權利要求書： 1.一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，包括立柱U型座(5)，其特征在于：所述U型座(5)底部的四個拐角處均設置有萬向輪(7)，所述U型座(5)內(nèi)腔設置有升降組件(10)，所述升降組件(10)的頂部安裝有殼體(2)，所述殼體(2)底部的四個拐角處均安裝有支撐組件(4)，且支撐組件(4)的底部與U型座(5)連接，所述殼體(2)之間通過轉軸等間距設置有滾筒主體(14)，相鄰所述滾筒主體(14)之間通過傳動鏈(13)連接，所述殼體(2)后端的左側安裝有步進電機(11)，所述步進電機(11)的動力輸出端與滾筒主體(14)之間通過傳動齒條(12)傳動連接，所述殼體(2)的左側壁設置有控制器(3)，所述殼體(2)頂部的前后兩端均安裝有伸縮組件(1)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，其特征在于：所述U型座(5)的左右側壁均設置有固定組件(6)，所述固定組件(6)包括轉輪(601)、螺桿(602)、連接座(603)和壓板(604)，所述固定組件(6)的連接座(603)位于U型座(5)的左右側壁，所述連接座(603)的內(nèi)腔螺接有螺桿(602)，所述螺桿(602)的頂部設置有轉輪(601)，所述螺桿(602)的底部設置有壓板(604)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，其特征在于：所述升降組件(10)包括伺服電機(1001)、絲母(1002)、雙向絲桿(1003)、連接桿(1004)和升降板(1005)，所述升降組件(10)的伺服電機(1001)位于U型座(5)內(nèi)腔的右端，所述伺服電機(1001)的動力輸出端設置有雙向絲桿(1003)，所述雙向絲桿(1003)外壁的左右兩端均套設有絲母(1002)，兩組所述絲母(1002)的頂部均鉸接有連接桿(1004)，兩組所述連接桿(1004)遠離絲母(1002)的一端鉸接有升降板(1005)，且升降板(1005)的頂部與殼體(2)的底部連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，其特征在于：兩組所述絲母(1002)的底部均設置有滑塊(9)，所述U型座(5)內(nèi)腔底部的左右兩端均設置有滑槽(8)，且兩組滑塊(9)均位于兩組滑槽(8)之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，其特征在于：所述支撐組件(4)包括活動柱(401)、筒體(402)和活動塊(403)，所述支撐組件(4)的筒體(402)位于U型座(5)頂部的四個拐角處，四組所述筒體(402)的內(nèi)部均活動設置有活動塊(403)，四組所述活動塊(403)的頂部均安裝有活動柱(401)，且活動柱(401)的頂部伸出筒體(402)與殼體(2)的底部連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，其特征在于：所述伸縮組件(1)包括安裝板(101)、電動推桿(102)、安裝架(103)和活動輥(104)，所述伸縮組件(1)的安裝板(101)位于殼體(2)頂部的前后兩端，所述安裝板(101)的相對側安裝有電動推桿(102)，所述電動推桿(102)的輸出端安裝有安裝架(103)，所述安裝架(103)的內(nèi)腔通過轉軸等間距設置有活動輥(104)。

說明書： 一種間距可調(diào)式滾筒輸送機技術領域[0001] 本實用新型涉及輸送設備技術領域，具體為一種間距可調(diào)式滾筒輸送機。背景技術[0002] 滾筒輸送機是目前生產(chǎn)線中常用的輸送設備，為進行物品的長距離輸送，通常將滾筒輸送機組成輸送線，工作人員在輸送線內(nèi)進行相應的生產(chǎn)操作，滾筒輸送機利用若干

轉動的輥軸對物品進行輸送，適用于各類箱、包和托盤等貨物的輸送，散料、小件物品或不

規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉箱內(nèi)輸送，尤其適用于物流車間，但是依舊存在一定的問

題，具體問題如下：

[0003] 現(xiàn)有的輸送機無法對間距進行適當調(diào)整，當需要輸送不同尺寸的物體時，需要更換與之匹配的輸送機，降低了輸送機的普適性，此外現(xiàn)有的輸送機也不具備升降的功能，使

得輸送機無法適用于不同工作人員在不同場合的使用需求，進而降低了輸送機的實用性。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，以解決上述背景技術中提出的問題。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，包括立柱U型座，所述U型座底部的四個拐角處均設置有萬向輪，所述U型座內(nèi)腔設置有升降組

件，所述升降組件的頂部安裝有殼體，所述殼體底部的四個拐角處均安裝有支撐組件，且支

撐組件的底部與U型座連接，所述殼體之間通過轉軸等間距設置有滾筒主體，相鄰所述滾筒

主體之間通過傳動鏈連接，所述殼體后端的左側安裝有步進電機，所述步進電機的動力輸

出端與滾筒主體之間通過傳動齒條傳動連接，所述殼體的左側壁設置有控制器，所述殼體

頂部的前后兩端均安裝有伸縮組件。

[0006] 優(yōu)選的，所述U型座的左右側壁均設置有固定組件，所述固定組件包括轉輪、螺桿、連接座和壓板，所述固定組件的連接座位于U型座的左右側壁，所述連接座的內(nèi)腔螺接有螺

