權(quán)利要求

1.旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置包括：棘錘(1)、旋轉(zhuǎn)臂(2)、鉸接軸(3)、驅(qū)動裝置(4)、定向?qū)л?6)、固定支架(7)、鏈條壓輥機構(gòu)(8)、鎖閉機構(gòu)(9)和鏈條(10)； 所述的旋轉(zhuǎn)臂(2)的底端通過鉸接軸(3)和緊固件裝于鋼結(jié)構(gòu)平臺(12)上，頂端裝有定向?qū)л?6)； 所述的固定支架(7)通過緊固件固定裝于旋轉(zhuǎn)臂(2)后部的鋼結(jié)構(gòu)平臺(12)上； 所述的固定支架(7)的頂端設(shè)置有鏈條壓輥機構(gòu)和鎖閉機構(gòu)(8)和鎖閉機構(gòu)(9)，底部固定裝有驅(qū)動裝置(4)； 所述的鏈條(10)的中部通過鏈條壓輥機構(gòu)(8)裝于固定支架(7)上，一端繞過定向?qū)л?6)后與棘錘(1)相連接，另一端與驅(qū)動裝置(4)相連接；鏈條(10)通過定向?qū)л?6)上下輪動，起到定向的作用； 所述的驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動鏈條對棘錘(1)進行收放，并隨旋轉(zhuǎn)軸(2)的旋轉(zhuǎn)帶動棘錘(1)運行至上升管(13)的管口部位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的驅(qū)動裝置離合器(4.1)、卷筒(4.2)、減速機(4.3)、制動器(4.4)和驅(qū)動電機(4.5)； 所述的驅(qū)動電機(4.5)、減速機(4.3)、卷筒(4.2)和離合器(4.1)依次相連接； 所述的所述的制動器(4.4)裝于驅(qū)動電機(4.5)的輸出端； 所述的卷筒(4.2)上纏繞著鏈條(10)； 所述的驅(qū)動電機(4.5)和減速機(4.3)帶動卷筒(4.2)正反轉(zhuǎn)，通過鏈條(10)帶動棘錘(1)上下運動。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的鏈條壓輥機構(gòu)(8)包括：支座(8.1)、壓輥(8.2)； 所述的支座(8.1)裝于固定支架(7)的上部； 所述的支座(8.1)上并列裝有兩個壓輥(8.2)，鏈條(10)以S形方式穿過兩個壓輥(8.2)之間，壓輥(8.2)對鏈條(10)起到導(dǎo)向和約束作用； 所述的壓輥(8.2)的轉(zhuǎn)動可以減小與鏈條(10)的摩擦力，防止鏈條(10)前端的棘錘(1)自由落體或上升過程中發(fā)生無規(guī)則晃動。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的鎖閉機構(gòu)(9)包括：鎖閉油缸(9.1)、鎖閉鉤(9.2)、鎖閉軸(9.3)； 所述的鎖閉鉤(9.2)的中部通過鎖閉軸(9.3)和安裝架裝于固定支架(7)的前部； 所述的鎖閉油缸(9.1)的缸體軸接于固定支架(7)上，缸桿的前端與鎖閉鉤(9.2)的后端相連接； 所述的鎖閉油缸(9.1)缸桿的收縮帶動鎖閉鉤(9.2)前端鉤頭的升降，可以在清掃完畢的旋轉(zhuǎn)臂(2)回到原位后與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的閉鎖柱配合鎖住旋轉(zhuǎn)臂(2)，防止旋轉(zhuǎn)臂(2)晃動或落下發(fā)生安全事故。