權(quán)利要求

1.寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法，其特征在于，包括步驟如下： S1：鋼板在軋機(jī)入口側(cè)采用逆時(shí)針轉(zhuǎn)鋼，鋼板在軋機(jī)出口側(cè)采用順時(shí)針轉(zhuǎn)鋼； S2：計(jì)算轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度β； 根據(jù)鋼板的長(zhǎng)L、寬W計(jì)算鋼板對(duì)角線與鋼板長(zhǎng)度方向的邊的夾角α°，設(shè)置目標(biāo)角度β＝90°-α°+Δ，則入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β 入＝90°-α°+Δ，出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β 出＝-(90°-α°+Δ)；其中，Δ為角度裕量； S3：采用機(jī)器視覺跟蹤識(shí)別傳動(dòng)側(cè)側(cè)導(dǎo)板邊部與轉(zhuǎn)鋼前挨著它的鋼板邊部的夾角β′，當(dāng)入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 入＜0°或出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 出＞0°時(shí)，兩組相對(duì)的轉(zhuǎn)鋼輥道以相反的速度高速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 入≥0°或出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 出≤0°時(shí)，轉(zhuǎn)鋼輥道停止，啟動(dòng)側(cè)導(dǎo)板夾持；當(dāng)轉(zhuǎn)鋼過(guò)程中檢測(cè)到鋼板局部移出側(cè)導(dǎo)板或轉(zhuǎn)鋼速度輸出但轉(zhuǎn)鋼角度不變時(shí)停止轉(zhuǎn)鋼，并進(jìn)行報(bào)警； S4：檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長(zhǎng)度的偏差，當(dāng)偏差在允許范圍內(nèi)時(shí)認(rèn)為轉(zhuǎn)鋼完成，繼續(xù)后續(xù)軋制，否則進(jìn)行報(bào)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法，其特征在于，所述S2中角度裕量Δ的取值范圍為13°～α°。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法，其特征在于，所述S3中轉(zhuǎn)鋼輥道高速轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為2-2.5m/s。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法，其特征在于，所述S4中偏差允許范圍為±100mm。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法，其特征在于，所述S4中側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板長(zhǎng)度的偏差＝夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度-轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長(zhǎng)度。

說(shuō)明書

寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是指寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法。

背景技術(shù)

寬厚板生產(chǎn)中，通過(guò)轉(zhuǎn)鋼來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)成品寬度的控制，過(guò)程控制系統(tǒng)根據(jù)成品寬度規(guī)格要求，通過(guò)模型設(shè)定在某個(gè)道次進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼，即將鋼板旋轉(zhuǎn)90°，使得長(zhǎng)、寬尺寸對(duì)調(diào)，從而達(dá)到對(duì)最終成品鋼板的寬度控制。絕大多數(shù)寬厚板廠的轉(zhuǎn)鋼需要操作人員根據(jù)視頻監(jiān)控手動(dòng)操作轉(zhuǎn)鋼手柄控制轉(zhuǎn)鋼輥道速度，當(dāng)鋼坯轉(zhuǎn)到合適的角度后，操作確認(rèn)按鈕，啟動(dòng)側(cè)導(dǎo)板夾持。由于每塊鋼的每個(gè)轉(zhuǎn)鋼道次都需要進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)鋼操作，操作人員精神緊張，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼，并保證轉(zhuǎn)鋼過(guò)程中鋼板不會(huì)進(jìn)入軋機(jī)且轉(zhuǎn)鋼出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警，降低操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。

該方法包括步驟如下：

S1：鋼板在軋機(jī)入口側(cè)采用逆時(shí)針轉(zhuǎn)鋼，鋼板在軋機(jī)出口側(cè)采用順時(shí)針轉(zhuǎn)鋼；

S2：計(jì)算轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度β；

根據(jù)鋼板的長(zhǎng)L、寬W計(jì)算鋼板對(duì)角線與鋼板長(zhǎng)度方向的邊的夾角α°，設(shè)置目標(biāo)角度β＝90°-α°+Δ，則入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β λ＝90°-α°+Δ，出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β 出＝-(90°-α°+Δ)；其中，Δ為角度裕量；

S3：采用機(jī)器視覺跟蹤識(shí)別傳動(dòng)側(cè)側(cè)導(dǎo)板邊部與轉(zhuǎn)鋼前挨著它的鋼板邊部的夾角β′，當(dāng)入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 入＜0°或出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 出＞0°時(shí)，兩組相對(duì)的轉(zhuǎn)鋼輥道以相反的速度高速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 入≥0°或出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 出≤0°時(shí)，轉(zhuǎn)鋼輥道停止，啟動(dòng)側(cè)導(dǎo)板夾持；當(dāng)轉(zhuǎn)鋼過(guò)程中檢測(cè)到鋼板局部移出側(cè)導(dǎo)板或轉(zhuǎn)鋼速度輸出但轉(zhuǎn)鋼角度不變時(shí)停止轉(zhuǎn)鋼，并進(jìn)行報(bào)警；

S4：檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長(zhǎng)度的偏差，當(dāng)偏差在允許范圍內(nèi)時(shí)認(rèn)為轉(zhuǎn)鋼完成，繼續(xù)后續(xù)軋制，否則進(jìn)行報(bào)警。

