應(yīng)變量樣品中孿晶分?jǐn)?shù)的平均值、最大值和最小值,以此繪制孿晶分?jǐn)?shù)曲線如圖6所示。圖中塑性應(yīng)變量小于0.1數(shù)據(jù)點(diǎn)的誤差較大,原因在于此時(shí)單個晶粒中的孿晶數(shù)量較少,使得孿生晶粒和未發(fā)生孿生的晶粒間的晶界比較模糊,給測量帶來一定困難。即便如此,統(tǒng)計(jì)結(jié)果還是能夠比較準(zhǔn)確地反映出孿晶分?jǐn)?shù)的變化趨勢。
圖6 Gr2工業(yè)純鈦在準(zhǔn)靜態(tài)和動態(tài)壓縮過程中的孿晶分?jǐn)?shù)變化曲線
Fig.6 Twin fraction curves of Gr2 pure Ti during dynamic and quasi-static compression processes
圖6中對于未發(fā)生變形的樣品,認(rèn)為其孿晶分?jǐn)?shù)為0,并將該狀態(tài)作為曲線的起始點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn))。在準(zhǔn)靜態(tài)變形過程中,樣品中發(fā)生孿生變形的晶粒數(shù)量隨著宏觀變形量的增大成線性趨勢增多。然而對于動態(tài)變形過程,孿晶分?jǐn)?shù)在0~0.1應(yīng)變范圍內(nèi)急劇增加,隨之以較平緩的速度逐漸增大,直至趨于飽和,該趨勢與純鈦在低溫-196℃拉伸變形時(shí)的孿晶分?jǐn)?shù)演化規(guī)律基本一致[7]。從整體來看,動態(tài)變形時(shí)孿生晶粒的體積分?jǐn)?shù)高于準(zhǔn)靜態(tài)變形,尤其在0~0.2應(yīng)變范圍內(nèi),這說明提高應(yīng)變速率對孿晶分?jǐn)?shù)的影響主要發(fā)生在塑性變形的初期階段,然而當(dāng)材料進(jìn)一步變形至0.5時(shí),兩種應(yīng)變速率下的孿晶分?jǐn)?shù)均為75%左右。對比圖4和圖6中應(yīng)變量0~0.2范圍的數(shù)據(jù)可知,動態(tài)變形時(shí)孿晶分?jǐn)?shù)的急劇增加是導(dǎo)致其應(yīng)變硬化模量較高的主要原因。此時(shí)孿晶的顯微形貌如圖7中的(a)和(b)所示,分別對應(yīng)圖4中的C和D指示的應(yīng)變量,此時(shí)孿晶界面較平直。當(dāng)變形至圖4中的E和F位置時(shí),孿晶形貌如圖7中的(c)和(d)所示,孿晶界發(fā)生扭曲并伴有二次孿晶的形成,而且動態(tài)變形組織(d)中的孿晶扭曲更為嚴(yán)重,原始晶界已難以識別。這說明大量位錯通過孿晶界改變了孿晶形貌,其形態(tài)的改變會影響孿生組織對材料的強(qiáng)化效果。圖4中兩條曲線在0.2~0.5范圍內(nèi)幾乎重合說明此時(shí)的孿生強(qiáng)化效應(yīng)已經(jīng)消失。
圖7 變形組織的SEM照片,(a)準(zhǔn)靜態(tài)εp=0.21,(b)動態(tài)εp=0.22,(c)準(zhǔn)靜態(tài)εp=0.37,(d)動態(tài)εp=0.41。
Fig.7 SEM pictures of deformed structure, (a)quasi-static εp=0.21, (b)dynamic εp=0.22, (c)quasi-static εp=0.37, (d)dynamic εp=0.41.