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的旋轉(zhuǎn)臂(2)的頂部設(shè)置有棘錘罩體(15)用于罩住棘錘(1)，在鏈條(10)將棘錘(1)收起時減小棘錘(1)的晃動幅度，提高對位精度。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的棘錘(1)為球形帶掛刀結(jié)構(gòu)。 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的旋轉(zhuǎn)臂(2)前部的鋼結(jié)構(gòu)平臺(12)上固定裝有止擋(5)，用于在旋轉(zhuǎn)臂(2)旋轉(zhuǎn)到上升管(13)管口位置時起到支撐旋轉(zhuǎn)臂(2)的作用，起到安全保護的作用。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置，其特征在于： 所述的鉸接軸(3)上設(shè)置有限位開關(guān)(11)，用于在旋轉(zhuǎn)臂(2)旋轉(zhuǎn)到上升管(13)管口位置和回到初始位置時發(fā)出到位信號。 9.旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置的使用方法。其特征在于： 所述的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置的使用方法包括如下步驟： 第一步，打開上升管蓋(14)，鎖閉機構(gòu)(9)的鎖閉油缸(9.1)動作，帶動鎖閉鉤(9.2)轉(zhuǎn)動打開鎖閉； 第二步，驅(qū)動裝置(4)中的驅(qū)動電機(4.5)啟動，通過減速機(4.3)帶動卷筒(4.2)轉(zhuǎn)動，將鏈條(10)松開，同時旋轉(zhuǎn)臂(2)繞鉸接軸(3)旋轉(zhuǎn)，當棘錘(1)到達上升管(13)管口位置時，旋轉(zhuǎn)臂(2)支撐在止擋(5)上，限位開關(guān)(11)發(fā)出已到位信號，驅(qū)動電機(4.5)停機； 第三步，驅(qū)動裝置(4)中的離合器(4.1)打開，卷筒(4.2)與減速機(4.3)脫離，棘錘(1)在重力作用下自由落體落入上升管(13)內(nèi)部，棘錘(1)的刮刀產(chǎn)生切削力清掃上升管(13)內(nèi)壁的石墨，使石墨與上升管(13)內(nèi)壁分離落入炭化室內(nèi)； 第四步，清掃完成后，離合器(4.1)關(guān)閉，卷筒(4.2)與減速機(4.3)連接，驅(qū)動電機(4.5)反轉(zhuǎn)啟動，帶動鏈條(10)卷緊在卷筒(4.2)上，帶動棘錘(1)上升，到達上升管(13)管口位置時，棘錘(1)卡在旋轉(zhuǎn)臂(2)的頭部的棘錘罩體(15)內(nèi)，同時帶動旋轉(zhuǎn)臂(2)以鉸接軸(3)為圓心回轉(zhuǎn)到初始位置，限位開關(guān)(11)發(fā)出歸位信號，制動器(4.4)制動，關(guān)閉驅(qū)動電機(4.5)，鎖閉機構(gòu)(9)動作，鎖住旋轉(zhuǎn)臂(2)； 至此，旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置完成一個清掃循環(huán)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，涉及冶金焦化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用在頂裝焦爐裝煤車和搗固焦爐導(dǎo)煙車上的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置。