桿，所述螺桿的頂部設置有轉輪，所述螺桿的底部設置有壓板。

[0007] 基于上述技術特征，當裝置移至合適的位置后，手動旋轉轉輪，轉輪帶動連接座轉動，連接座轉動帶動壓板旋轉并下移，直至壓板與地面接觸，達到固定裝置地目的。

[0008] 優(yōu)選的，所述升降組件包括伺服電機、絲母、雙向絲桿、連接桿和升降板，所述升降組件的伺服電機位于U型座內(nèi)腔的右端，所述伺服電機的動力輸出端設置有雙向絲桿，所述

雙向絲桿外壁的左右兩端均套設有絲母，兩組所述絲母的頂部均鉸接有連接桿，兩組所述

連接桿遠離絲母的一端鉸接有升降板，且升降板的頂部與殼體的底部連接。

[0009] 基于上述技術特征，伺服電機啟動通過轉軸帶動雙向絲桿轉動，雙向絲桿轉動帶動絲母移動，絲母移動帶動連接桿轉動，連接桿轉動推動升降板移動，從而方便帶動殼體移

動，對輸送機的高度進行調(diào)整，便于滿足不同工作人員在不同場合的使用需求。

[0010] 優(yōu)選的，兩組所述絲母的底部均設置有滑塊，所述U型座內(nèi)腔底部的左右兩端均設置有滑槽，且兩組滑塊均位于兩組滑槽之間。

[0011] 基于上述技術特征，通過滑槽和滑塊的滑動配合，能夠對絲母進行牽引和限位，避免絲母隨著雙向絲桿轉動而轉動。

[0012] 優(yōu)選的，所述支撐組件包括活動柱、筒體和活動塊，所述支撐組件的筒體位于U型座頂部的四個拐角處，四組所述筒體的內(nèi)部均活動設置有活動塊，四組所述活動塊的頂部

均安裝有活動柱，且活動柱的頂部伸出筒體與殼體的底部連接。

[0013] 基于上述技術特征，當殼體在上升時，活動柱帶動活動塊在筒體的內(nèi)腔滑動，從而能夠對殼體進行支撐，使得殼體在升降時更加平穩(wěn)。

[0014] 優(yōu)選的，所述伸縮組件包括安裝板、電動推桿、安裝架和活動輥，所述伸縮組件的安裝板位于殼體頂部的前后兩端，所述安裝板的相對側安裝有電動推桿，所述電動推桿的

輸出端安裝有安裝架，所述安裝架的內(nèi)腔通過轉軸等間距設置有活動輥。

[0015] 基于上述技術特征，電動推桿啟動帶動安裝架移動，安裝架移動帶動活動輥移動，從而方便調(diào)整活動輥之間的間距，使得裝置能夠對不同尺寸的物體進行輸送，提高了輸送

機的實用性。

[0016] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：[0017] (1)通過安裝板、電動推桿和安裝架的配合設置，方便調(diào)整活動輥之間的間距，當滾筒主體對物體進行輸送時，活動輥轉動對物體進行限位并轉動輸送，進而能夠對輸送機

的間距進行調(diào)整，使得輸送機能夠對不同尺寸的物體進行輸送，提高了輸送機的普適性；

[0018] (2)通過伺服電機、絲母、雙向絲桿、連接桿和升降板的配合設置，能夠對殼體的高度進行適當調(diào)整，以便于不同場合不同工作人員使用，當殼體在升降時，活動柱、筒體和活

動塊的作用，能夠對殼體起到一定的支撐作用，使得殼體在升降時更加平穩(wěn)。

附圖說明：

[0019] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅

是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提

下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0020] 圖1為本實用新型的剖視結構示意圖；[0021] 圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；[0022] 圖3為本實用新型的活動輥正視結構示意圖。[0023] 圖中：1、伸縮組件；101、安裝板；102、電動推桿；103、安裝架；104、活動輥；2、殼體；3、控制器；4、支撐組件；401、活動柱；402、筒體；403、活動塊；5、U型座；6、固定組件；601、轉

輪；602、螺桿；603、連接座；604、壓板；7、萬向輪；8、滑槽；9、滑塊；10、升降組件；1001、伺服

電機；1002、絲母；1003、雙向絲桿；1004、連接桿；1005、升降板；11、步進電機；12、傳動齒條；

13、傳動鏈；14、滾筒主體。

具體實施方式：

[0024] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0025] 請參閱圖1?3，本實用新型提供的一種實施例：一種間距可調(diào)式滾筒輸送機，包括伸縮組件1、殼體2、控制器3、支撐組件4、U型座5、固定組件6、萬向輪7、滑槽8、滑塊9、升降組

件10、步進電機11、傳動齒條12、傳動鏈13、滾筒主體14。

[0026] U型座5底部的四個拐角處均設置有萬向輪7，U型座5的左右側壁均設置有固定組件6，固定組件6包括轉輪601、螺桿602、連接座603和壓板604，固定組件6的連接座603位于U

