權(quán)利要求書(shū)： 1.一種新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：包括，

動(dòng)作單元，設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)所述動(dòng)作單元用于實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的某一動(dòng)作，每個(gè)所述動(dòng)作單元均包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置；

驅(qū)動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接的液壓泵組(13)，所述液壓泵組(13)包括與所述動(dòng)作單元數(shù)量一致的液壓泵，每個(gè)所述液壓泵均與對(duì)應(yīng)所述動(dòng)作單元中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括油箱，所述液壓泵和所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置均與所述油箱連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括液壓閥(14)，所述液壓閥(14)設(shè)置在每個(gè)所述液壓泵與對(duì)應(yīng)所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置之間的液壓油輸送管道上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括用于為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)供電的電箱(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述電箱(7)與設(shè)置在鉆機(jī)上的電池組(9)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述電箱(7)與外部電源連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：還包括用于對(duì)所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油進(jìn)行冷卻的冷卻器(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：還包括底盤(pán)(12)、安裝在底盤(pán)(12)上的大梁(2)以及安裝在大梁(2)上且可沿大梁(2)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭(3)，所述動(dòng)作單元包括鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元、鉆機(jī)推拉單元、鉆桿夾持單元、泥漿吸排單元以及鉆機(jī)移動(dòng)單元，所述鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元包括安裝在所述動(dòng)力頭(3)上的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(4)，所述鉆機(jī)推拉單元包括安裝在所述動(dòng)力頭(3)上的液壓推拉馬達(dá)(5)，所述鉆桿夾持單元包括液壓安裝在所述大梁(2)前端的夾持器，所述泥漿吸排單元包括安裝在所述底盤(pán)(12)上的泥漿泵(6)，所述鉆機(jī)移動(dòng)單元包括安裝在所述底盤(pán)(12)上的液壓履帶馬達(dá)(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述底盤(pán)(12)上還安裝有用于調(diào)節(jié)所述大梁(2)傾角的變幅油缸，所述變幅油缸的活塞桿與所述大梁(2)鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新能源水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述變幅油缸包括設(shè)置在底盤(pán)(12)前部的前變幅油缸以及設(shè)置在底盤(pán)(12)后部的后變幅油缸。

說(shuō)明書(shū)： 一種新能源水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新能源水平定向鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機(jī)是在不開(kāi)挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施的一種施工機(jī)械。目前水平定向鉆機(jī)已逐步成為非開(kāi)挖施工助力設(shè)備之一，被廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施工中。[0003] 目前，水平定向鉆機(jī)動(dòng)力一般由柴油機(jī)提供，如專(zhuān)利號(hào)為CN201420222090.4，名稱(chēng)為一種非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)的中國(guó)專(zhuān)利，其包括鉆機(jī)殼體和底盤(pán)，底盤(pán)上安裝著柴油箱，底盤(pán)的左右兩側(cè)分別安裝有履帶，底盤(pán)上設(shè)有鉆架、動(dòng)力站總成、液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)，鉆架包括一工作滑軌，工作滑軌上設(shè)置有鉆桿和動(dòng)力頭裝置，動(dòng)力頭裝置包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、以及操作閥塊，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，并同時(shí)帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭裝置通過(guò)工作滑軌在鉆架上實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)；液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)和動(dòng)力站總成均設(shè)置在鉆機(jī)殼體內(nèi)，動(dòng)力站總成包括一柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，上述的柴油箱通過(guò)管道連接至柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上。[0004] 但是，柴油機(jī)施工的燃油成本較高，且對(duì)環(huán)境的污染較為嚴(yán)重。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種新能源水平定向鉆機(jī)。