背景技術(shù)

焦爐煉焦過程中產(chǎn)生的荒煤氣，在高溫作用下會使一些大分子炭氫化合物分解成甲烷，甲烷繼續(xù)受高溫作用，裂解出游離碳和氫氣，游離碳極易附著在排放氣體的上升管內(nèi)，繼而形成與磚粘的很牢的石墨層。若石墨層不及時清除由于上升管道變小又加速了石墨的生長最終堵塞上升管。上升管石墨堵塞不但會造成焦爐爐頂溫度過高中斷生產(chǎn)，使焦化企業(yè)蒙受巨大的經(jīng)濟損失，而且還會使荒煤氣無法順利通過上升管進入集氣管，高壓荒煤氣會逸散到外界大氣中，造成一定的環(huán)境污染。因此，通常在頂裝煤車或搗固導(dǎo)煙車上安裝上升管石墨清掃裝置，對上升管內(nèi)壁的石墨進行清掃。

現(xiàn)有技術(shù)中，“焦爐上升管石墨清掃裝置及其清掃方法”(專利號CN103343016A)，“一種上升管清掃裝置”(專利號CN208649231U)，“焦爐上升管清掃裝置”(專利號CN203451474U)，以上專利都是由油缸驅(qū)動水平臺車移動，當棘錘達到上升管正上方時停止，此時棘錘距離上升管口還有一段距離，離合器打開，卷筒與減速機分開，棘錘靠重力下落進入上升管內(nèi)部，靠自由落體產(chǎn)生切削力清掃上升管內(nèi)壁石墨。

現(xiàn)有技術(shù)使用過程中會產(chǎn)生以下問題：

1.上升管清掃裝置是水平運行臺車式結(jié)構(gòu)，油缸驅(qū)動臺車前進至上升管正上方，棘錘距上升管口還有一段距離；在焦爐的烘爐和生產(chǎn)過程中，由于安裝精度和爐體膨脹的原因，上升管會發(fā)生一定程度的不同方向上偏移與傾斜，當清掃錘自由落體下落時，存在對位不準造成清掃錘無法落入上升管內(nèi)導(dǎo)致砸壞上升管及附屬機構(gòu)的問題，無法正常使用；

2.棘錘自由落體和上升過程中，鏈條晃動嚴重，出現(xiàn)敲鏈、棘錘下落晃動不穩(wěn)和鏈條在卷筒上卷不實的情況，影響穩(wěn)定使用；

3.棘錘沒有罩體，造成水平臺車運行過程中，棘錘左右晃動，不好對位；

4.棘錘是棘齒結(jié)構(gòu)，錘體在提起和下落過程中會無規(guī)則晃動，造成卡阻同時還會損壞上升管襯磚；

現(xiàn)有技術(shù)投產(chǎn)后有風(fēng)險無法使用，還得依靠工作人員進行人工清掃，這一做法既不安全而且效率低下。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)提出的上升管位置變化，棘錘對位不準；鏈條晃動嚴重，穩(wěn)定性差；棘錘無保護設(shè)置，晃動不好對位；棘錘在上升管中起落無規(guī)則晃動造成卡阻，損壞管內(nèi)襯磚等技術(shù)問題，而提供一種旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法。本發(fā)明主要通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂和棘錘罩，以及在鏈條上增設(shè)了壓輥機構(gòu)，減少了鏈條的晃動和棘錘的穩(wěn)定性，從而起到降低設(shè)備的損耗和工人的勞動強度，提高工作效率以及提升環(huán)保型，減少污染的效果。

本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置包括：棘錘、旋轉(zhuǎn)臂、鉸接軸、驅(qū)動裝置、定向?qū)л?、固定支架、鏈條壓輥機構(gòu)、鎖閉機構(gòu)和鏈條；

進一步地，旋轉(zhuǎn)臂的底端通過鉸接軸和緊固件裝于鋼結(jié)構(gòu)平臺上，頂端裝有定向?qū)л啠?/span>

進一步地，固定支架通過緊固件固定裝于旋轉(zhuǎn)臂后部的鋼結(jié)構(gòu)平臺上；

進一步地，固定支架的頂端設(shè)置有鏈條壓輥機構(gòu)和鎖閉機構(gòu)，底部固定裝有驅(qū)動裝置；

進一步地，鏈條的中部通過鏈條壓輥機構(gòu)裝于固定支架上，一端繞過定向?qū)л喓笈c棘錘相連接，另一端與驅(qū)動裝置相連接；鏈條通過定向?qū)л喩舷螺唲?，起到定向的作用?/span>

進一步地，驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈條對棘錘進行收放，并隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動棘錘運行至上升管的管口部位置。

