權(quán)利要求

1.出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，包括安裝在平臺(tái)上可繞軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐裝置，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置上連接有升降裝置，所述升降裝置包括旋轉(zhuǎn)架、安設(shè)在旋轉(zhuǎn)架內(nèi)的升降油缸和升降油缸驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)架軸線延伸方向滑動(dòng)的升降滑架，所述升降滑架上固定連接有水平懸臂，所述水平懸臂遠(yuǎn)離升降滑架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞垂直于水平懸臂軸向方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂上連接可更換吹氧管，所述可更換吹氧管一端與裝置上固定吹氧管連接，另一端指向出鋼口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置包括回轉(zhuǎn)支撐座、回轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動(dòng)裝置和限位裝置；所述回轉(zhuǎn)支撐座與地面平臺(tái)固連，頂部與回轉(zhuǎn)支撐下部固定連接，所述回轉(zhuǎn)支撐上部與旋轉(zhuǎn)架的法蘭板固定連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述液壓缸一端與地面平臺(tái)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)架連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)支撐上旋轉(zhuǎn)；所述限位裝置由設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座上兩個(gè)控制旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)角度的限位開(kāi)關(guān)組成。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述升降油缸位于旋轉(zhuǎn)架底部，所述升降油缸頂部為球面結(jié)構(gòu)與升降滑架上的凹球面配合；所述升降滑架兩側(cè)均設(shè)有滾輪，所述滾輪與旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)設(shè)置的U型導(dǎo)軌配合，在升降油缸伸縮時(shí)，使升降滑架在旋轉(zhuǎn)架中上下移動(dòng)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述水平懸臂由兩個(gè)箱體通過(guò)螺栓連接構(gòu)成密封箱體結(jié)構(gòu)；所述水平懸臂一端通過(guò)法蘭與升降滑架固定連接，另一端內(nèi)部安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置錐齒輪Ⅰ，其與旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)軸相互垂直的錐齒輪Ⅱ相嚙合以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸相連的第一旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述水平懸臂的箱體與旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)位置固定連接定位套及和固定在定位套上的軸承座；所述軸承座內(nèi)安裝軸承及固定軸承的蓋板；所述旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)旋緊螺母固定，所述旋緊螺母開(kāi)設(shè)凹槽并在凹槽內(nèi)安裝防松卡板將旋緊螺母與旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定防止旋緊螺母松脫； 所述水平懸臂上還設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括兩個(gè)用以控制第一旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位開(kāi)關(guān)。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)臂包括與水平懸臂相連的定位座、驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)軸相連的轉(zhuǎn)軸、將轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)臂連接的法蘭以及套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外保證轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定傳動(dòng)的軸定位箱體。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)臂包括第二旋轉(zhuǎn)臂箱體、與第一旋轉(zhuǎn)臂連接的法蘭、用來(lái)安裝固定吹氧管和可更換吹氧管的支撐架。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述可更換吹氧管為L(zhǎng)型管；所述可更換吹氧管和固定吹氧管通過(guò)快換接頭連接，使可更換吹氧管能快速更換。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的出鋼口緊急處理裝置，其特征在于，所述固定吹氧管包括固定在裝置上的不銹鋼管、設(shè)置在中部的防回火裝置以及遠(yuǎn)離快換接頭一端設(shè)置的不銹鋼金屬軟管。 10.出鋼口緊急處理方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)出鋼口緊急處理裝置，調(diào)整回轉(zhuǎn)支撐裝置、升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的位置，使可更換吹氧管對(duì)準(zhǔn)出鋼口，通過(guò)固定吹氧管和可更換吹氧管對(duì)鋼出口吹氧，將堵塞物火焰吹熔，引流；使鋼出口疏通。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域，涉及出鋼口緊急處理裝置及方法。

背景技術(shù)

