本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)清理的礦用防爆型攝像儀，包括安裝板、清理機(jī)構(gòu)和粉塵傳感器，所述安裝板的上下兩端開(kāi)設(shè)有安裝孔，且安裝板上固定有轉(zhuǎn)向架，同時(shí)轉(zhuǎn)向架上固定有防護(hù)殼，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與馬達(dá)的輸出端相連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板的表面，所述粉塵傳感器固定在安裝板的左側(cè)表面，且安裝板的右側(cè)表面固定有控制器。該可自動(dòng)清理的礦用防爆型攝像儀設(shè)置有防護(hù)殼、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、連接桿和清掃桿，通過(guò)防護(hù)殼可以減少礦井內(nèi)掉落的碎石對(duì)攝像儀造成的破壞，提高保護(hù)性，同時(shí)配合馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)以及固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定桿配合連接桿帶動(dòng)清掃桿往復(fù)擺動(dòng)，從而對(duì)攝像儀進(jìn)行清理，減少人工清理所帶來(lái)的不方便，提高清理效率。