進一步地，驅(qū)動裝置離合器、卷筒、減速機、制動器和驅(qū)動電機；

進一步地，驅(qū)動電機、減速機、卷筒和離合器依次相連接；

進一步地，所述的制動器裝于驅(qū)動電機的輸出端；

進一步地，卷筒上纏繞著鏈條；

進一步地，驅(qū)動電機和減速機帶動卷筒正反轉(zhuǎn)，通過鏈條帶動棘錘上下運動。

進一步地，鏈條壓輥機構(gòu)包括：支座、壓輥；

進一步地，支座裝于固定支架的上部；

進一步地，支座上并列裝有兩個壓輥，鏈條以S形方式穿過兩個壓輥之間，壓輥對鏈條起到導(dǎo)向和約束作用；

進一步地，壓輥的轉(zhuǎn)動可以減小與鏈條的摩擦力，防止鏈條前端的棘錘自由落體或上升過程中發(fā)生無規(guī)則晃動。

進一步地，固定支架的前部設(shè)置有鎖閉機構(gòu)包括：鎖閉油缸、鎖閉鉤、鎖閉軸；

進一步地，鎖閉鉤的中部通過鎖閉軸和安裝架裝于固定支架的前部；

進一步地，鎖閉油缸的缸體軸接于固定支架上，缸桿的前端與鎖閉鉤的后端相連接；

進一步地，鎖閉油缸缸桿的收縮帶動鎖閉鉤前端鉤頭的升降，可以在清掃完畢的旋轉(zhuǎn)臂回到原位后與旋轉(zhuǎn)臂上的閉鎖柱配合鎖住旋轉(zhuǎn)臂，防止旋轉(zhuǎn)臂晃動或落下發(fā)生安全事故。

進一步地，旋轉(zhuǎn)臂的頂部設(shè)置有棘錘罩體用于罩住棘錘，在鏈條將棘錘收起時減小棘錘的晃動幅度，提高對位精度；

進一步地，棘錘為球形帶掛刀結(jié)構(gòu)。

進一步地，旋轉(zhuǎn)臂前部的鋼結(jié)構(gòu)平臺上固定裝有止擋，用于在旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到上升管管口位置時起到支撐旋轉(zhuǎn)臂的作用，起到安全保護的作用。

進一步地，鉸接軸上設(shè)置有限位開關(guān)，用于在旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到上升管管口位置和回到初始位置時發(fā)出到位信號。

進一步地，旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置的使用方法包括如下步驟：

第一步，打開上升管蓋，鎖閉機構(gòu)的鎖閉油缸動作，帶動鎖閉鉤轉(zhuǎn)動打開鎖閉；

第二步，驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機啟動，通過減速機帶動卷筒轉(zhuǎn)動，將鏈條松開，同時旋轉(zhuǎn)臂繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，當棘錘到達上升管管口位置時，旋轉(zhuǎn)臂支撐在止擋上，限位開關(guān)發(fā)出已到位信號，驅(qū)動電機停機；

第三步，驅(qū)動裝置中的離合器打開，卷筒與減速機脫離，棘錘在重力作用下自由落體落入上升管內(nèi)部，棘錘的刮刀產(chǎn)生切削力清掃上升管內(nèi)壁的石墨，使石墨與上升管內(nèi)壁分離落入炭化室內(nèi)；

第四步，清掃完成后，離合器關(guān)閉，卷筒與減速機連接，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，帶動鏈條卷緊在卷筒上，帶動棘錘上升，到達上升管管口位置時，棘錘卡在旋轉(zhuǎn)臂的頭部的棘錘罩體內(nèi)，同時帶動旋轉(zhuǎn)臂以鉸接軸為圓心回轉(zhuǎn)到初始位置，限位開關(guān)發(fā)出歸位信號，制動器制動，關(guān)閉驅(qū)動電機，鎖閉機構(gòu)動作，鎖住旋轉(zhuǎn)臂；

至此，一種旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置完成一個清掃循環(huán)。

較現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，棘錘改進成圓形帶刮刀結(jié)構(gòu)，避免對上升管內(nèi)襯轉(zhuǎn)造成損傷，可以有效保護上升管系統(tǒng)；