盛鋼水容器完成冶煉需要出鋼時(shí)，出鋼口內(nèi)填充物由于燒結(jié)等原因?qū)е略摽诙氯?，鋼水無(wú)法順利流出，此時(shí)需要人工托舉吹氧管近距離對(duì)該孔堵塞物進(jìn)行火焰吹熔、引流、疏通處理，工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)程度高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種出鋼口緊急處理裝置及方法，通過(guò)遠(yuǎn)程操控設(shè)備，解決了出鋼口內(nèi)填充物由于燒結(jié)等原因?qū)е略摽诙氯撍疅o(wú)法順利流出時(shí)，要人工托舉吹氧管近距離對(duì)該孔堵塞物進(jìn)行火焰吹熔、引流、疏通處理的技術(shù)問(wèn)題，其減少了人員受鋼水飛濺及高溫傷害的可能性，縮短了設(shè)備停工時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種出鋼口緊急處理裝置，包括安裝在平臺(tái)上可繞軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐裝置，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置上連接有升降裝置，所述升降裝置包括旋轉(zhuǎn)架、安設(shè)在旋轉(zhuǎn)架內(nèi)的升降油缸和升降油缸驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)架軸線延伸方向滑動(dòng)的升降滑架，所述升降滑架上固定連接有水平懸臂，所述水平懸臂遠(yuǎn)離升降滑架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞垂直于水平懸臂軸向方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂上連接可更換吹氧管，所述可更換吹氧管一端與裝置上固定吹氧管連接，另一端指向出鋼口。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置包括回轉(zhuǎn)支撐座、回轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動(dòng)裝置和限位裝置；所述回轉(zhuǎn)支撐座與地面平臺(tái)固連，頂部與回轉(zhuǎn)支撐下部固定連接，所述回轉(zhuǎn)支撐上部與旋轉(zhuǎn)架的法蘭板固定連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述液壓缸一端與地面平臺(tái)連接，另一端與旋轉(zhuǎn)架連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)支撐上旋轉(zhuǎn)；所述限位裝置由設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座上兩個(gè)控制旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)角度的限位開(kāi)關(guān)組成。

進(jìn)一步，所述升降油缸位于旋轉(zhuǎn)架底部，所述升降油缸頂部為球面結(jié)構(gòu)與升降滑架上的凹球面配合；所述升降滑架兩側(cè)均設(shè)有滾輪，所述滾輪與旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)設(shè)置的U型導(dǎo)軌配合，在升降油缸伸縮時(shí)，使升降滑架在旋轉(zhuǎn)架中上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述水平懸臂由兩個(gè)箱體通過(guò)螺栓連接構(gòu)成密封箱體結(jié)構(gòu)；所述水平懸臂一端通過(guò)法蘭與升降滑架固定連接，另一端內(nèi)部安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置錐齒輪Ⅰ，其與旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)軸相互垂直的錐齒輪Ⅱ相嚙合以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸相連的第一旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一電機(jī)通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互垂直的扇形齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述水平懸臂的箱體與旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)位置固定連接定位套及和固定在定位套上的軸承座；所述軸承座內(nèi)安裝軸承及固定軸承的蓋板；所述旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)旋緊螺母固定，所述旋緊螺母開(kāi)設(shè)凹槽并在凹槽內(nèi)安裝防松卡板將旋緊螺母與旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定防止旋緊螺母松脫；

所述水平懸臂上還設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括兩個(gè)用以控制第一旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)臂包括與水平懸臂相連的定位座、驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)軸相連的轉(zhuǎn)軸、將轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)臂連接的法蘭以及套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外保證轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定傳動(dòng)的軸定位箱體。

進(jìn)一步，所述第二旋轉(zhuǎn)臂包括第二旋轉(zhuǎn)臂箱體、與第一旋轉(zhuǎn)臂連接的法蘭、用來(lái)安裝固定吹氧管和可更換吹氧管的支撐架。

進(jìn)一步，所述可更換吹氧管為L(zhǎng)型管；所述可更換吹氧管和固定吹氧管通過(guò)快換接頭連接，使可更換吹氧管能快速更換。

進(jìn)一步，所述固定吹氧管包括固定在裝置上的不銹鋼管、設(shè)置在中部的防回火裝置以及遠(yuǎn)離快換接頭一端設(shè)置的不銹鋼金屬軟管。

一種出鋼口緊急處理方法，使用如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)出鋼口緊急處理裝置，調(diào)整回轉(zhuǎn)支撐裝置、升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的位置，使可更換吹氧管對(duì)準(zhǔn)出鋼口，通過(guò)固定吹氧管和可更換吹氧管對(duì)鋼出口吹氧，將堵塞物火焰吹熔，引流；使鋼出口疏通。