型座5的左右側壁，連接座603的內(nèi)腔螺接有螺桿602，螺桿602的頂部設置有轉輪601，螺桿

602的底部設置有壓板604；

[0027] 當裝置移至合適的位置后，手動旋轉轉輪601，轉輪601帶動連接座603轉動，連接座603轉動帶動壓板604旋轉并下移，直至壓板604與地面接觸，達到固定裝置地目的(參考

說明書附圖中圖1)。

[0028] U型座5內(nèi)腔設置有升降組件10，升降組件10的頂部安裝有殼體2，升降組件10包括伺服電機1001、絲母1002、雙向絲桿1003、連接桿1004和升降板1005，升降組件10的伺服電

機1001位于U型座5內(nèi)腔的右端，伺服電機1001的動力輸出端設置有雙向絲桿1003，雙向絲

桿1003外壁的左右兩端均套設有絲母1002，兩組絲母1002的頂部均鉸接有連接桿1004，兩

組連接桿1004遠離絲母1002的一端鉸接有升降板1005，且升降板1005的頂部與殼體2的底

部連接；

[0029] 伺服電機1001啟動通過轉軸帶動雙向絲桿1003轉動，雙向絲桿1003轉動帶動絲母1002移動，絲母1002移動帶動連接桿1004轉動，連接桿1004轉動推動升降板1005移動，從而

方便帶動殼體2移動，對輸送機的高度進行調(diào)整，便于滿足不同工作人員在不同場合的使用

需求(參考說明書附圖中圖1)。

[0030] 兩組絲母1002的底部均設置有滑塊9，U型座5內(nèi)腔底部的左右兩端均設置有滑槽8，且兩組滑塊9均位于兩組滑槽8之間；

[0031] 通過滑槽8和滑塊9的滑動配合，能夠對絲母1002進行牽引和限位，避免絲母1002隨著雙向絲桿1003轉動而轉動(參考說明書附圖中圖1)。

[0032] 殼體2底部的四個拐角處均安裝有支撐組件4，且支撐組件4的底部與U型座5連接，支撐組件4包括活動柱401、筒體402和活動塊403，支撐組件4的筒體402位于U型座5頂部的

四個拐角處，四組筒體402的內(nèi)部均活動設置有活動塊403，四組活動塊403的頂部均安裝有

活動柱401，且活動柱401的頂部伸出筒體402與殼體2的底部連接；

[0033] 當殼體2在上升時，活動柱401帶動活動塊403在筒體402的內(nèi)腔滑動，從而能夠對殼體2進行支撐，使得殼體2在升降時更加平穩(wěn)(參考說明書附圖中圖1)。

[0034] 殼體2之間通過轉軸等間距設置有滾筒主體14，相鄰滾筒主體14之間通過傳動鏈13連接，殼體2后端的左側安裝有步進電機11，步進電機11的動力輸出端與滾筒主體14之間

通過傳動齒條12傳動連接，殼體2的左側壁設置有控制器3，殼體2頂部的前后兩端均安裝有

伸縮組件1，伸縮組件1包括安裝板101、電動推桿102、安裝架103和活動輥104，伸縮組件1的

安裝板101位于殼體2頂部的前后兩端，安裝板101的相對側安裝有電動推桿102，電動推桿

102的輸出端安裝有安裝架103，安裝架103的內(nèi)腔通過轉軸等間距設置有活動輥104；

[0035] 電動推桿102啟動帶動安裝架103移動，安裝架103移動帶動活動輥104移動，從而方便調(diào)整活動輥104之間的間距，使得裝置能夠對不同尺寸的物體進行輸送，提高了輸送機

的實用性(參考說明書附圖中圖2和3)。

[0036] 工作原理：使用時，利用萬向輪7將裝置推至所需的工作區(qū)域，旋轉轉輪601，轉輪601帶動螺桿602旋轉，螺桿602帶動壓板604旋轉并下移，直至壓板604與地面接觸，方便將

裝置固定，之后外接電源，通過控制器3控制伺服電機1001啟動，伺服電機1001通過轉軸帶

動雙向絲桿1003轉動，在滑槽8和滑塊9的滑動配合下，雙向絲桿1003轉動帶動絲母1002移

動，絲母1002移動使得連接桿1004發(fā)生轉動，從而推動升降板1005上移，升降板1005帶動殼

體2上移，方便對殼體2的高度進行適當?shù)卣{(diào)整，滿足不同工作人員在不同場合的使用需求，

接著根據(jù)待輸送物體的尺寸，通過控制器3控制電動推桿102工作，電動推桿102伸縮帶動安

裝架103移動，安裝架103移動帶動活動輥104移動，方便調(diào)整兩組活動輥104之間的間距，從

而能夠對不同尺寸的物體進行輸送，調(diào)整完畢后，通過控制器3控制步進電機11啟動，步進

電機11啟動通過傳動齒條12帶動滾筒主體14轉動，滾筒主體14通過傳動鏈13再帶動相鄰的

滾筒主體14轉動，從而實現(xiàn)滾筒輸送機的輸送工作。

[0037] 對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新

型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新

型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含

義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi),不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制

所涉及的權利要求。