2、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，設(shè)置鎖閉機構(gòu)，可以在清掃完畢回到原位后后鎖住旋轉(zhuǎn)臂，防止旋轉(zhuǎn)臂晃動或落下發(fā)生安全事故，提高安全穩(wěn)定性；

3、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，增加鏈條壓輥機構(gòu)，對鏈條起到導(dǎo)向和約束的作用，提高鏈條運行穩(wěn)定，升降過程中不亂晃；

4、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，增加棘錘罩體，降低棘錘運行中的晃動幅度，保證對位性；

5、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，結(jié)構(gòu)改變?yōu)樾D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定可靠，提高對位精度，提高生產(chǎn)效率；

6、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，實現(xiàn)自動化操作，易于維護；

7、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，機械化清掃，極大減輕工人勞動強度；

8、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法，提高焦爐機械的自動化和環(huán)保性。

綜上，應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的上升管位置變化，棘錘對位不準；鏈條晃動嚴重，穩(wěn)定性差；棘錘無保護設(shè)置，晃動不好對位；棘錘在上升管中起落無規(guī)則晃動造成卡阻，損壞管內(nèi)襯磚等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明處于初始位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明處于工作位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明鏈條壓輥機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明閉鎖機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、棘錘2、旋轉(zhuǎn)臂3、鉸接軸

4、驅(qū)動裝置4.1、離合器4.2、卷筒4.3、減速機4.4、制動器4.5、驅(qū)動電機

5、止擋6、定向?qū)л?、固定支架

8、鏈條壓輥機構(gòu)8.1、支座8.2、壓輥

9、鎖閉機構(gòu)9.1、鎖閉油缸9.2、鎖閉鉤9.3、鎖閉軸

10、鏈條11、限位裝置12、鋼結(jié)構(gòu)13、上升管14、上升管蓋15、棘錘罩體。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當清楚，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員己知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制：方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其位器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置包括：棘錘1、旋轉(zhuǎn)臂2、鉸接軸3、驅(qū)動裝置4、定向?qū)л?、固定支架7、鏈條壓輥機構(gòu)8、鎖閉機構(gòu)9和鏈條10；旋轉(zhuǎn)臂2的底端通過鉸接軸3和緊固件裝于鋼結(jié)構(gòu)平臺12上，頂端裝有定向?qū)л?；固定支架7通過緊固件固定裝于旋轉(zhuǎn)臂2后部的鋼結(jié)構(gòu)平臺12上；固定支架7的頂端設(shè)置有鏈條壓輥機構(gòu)和鎖閉機構(gòu)8和鎖閉機構(gòu)9，底部固定裝有驅(qū)動裝置4；鏈條10的中部通過鏈條壓輥機構(gòu)8裝于固定支架7上，一端繞過定向?qū)л?后與棘錘1相連接，另一端與驅(qū)動裝置4相連接；鏈條10通過定向?qū)л?上下輪動，起到定向的作用；驅(qū)動裝置4驅(qū)動鏈條對棘錘1進行收放，并隨旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)帶動棘錘1運行至上升管13的管口部位置。

如圖3所示，驅(qū)動裝置離合器4.1、卷筒4.2、減速機4.3、制動器4.4和驅(qū)動電機4.5；驅(qū)動電機4.5、減速機4.3、卷筒4.2和離合器4.1依次相連接；所述的制動器4.4裝于驅(qū)動電機4.5的輸出端；卷筒4.2上纏繞著鏈條10；驅(qū)動電機4.5和減速機4.3帶動卷筒4.2正反轉(zhuǎn)，通過鏈條10帶動棘錘1上下運動。