宏觀應(yīng)變速率的提高對應(yīng)著微觀位錯運(yùn)動速度的加快,其理論極限值為材料中彈性剪切波的傳播速度。由于位錯滑移時(shí)受到的晶格阻力與運(yùn)動速度成正比,因此與準(zhǔn)靜態(tài)相比動態(tài)塑性變形時(shí)材料內(nèi)部的應(yīng)力水平會因位錯運(yùn)動阻力的升高而增大。然而應(yīng)變速率提高對孿生的臨界分切應(yīng)力值并無顯著影響,所以在單向壓應(yīng)力作用下動態(tài)變形組織中將有更多的晶粒發(fā)生孿生變形,而且單個晶粒內(nèi)的孿晶數(shù)量也較多。由此引入的大量孿晶界在塑性變形初期(εp≦0.2)會強(qiáng)化純鈦的應(yīng)變硬化效應(yīng),即孿生強(qiáng)化效應(yīng)。隨著純鈦的繼續(xù)變形,孿生強(qiáng)化效應(yīng)會隨著二次孿晶的形成和位錯切過孿晶界導(dǎo)致的晶界扭曲而逐漸減弱并消失。由此可見,純鈦中不同類型的位錯運(yùn)動至不同類型孿晶界時(shí)的受到的阻力以及塞積和切過行為將是影響孿生強(qiáng)化效應(yīng)的主要因素。
3 結(jié)論
1)利用分離式霍普金森壓桿加限位環(huán)的實(shí)驗(yàn)方法能夠?qū)崿F(xiàn)對壓縮樣品的多重加載,并擬合出材料在高應(yīng)變速率下的等溫變形曲線。
2)塑性應(yīng)變量低于0.2時(shí),動態(tài)變形過程的應(yīng)變硬化模量明顯高于準(zhǔn)靜態(tài)變形過程。應(yīng)變速率提高對應(yīng)變硬化的強(qiáng)化效應(yīng)源自于塑性變形初期孿晶的大量形成。
3)塑性應(yīng)變量高于0.2時(shí),孿生強(qiáng)化效應(yīng)會隨著組織中二次孿晶的形成和位錯切過孿晶界導(dǎo)致的晶界扭曲而逐漸減弱并消失。
REFERENCES
[1] Lütjering, G. and J. C.Williams. Titanium [M]. Verlag Berlin Heidelberg: Springer, 2007.
[2] L. Murr, A. Ramirez, S. Gaytan, et al.. Microstructure evolution associated with adiabatic shear bands and shear band failure in ballistic plug formation in Ti-6Al-4V targets [J]. Materials Science and Engineering: A, 2009, 516(1-2): 205-216.
[3] Liao, S.-c. and J. Duffy. Adiabatic shear bands in a TI-6Al-4V titanium alloy [J]. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 1998, 46(11): 2201-2231.
[4] J. Peirs, W. Tirry, B. Amin-Ahmadi, et al.. Microstructure of adiabatic shear bands in Ti6Al4V [J]. Materials Characterization, 2013, 75(0): 79-92.
[5] Y. Yang, F. Jiang, B. M. Zhou, et al.. Microstructural characterization and evolution mechanism of adiabatic shear band in a near beta-Ti alloy [J]. Materials Science and Engineering: A, 2011, 528(6): 2787-2794.
[6] Yoo, M., Slip, twinning, and fracture in hexagonal close-packed metals [J]. Metallurgical and Materials Transactions A, 1981, 12(3): 409-418.
[7] 孫巧艷, 朱蕊花, 劉翠萍等, 工業(yè)純鈦機(jī)械孿晶演化及其對純鈦低溫力學(xué)性能的影響 [J]. 中國有色金屬學(xué)報(bào), 2006, 16(004): 592-598.
[8] Salem, A.A., S.R. Kalidindi, and R.D. Doherty, Strain hardening of titanium: role of deformation twinning [J]. Acta Materialia, 2003, 51(14): 4225-4237.
[9] Gray III, G., Influence of strain rate and temperature on the structure. Property behavior of high-purity titanium [J]. Le Journal de Physique IV, 1997, 7(C3): 3-3.
[10] X. G. Deng, S. X. Hui, W. J. Ye, et al., Analysis of twinning behavior of pure Ti compressed at different strain rates by Schmid factor [J]. Materials Science and Engineering: A, 2013, 575(0): 15-20.
[11] Seo, S., O. Min, and H. Yang, Constitutive equation for Ti-6Al-4V at high temperatures measured using the SHPB technique [J]. International Journal of Impact Engineering, 2005, 31(6): 735-754.
[12] J. Hodowany, G. Ravichandran, A. Rosakis, et al.. Partition of plastic work into heat and stored energy in metals [J]. Experimental Mechanics, 2000, 40(2): 113-123
聲明:
“工業(yè)純鈦高速變形過程中的孿生強(qiáng)化效應(yīng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)