[0006] 為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：[0007] 一種新能源水平定向鉆機(jī)，包括，[0008] 動(dòng)作單元，設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)動(dòng)作單元用于實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的某一動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作單元均包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置；[0009] 驅(qū)動(dòng)組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的液壓泵組，液壓泵組包括與動(dòng)作單元數(shù)量一致的液壓泵，每個(gè)液壓泵均與對(duì)應(yīng)動(dòng)作單元中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。[0010] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：驅(qū)動(dòng)組件還包括油箱，液壓泵和液壓驅(qū)動(dòng)裝置均與油箱連接。[0011] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：驅(qū)動(dòng)組件還包括液壓閥，液壓閥設(shè)置在每個(gè)液壓泵與對(duì)應(yīng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置之間的液壓油輸送管道上。[0012] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：驅(qū)動(dòng)組件還包括用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的電箱。[0013] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：電箱與設(shè)置在鉆機(jī)上的電池組連接。[0014] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：電箱與外部電源連接。[0015] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括用于對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油進(jìn)行冷卻的冷卻器。[0016] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括底盤(pán)、安裝在底盤(pán)上的大梁以及安裝在大梁上且可沿大梁長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭，[0017] 動(dòng)作單元包括鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元、鉆機(jī)推拉單元、鉆桿夾持單元、泥漿吸排單元以及鉆機(jī)移動(dòng)單元，鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元包括安裝在動(dòng)力頭上的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，鉆機(jī)推拉單元包括安裝在動(dòng)力頭上的液壓推拉馬達(dá)，鉆桿夾持單元包括液壓安裝在大梁前端的夾持器，泥漿吸排單元包括安裝在底盤(pán)上的泥漿泵，鉆機(jī)移動(dòng)單元包括安裝在底盤(pán)上的液壓履帶馬達(dá)。[0018] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：底盤(pán)上還安裝有用于調(diào)節(jié)大梁傾角的變幅油缸，變幅油缸的活塞桿與大梁鉸接。[0019] 作為本實(shí)用新型新能源水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：變幅油缸包括設(shè)置在底盤(pán)前部的前變幅油缸以及設(shè)置在底盤(pán)后部的后變幅油缸。[0020] 本實(shí)用新型的有益效果是：[0021] （1）本實(shí)用新型本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，進(jìn)而控制鉆機(jī)中各個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各個(gè)動(dòng)作，不僅節(jié)約了柴油機(jī)的燃燒費(fèi)用，使設(shè)備運(yùn)行更為環(huán)保，而且降低了設(shè)備的維護(hù)成本，同時(shí)，大大降低了設(shè)備的噪聲污染。[0022] （2）本實(shí)用新型在底盤(pán)上設(shè)置有冷卻器，該冷卻器用于對(duì)液壓系統(tǒng)的回油進(jìn)行冷卻，這樣可對(duì)液壓過(guò)程中因工作而升溫的液壓油起到降溫的效果，使液壓油始終保持在合適的溫度范圍內(nèi)，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行。[0023] （3）本實(shí)用新型中電箱可通過(guò)電池組為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，也可通過(guò)外部電源與電箱連接，來(lái)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。還可同時(shí)配置電池組合外部電源。外部電源正常供電時(shí)，電箱可正常接入外部電源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，外部電源失電或故障時(shí)由電池組為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，從而減少因電網(wǎng)掉電造成鉆機(jī)停鉆引起的施工風(fēng)險(xiǎn)，也便于鉆機(jī)移動(dòng)場(chǎng)地。[0024] （4）本實(shí)用新型在底盤(pán)上安裝有變幅油缸，通過(guò)變幅油缸活塞桿的伸縮，可調(diào)節(jié)大梁與底盤(pán)之間的夾角，從而調(diào)節(jié)鉆機(jī)的施工角度。附圖說(shuō)明[0025] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。[0026] 圖1為本實(shí)用新型提供的新能源水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖2為本實(shí)用新型提供的新能源水平定向鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)框架圖；[0028] 其中：1、液壓夾持器；2、大梁；3、動(dòng)力頭；4、液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；5、液壓推拉馬達(dá)；6、泥漿泵；7、電箱；8、冷卻器；9、電池組；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、液壓履帶馬達(dá)；12、底盤(pán)；13、液壓泵組；14、液壓閥；15、控制器。