本發(fā)明的有益效果在于：

通過(guò)遠(yuǎn)程操控設(shè)備，解決了出鋼口堵塞時(shí)，要人工托舉吹氧管近距離對(duì)該孔堵塞物進(jìn)行火焰吹熔、引流、疏通處理，工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)程度高的技術(shù)問(wèn)題，避免了人工近距離接近出鋼口對(duì)其進(jìn)行清理而導(dǎo)致鋼渣、鋼水飛濺造成高溫傷害的可能性，且縮短了設(shè)備停工時(shí)間，間接增加了經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：

圖1為一種出鋼口堵塞緊急處理裝置主視圖；

圖2為一種出鋼口堵塞緊急處理裝置俯視圖；

圖3為回轉(zhuǎn)支撐座主視圖；

圖4為升降油缸主視圖；

圖5為升降滑架主視圖；

圖6為升降滑架側(cè)視圖；

圖7為升降滑架俯視圖；

圖8為旋轉(zhuǎn)架主視圖；

圖9為旋轉(zhuǎn)架側(cè)視圖；

圖10為旋轉(zhuǎn)架俯視圖；

圖11為水平懸臂剖視圖；

圖12為第一旋轉(zhuǎn)臂剖視圖；

圖13為第二旋轉(zhuǎn)臂主視圖；

圖14為固定吹氧管主視圖；

圖15為回轉(zhuǎn)支撐裝置中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸主視圖。

附圖標(biāo)記：回轉(zhuǎn)支撐座1、回轉(zhuǎn)支撐2、升降油缸3、升降滑架4、旋轉(zhuǎn)架5、水平懸臂6、第一旋轉(zhuǎn)臂7、第二旋轉(zhuǎn)臂8、固定吹氧管9、快換接頭10、可更換吹氧管11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸12、限位裝置13、限位裝置14、升降滑架體401、滾輪裝置402、定位蓋403、球形凹槽定位板404、法蘭板501、安裝孔502、旋轉(zhuǎn)架體503、U型槽導(dǎo)軌504、法蘭601、后端水平懸臂體602、連接法蘭603、前端水平懸臂體604、第一電機(jī)605、錐齒輪Ⅰ606、定位套607、軸承608、軸承座609、蓋板610、旋轉(zhuǎn)軸611、鍵612、錐齒輪Ⅱ613、定位套614、可拆卸軸承安裝定位座615、軸承616、鎖緊螺母617、蓋板618、鍵619、鎖緊螺母620、防松卡板621、第一旋轉(zhuǎn)臂箱體701、定位座702、第二電機(jī)703、聯(lián)軸器704、卡環(huán)705、軸定位箱體706、定位套707、軸承708、端蓋709、水平旋轉(zhuǎn)軸7010、法蘭7011、法蘭801、第二旋轉(zhuǎn)臂箱體802、支撐架803、不銹鋼管901、防回火裝置902、不銹鋼金屬軟管903、頭部耳環(huán)1201、旋轉(zhuǎn)油缸1202、旋轉(zhuǎn)油缸座1203。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1-15，一種出鋼口緊急處理裝置，包括安裝在平臺(tái)上可繞軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐裝置，回轉(zhuǎn)支撐裝置上連接有升降裝置，所述升降裝置包括旋轉(zhuǎn)架5、安設(shè)在旋轉(zhuǎn)架5內(nèi)的升降油缸3和升降油缸3驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)架5軸線延伸方向滑動(dòng)的升降滑架4，升降滑架4上固定連接有水平懸臂6，水平懸臂6遠(yuǎn)離升降滑架4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)臂7，第一旋轉(zhuǎn)臂7由第一電機(jī)605驅(qū)動(dòng)繞垂直于水平懸臂6軸向方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)臂7另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二旋轉(zhuǎn)臂8，第二旋轉(zhuǎn)臂8由第二電機(jī)703驅(qū)動(dòng)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)臂8上連接可更換吹氧管11，可更換吹氧管11一端與裝置上固定吹氧管9連接，另一端指向出鋼口。