如圖4所示，鏈條壓輥機構(gòu)8包括：支座8.1、壓輥8.2；支座8.1裝于固定支架7的上部；支座8.1上并列裝有兩個壓輥8.2，鏈條10以S形方式穿過兩個壓輥8.2之間，壓輥8.2對鏈條10起到導(dǎo)向和約束作用；壓輥8.2的轉(zhuǎn)動可以減小與鏈條10的摩擦力，防止鏈條10前端的棘錘1自由落體或上升過程中發(fā)生無規(guī)則晃動。

如圖5所示，鎖閉機構(gòu)9包括：鎖閉油缸9.1、鎖閉鉤9.2、鎖閉軸9.3；鎖閉鉤9.2的中部通過鎖閉軸9.3和安裝架裝于固定支架7的前部；鎖閉油缸9.1的缸體軸接于固定支架7上，缸桿的前端與鎖閉鉤9.2的后端相連接；鎖閉油缸9.1缸桿的收縮帶動鎖閉鉤9.2前端鉤頭的升降，可以在清掃完畢的旋轉(zhuǎn)臂2回到原位后與旋轉(zhuǎn)臂2上的閉鎖柱配合鎖住旋轉(zhuǎn)臂2，防止旋轉(zhuǎn)臂2晃動或落下發(fā)生安全事故。

如圖1、2所示，旋轉(zhuǎn)臂2的頂部設(shè)置有棘錘罩體15用于罩住棘錘1，在鏈條10將棘錘1收起時減小棘錘1的晃動幅度，提高對位精度。

如圖1、2所示，棘錘1為球形帶掛刀結(jié)構(gòu)。

如圖1、2所示，旋轉(zhuǎn)臂2前部的鋼結(jié)構(gòu)平臺12上固定裝有止擋5，用于在旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到上升管13管口位置時起到支撐旋轉(zhuǎn)臂2的作用，起到安全保護的作用。

如圖1、2所示，鉸接軸3上設(shè)置有限位開關(guān)11，用于在旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到上升管13管口位置和回到初始位置時發(fā)出到位信號。

旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置的使用方法包括如下步驟：

第一步，打開上升管蓋14，鎖閉機構(gòu)9的鎖閉油缸9.1動作，帶動鎖閉鉤9.2轉(zhuǎn)動打開鎖閉；

第二步，驅(qū)動裝置4中的驅(qū)動電機4.5啟動，通過減速機4.3帶動卷筒4.2轉(zhuǎn)動，將鏈條10松開，同時旋轉(zhuǎn)臂2繞鉸接軸3旋轉(zhuǎn)，當棘錘1到達上升管13管口位置時，旋轉(zhuǎn)臂2支撐在止擋5上，限位開關(guān)11發(fā)出已到位信號，驅(qū)動電機4.5停機；

第三步，驅(qū)動裝置4中的離合器4.1打開，卷筒4.2與減速機4.3脫離，棘錘1在重力作用下自由落體落入上升管13內(nèi)部，棘錘1的刮刀產(chǎn)生切削力清掃上升管13內(nèi)壁的石墨，使石墨與上升管13內(nèi)壁分離落入炭化室內(nèi)；

第四步，清掃完成后，離合器4.1關(guān)閉，卷筒4.2與減速機4.3連接，驅(qū)動電機4.5反轉(zhuǎn)啟動，帶動鏈條10卷緊在卷筒4.2上，帶動棘錘1上升，到達上升管13管口位置時，棘錘1卡在旋轉(zhuǎn)臂2的頭部的棘錘罩體15內(nèi)，同時帶動旋轉(zhuǎn)臂2以鉸接軸3為圓心回轉(zhuǎn)到初始位置，限位開關(guān)11發(fā)出歸位信號，制動器4.4制動，關(guān)閉驅(qū)動電機4.5，鎖閉機構(gòu)9動作，鎖住旋轉(zhuǎn)臂2；

至此，一種旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置完成一個清掃循環(huán)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。

旋轉(zhuǎn)式上升管石墨清掃裝置及其使用方法.pdf