具體實(shí)施方式[0029] 為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0030] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種新能源水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該設(shè)備包括底盤(pán)12、安裝在底盤(pán)12上的大梁2以及安裝在大梁2上的動(dòng)力頭3。動(dòng)力頭3可沿大梁2的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)組件和若干個(gè)動(dòng)作單元。每個(gè)動(dòng)作單元中均包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)組件則為動(dòng)作單元中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。[0031] 具體的，動(dòng)作單元包括鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元、鉆機(jī)推拉單元、鉆桿夾持單元、泥漿吸排單元以及鉆機(jī)移動(dòng)單元。鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)。鉆機(jī)推拉單元用于帶動(dòng)鉆機(jī)沿大梁2長(zhǎng)度方向移動(dòng)。鉆桿夾持單元用于完成鉆桿的安裝拆卸功能。泥漿吸排單元用于在鉆探過(guò)程中向鉆孔內(nèi)輸送泥漿等沖洗液。鉆機(jī)移動(dòng)單元用于帶動(dòng)鉆機(jī)移動(dòng)。[0032] 其中，鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元包括安裝在動(dòng)力頭3上的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4。鉆機(jī)推拉單元包括安裝在動(dòng)力頭3上的液壓推拉馬達(dá)5。鉆桿夾持單元包括安裝在大梁2前端的液壓夾持器。泥漿吸排單元包括安裝在底盤(pán)12上的泥漿泵6。鉆機(jī)移動(dòng)單元包括安裝在底盤(pán)12上的液壓履帶馬達(dá)11。[0033] 圖2為新能源水平定向鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)框架圖。驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接的液壓泵組13。液壓泵組13包括與動(dòng)作單元數(shù)量一致的液壓泵。每個(gè)液壓泵均通過(guò)液壓閥14與對(duì)應(yīng)動(dòng)作單元中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。以鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元為例，與鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)單元對(duì)應(yīng)的液壓泵通過(guò)液壓閥14與液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10可驅(qū)動(dòng)該液壓泵運(yùn)行，為液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4提供液壓油，使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)。液壓閥14可對(duì)每組液壓泵和液壓驅(qū)動(dòng)裝置之間的供油通道的通斷進(jìn)行控制。[0034] 在底盤(pán)12上還安裝有用于儲(chǔ)存液壓油的油箱。所有液壓泵以及動(dòng)作單元中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置均與油箱連接。油箱可為液壓泵提供液壓油。液壓驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的回油會(huì)回到油箱中。[0035] 較佳的，由于液壓系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中液壓油會(huì)升溫，因此，在底盤(pán)12上還設(shè)置有冷卻器8。該冷卻器8用于對(duì)液壓系統(tǒng)的回油進(jìn)行冷卻，即任意液壓驅(qū)動(dòng)裝置的回油會(huì)先經(jīng)過(guò)冷卻器8，由冷卻器8對(duì)其進(jìn)行降溫之后再回到油箱中。這樣可對(duì)液壓過(guò)程中因工作而升溫的液壓油起到降溫的效果，使液壓油始終保持在合適的溫度范圍內(nèi)，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行。[0036] 在底盤(pán)12上還安裝有為驅(qū)動(dòng)電機(jī)10供電的電箱7。電箱7可通過(guò)電池組9為驅(qū)動(dòng)電機(jī)10供電，也可通過(guò)外部電源與電箱7連接，來(lái)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)10供電。還可同時(shí)配置電池組9和外部電源。外部電源正常供電時(shí)，電箱7可正常接入外部電源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)10供電，外部電源失電或故障時(shí)由電池組9為驅(qū)動(dòng)電機(jī)10供電，從而減少因電網(wǎng)掉電造成鉆機(jī)停鉆引起的施工風(fēng)險(xiǎn)，也便于鉆機(jī)移動(dòng)場(chǎng)地。[0037] 在底盤(pán)12上還安裝有變幅油缸。變幅油缸的活塞桿的端部與大梁2下側(cè)鉸接。通過(guò)變幅油缸活塞桿的伸縮，可調(diào)節(jié)大梁2與底盤(pán)12之間的夾角，從而調(diào)節(jié)鉆機(jī)的施工角度。在本實(shí)施例中，變幅油缸設(shè)置有兩個(gè)，分別為設(shè)置在底盤(pán)12前部的前變幅油缸以及設(shè)置在底盤(pán)12后部的后變幅油缸。[0038] 另外，本實(shí)施例提供的新能源非開(kāi)挖鉆機(jī)還包括控制器15，該控制器15與鉆機(jī)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、液壓閥14等裝置連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的控制。[0039] 由此，本申請(qǐng)的技術(shù)方案以驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和液壓泵組13為驅(qū)動(dòng)組件，控制鉆機(jī)中各個(gè)動(dòng)作單元的液壓驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各個(gè)動(dòng)作，不僅節(jié)約了柴油機(jī)的燃燒費(fèi)用，使設(shè)備運(yùn)行更為環(huán)保，而且降低了設(shè)備的維護(hù)成本，同時(shí)，大大降低了設(shè)備的噪聲污染。[0040] 除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式；凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。