出鋼口緊急處理裝置通過(guò)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐、升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)臂7和第二旋轉(zhuǎn)臂8的遠(yuǎn)程控制，使回轉(zhuǎn)支撐繞自身的軸線運(yùn)動(dòng)，使升降裝置在旋轉(zhuǎn)架5上下移動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)臂7在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以及第二旋轉(zhuǎn)臂8繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而形成一個(gè)具有4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)裝置，當(dāng)出鋼口內(nèi)填充物由于燒結(jié)堵塞時(shí)，可以遠(yuǎn)程控制該裝置的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)，使其上的可更換吹氧管可以輕松的對(duì)準(zhǔn)出鋼口，對(duì)堵塞物進(jìn)行火焰吹熔、引流。

第一旋轉(zhuǎn)臂7繞垂直于水平懸臂6軸向方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不限于在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其可以根據(jù)實(shí)際的出鋼口的位置，在垂直與水平懸臂的其他面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如豎直平面。整個(gè)裝置包括4個(gè)自由度但不限于4個(gè)自由度，其可以根據(jù)實(shí)際情況將整個(gè)裝置設(shè)置為可移動(dòng)的裝置，其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)出鋼口進(jìn)行吹熔、引流。

回轉(zhuǎn)支撐裝置包括回轉(zhuǎn)支撐座1、回轉(zhuǎn)支撐2、驅(qū)動(dòng)裝置和限位裝置13；回轉(zhuǎn)支撐座1與地面平臺(tái)固連，頂部與回轉(zhuǎn)支撐2下部固定連接，回轉(zhuǎn)支撐2上部與旋轉(zhuǎn)架5的法蘭板501通過(guò)安裝孔502固定連接；驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸12，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸12中頭部耳環(huán)1201通過(guò)旋轉(zhuǎn)架5上的法蘭板501與旋轉(zhuǎn)架5連接，旋轉(zhuǎn)油缸座1203與地面平臺(tái)固定，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸1202驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架5在回轉(zhuǎn)支撐2上旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸伸縮來(lái)控制旋轉(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)支撐上的旋轉(zhuǎn)，并由限位裝置來(lái)控制控制旋轉(zhuǎn)架5旋轉(zhuǎn)角度，限位裝置13由設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座1上兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)組成。

升降油缸3位于旋轉(zhuǎn)架體503的底部，升降油缸3下部與連接板501固定連接，升降油缸3頂部為球面結(jié)構(gòu)與升降滑架4的球形凹槽定位板404相配合；升降滑架4設(shè)有滾輪裝置402，兩側(cè)均設(shè)置滾輪，滾輪裝置402與連接在滾輪上的定位蓋403一起安裝固定在升降滑架體401上。滾輪裝置402與旋轉(zhuǎn)架5兩側(cè)設(shè)置的U型槽導(dǎo)軌504配合，在升降油缸3伸縮時(shí)，使升降滑架4在旋轉(zhuǎn)架5中上下移動(dòng)。

水平懸臂6為箱體結(jié)構(gòu)，其分為后端水平懸臂體602及前端水平懸臂體604，兩部分通過(guò)連接法蘭603連接，水平懸臂6后端通過(guò)法蘭601與升降滑架4固定連接。前端水平懸臂體604內(nèi)部安裝第一電機(jī)605，第一電機(jī)605輸出軸上設(shè)置錐齒輪Ⅰ606，其與旋轉(zhuǎn)軸611通過(guò)鍵612固定的錐齒輪Ⅱ613相互嚙合，旋轉(zhuǎn)軸611與第一旋轉(zhuǎn)臂7連接；第一電機(jī)605通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互垂直的錐齒輪Ⅱ613和錐齒輪Ⅰ606帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸611轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂7繞旋轉(zhuǎn)軸611轉(zhuǎn)動(dòng)。