其中，S2中角度裕量Δ的取值范圍為13°～α°。

S4中側(cè)導(dǎo)板夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板長(zhǎng)度的偏差＝夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度-轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長(zhǎng)度。夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長(zhǎng)度的偏差允許范圍根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況確定。偏差允許范圍一般為±100mm。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼，并保證轉(zhuǎn)鋼過(guò)程中鋼板不會(huì)進(jìn)入軋機(jī)且轉(zhuǎn)鋼出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警，降低操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法的自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼前鋼板位置；

圖2為本發(fā)明的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法的自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)角度；

圖3為本發(fā)明的寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法的自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)角度。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種寬厚板軋線自動(dòng)轉(zhuǎn)鋼的控制方法。

該方法包括步驟如下：

S1：鋼板在軋機(jī)入口側(cè)采用逆時(shí)針轉(zhuǎn)鋼，鋼板在軋機(jī)出口側(cè)采用順時(shí)針轉(zhuǎn)鋼；

S2：計(jì)算轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度β；

根據(jù)鋼板的長(zhǎng)L、寬W計(jì)算鋼板對(duì)角線與鋼板長(zhǎng)度方向的邊的夾角α°，設(shè)置目標(biāo)角度β＝90°-α°+Δ，則入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β入＝90°-α°+Δ，出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β 出＝-(90°-α°+Δ)；其中，Δ為角度裕量；

S3：采用機(jī)器視覺跟蹤識(shí)別傳動(dòng)側(cè)側(cè)導(dǎo)板邊部與轉(zhuǎn)鋼前挨著它的鋼板邊部的夾角β′，當(dāng)入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β λ＜0°或出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 出＞0°時(shí)，兩組相對(duì)的轉(zhuǎn)鋼輥道以相反的速度高速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 入≥0°或出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼，β′-β 出≤0°時(shí)，轉(zhuǎn)鋼輥道停止，啟動(dòng)側(cè)導(dǎo)板夾持；當(dāng)轉(zhuǎn)鋼過(guò)程中檢測(cè)到鋼板局部移出側(cè)導(dǎo)板或轉(zhuǎn)鋼速度輸出但轉(zhuǎn)鋼角度不變時(shí)停止轉(zhuǎn)鋼，并進(jìn)行報(bào)警；

S4：檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板夾持到位時(shí)側(cè)導(dǎo)板的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板的長(zhǎng)度的偏差，當(dāng)偏差在允許范圍內(nèi)時(shí)認(rèn)為轉(zhuǎn)鋼完成，繼續(xù)后續(xù)軋制，否則進(jìn)行報(bào)警。

其中，在S2計(jì)算目標(biāo)角度過(guò)程中，理論上，在鋼板順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°的范圍內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)鋼前鋼板挨著傳動(dòng)側(cè)側(cè)導(dǎo)板的邊部與傳動(dòng)側(cè)側(cè)導(dǎo)板邊部的夾角β＝90°-α°或β＝90°+α°時(shí)，鋼板對(duì)角線與側(cè)導(dǎo)板的邊部垂直，側(cè)導(dǎo)板夾持后鋼板保持不動(dòng)，當(dāng)0°≤β＜90°-α°或90°+α°＜β≤180°時(shí)，側(cè)導(dǎo)板夾持后鋼板的長(zhǎng)度和寬度保持不變，當(dāng)90°-α°＜β＜90°+α°時(shí)，側(cè)導(dǎo)板夾持后鋼板的長(zhǎng)度和寬度能夠?qū)φ{(diào)。為了節(jié)約轉(zhuǎn)鋼時(shí)間同時(shí)減少側(cè)導(dǎo)板的磨損，在最小邊界角度90°-α°的基礎(chǔ)上增加角度裕量Δ，設(shè)置目標(biāo)角度β＝90°-α°+Δ，定義從軋機(jī)操作側(cè)方向觀察，鋼板順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度為負(fù)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)的角度為正。則入口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β＝90°-α°+Δ，出口側(cè)轉(zhuǎn)鋼的目標(biāo)角度為：β＝-(90°-α°+Δ)，如圖1、圖2和圖3所示。

例如：轉(zhuǎn)鋼前沿軋線方向，鋼板長(zhǎng)度L為4000mm，鋼板寬度為3000mm，取角度裕量Δ＝15°，鋼板在軋機(jī)入口側(cè)，采用逆時(shí)針轉(zhuǎn)鋼，則鋼板對(duì)角線與鋼板長(zhǎng)度方向的邊的夾角α°＝arctg3/4＝36.87°，β＝90°-36.87°+15°＝68.13°，側(cè)導(dǎo)板夾持到位后的開度與轉(zhuǎn)鋼前鋼板長(zhǎng)度的偏差的允許范圍為±100mm，當(dāng)實(shí)際角度β′與β的偏差β′-β λ＜0°時(shí)，兩組相對(duì)的轉(zhuǎn)鋼輥道分別以+2m/s和-2m/s的速度運(yùn)行，當(dāng)β′-β λ≥0°時(shí)，兩組相對(duì)的轉(zhuǎn)鋼輥道停止，啟動(dòng)側(cè)導(dǎo)板夾持，側(cè)導(dǎo)板夾持到位后，如果|側(cè)導(dǎo)板的開度-4000mm|≤100mm，則認(rèn)為轉(zhuǎn)鋼完成。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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