水平懸臂6的前端水平懸臂體604箱體下部焊接定位套607及固定在定位套上的軸承座609；軸承座609內(nèi)安裝軸承608及固定軸承608的蓋板610，定位套614安裝在錐齒輪Ⅱ613上部。為便于設(shè)備裝卸，端水平懸臂體604箱體上部設(shè)置可拆卸軸承安裝定位座615，其內(nèi)部安裝有軸承616、固定軸承616的蓋板618、將蓋板618固定的鎖緊螺母617。旋轉(zhuǎn)軸611上部設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)臂7的定位座702定位的鍵619，旋轉(zhuǎn)軸611上部為螺紋結(jié)構(gòu)，鎖緊螺母620通過(guò)螺紋將旋轉(zhuǎn)軸611固定，為防止鎖緊螺母620松脫，鎖緊螺母620上安裝防松卡板621將鎖緊螺母620與旋轉(zhuǎn)軸611進(jìn)行固定。

水平懸臂6上還設(shè)有限位裝置14，所述限位裝置14由兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)組成，可控制第一旋轉(zhuǎn)臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

第一旋轉(zhuǎn)臂7為箱體結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)臂箱體701設(shè)有與水平懸臂6相連的定位座702、驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)703、通過(guò)聯(lián)軸器704與第二電機(jī)703軸相連的水平旋轉(zhuǎn)軸7010、將水平旋轉(zhuǎn)軸7010和第二旋轉(zhuǎn)臂8連接的法蘭7011以及套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外保證轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定傳動(dòng)的軸定位箱體706，定位箱體706內(nèi)設(shè)有兩個(gè)軸承708，軸承708采用定位套707、卡環(huán)705及端蓋709與旋轉(zhuǎn)軸定位箱體706固定。

第二旋轉(zhuǎn)臂8包括第二旋轉(zhuǎn)臂箱體802、與第一旋轉(zhuǎn)臂連接的法蘭801、用來(lái)安裝固定吹氧管9和可更換吹氧管11的支撐架803。

本實(shí)施例可更換吹氧管11為L(zhǎng)型管，也可以根據(jù)出鋼口的形狀對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變；可更換吹氧管11和固定吹氧管9通過(guò)快換接頭10連接，使可更換吹氧管11能快速更換。

固定吹氧管9包括固定在個(gè)裝置上的不銹鋼管901、設(shè)置在中部的防回火裝置902以及遠(yuǎn)離快換接頭10一端設(shè)置的不銹鋼金屬軟管903。中部的防回火裝置902可以有效的阻隔不銹鋼管901因回火燃燒，使底部?jī)?chǔ)氧設(shè)備爆炸的技術(shù)問(wèn)題。

一種出鋼口緊急處理方法，使用如使用上文所述的一種出鋼口緊急處理裝置，調(diào)整回轉(zhuǎn)支撐裝置、升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)臂7和第二旋轉(zhuǎn)臂8的位置，具體包括，遠(yuǎn)程控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸12的旋轉(zhuǎn)油缸1202伸縮，使旋轉(zhuǎn)架5在回轉(zhuǎn)支撐2上旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)到合適位置，然后控制升降油缸3伸縮，使升降滑架4上的滾輪裝置402沿旋轉(zhuǎn)架5的U型槽導(dǎo)軌504移動(dòng)，并停止到合適的高度；然后，控制第一電機(jī)605轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相互嚙合的錐齒輪Ⅰ606和錐齒輪Ⅱ613轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)錐齒輪Ⅱ613上的旋轉(zhuǎn)軸611轉(zhuǎn)動(dòng)，使與旋轉(zhuǎn)軸611固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂7在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制第二電機(jī)703轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第二電機(jī)703的軸承708通過(guò)法蘭相連的第二旋轉(zhuǎn)臂8繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，慢慢將可更換吹氧管11對(duì)準(zhǔn)出鋼口，通過(guò)底部?jī)?chǔ)氧設(shè)備通過(guò)固定吹氧管9和可更換吹氧管11對(duì)鋼出口的堵塞物進(jìn)行火焰吹熔，引流；使出鋼口疏通。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

出鋼口緊急處理裝置及方法.pdf