權(quán)利要求書： 1.一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，包括支撐機(jī)座（1），其特征在于：所述支撐機(jī)座（1）上設(shè)置有鉆探組件；

所述鉆探組件包括設(shè)置在支撐機(jī)座（1）底部的安裝座（2），所述安裝座（2）內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)（3），所述安裝座（2）的底部設(shè)置有安裝座（4），所述安裝座（4）上且沿著安裝座（4）的軸心點圓周分布有若干個安裝腔（5）；

多個所述安裝腔（5）內(nèi)分別設(shè)置有螺紋盤（6），且各所述螺紋盤（6）的一端分別設(shè)置有第一加強(qiáng)連接桿（7），多個所述第一加強(qiáng)連接桿（7）的底部分別設(shè)置有第二加強(qiáng)連接桿（8），且各所述第一加強(qiáng)連接桿（7）和第二加強(qiáng)連接桿（8）的一端分別設(shè)置有托桿（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆探組件還包括若干個分別位于相應(yīng)的托桿（9）上的第二電機(jī)（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，其特征在于：多個各所述托桿（9）均包括橫端以及豎端，且各所述橫端上分別開設(shè)有用于第二電機(jī)（10）安裝的限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，其特征在于：所述多個所述第二電機(jī)（10）的輸出端分別設(shè)置有鉆桿（11），且各所述鉆桿（11）的一端分別貫穿相應(yīng)的橫端并延伸至其底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)（3）的輸出端，且位于多個螺紋盤（6）之間設(shè)置有與螺紋盤（6）相嚙合的螺紋桿（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，其特征在于：所述安裝座（2）的頂部設(shè)置有第三電機(jī)（13），所述第三電機(jī)（13）的輸出端與支撐機(jī)座（1）通過螺栓可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，其特征在于：所述支撐機(jī)座（1）的底部表面開設(shè)有導(dǎo)向槽（14），所述導(dǎo)向槽（14）內(nèi)滑動連接有安裝在安裝座（2）上的導(dǎo)向桿（15）。

說明書： 一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及巷道鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在現(xiàn)代煤礦錨桿支護(hù)作業(yè)中，為了減小勞動強(qiáng)度、減少安全隱患、提升掘進(jìn)效率，錨桿鉆機(jī)已經(jīng)較多的應(yīng)用于現(xiàn)代煤礦作業(yè)中，滿足巷道全方位鉆孔作業(yè)需要，鉆機(jī)需要能夠進(jìn)行多個方向轉(zhuǎn)動以應(yīng)對巷道的鉆孔支護(hù)工作；[0003] 而巷道超前鉆技術(shù)措施，為了避免巷道掘進(jìn)過程中突然遇到采空區(qū)相鄰礦井及廢棄礦井積水瓦斯一氧化碳等有害氣體災(zāi)害事故的發(fā)生在巷道掘進(jìn)過程中應(yīng)堅持有掘必探先探后掘的原則進(jìn)行。[0004] 其中，經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請?zhí)枮镃N202210552651.6的實用新型專利公開了一種用于巷道的多方向鉆機(jī)，本發(fā)明卡槽間距剛好能夠容納卡合旋轉(zhuǎn)卡塊同時旋轉(zhuǎn)卡塊未受到外力狀態(tài)下傾斜卡合在兩個凸起一之間的設(shè)置，受重力塊作用旋轉(zhuǎn)卡塊會傾斜卡合在兩個凸起一之間，此時旋轉(zhuǎn)卡塊以及與之間接相連的組件伸縮桿也會隨之被限位，這就使得軌道頂端朝向得到了固定，避免了鉆機(jī)在軌道上移動導(dǎo)致軌道頂端朝向變化的問題；[0005] 該結(jié)構(gòu)在使用時，電動伸縮桿裝置驅(qū)動定位裝置由上往下旋轉(zhuǎn)使卡槽與旋轉(zhuǎn)卡塊卡合，此時旋轉(zhuǎn)卡塊克服重力塊影響脫離兩個凸起一之間的卡合限位，這使得定位裝置能夠移動對軌道頂端朝向進(jìn)行調(diào)整，但是該結(jié)構(gòu)在進(jìn)行調(diào)節(jié)時無法確保其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致在進(jìn)行鉆探時穩(wěn)定性差，角度調(diào)節(jié)局限性較大。實用新型內(nèi)容

[0006] 本實用新型技術(shù)方案針對現(xiàn)有技術(shù)解決方案過于單一的技術(shù)問題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，包括支撐機(jī)座，所述支撐機(jī)座上設(shè)置有鉆探組件；[0008] 所述鉆探組件包括設(shè)置在支撐機(jī)座底部的安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述安裝座的底部設(shè)置有安裝座，所述安裝座上且沿著安裝座的軸心點圓周分布有若干個安裝腔；[0009] 多個所述安裝腔內(nèi)分別設(shè)置有螺紋盤，且各所述螺紋盤的一端分別設(shè)置有第一加強(qiáng)連接桿，多個所述第一加強(qiáng)連接桿的底部分別設(shè)置有第二加強(qiáng)連接桿，且各所述第一加強(qiáng)連接桿和第二加強(qiáng)連接桿的一端分別設(shè)置有托桿；[0010] 所述鉆探組件還包括若干個分別位于相應(yīng)的托桿上的第二電機(jī)，多個各所述托桿均包括橫端以及豎端，且各所述橫端上分別開設(shè)有用于第二電機(jī)安裝的限位槽，所述多個所述第二電機(jī)的輸出端分別設(shè)置有鉆桿，且各所述鉆桿的一端分別貫穿相應(yīng)的橫端并延伸至其底部；[0011] 所述第一電機(jī)的輸出端，且位于多個螺紋盤之間設(shè)置有與螺紋盤相嚙合的螺紋桿，所述安裝座的頂部設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端與支撐機(jī)座通過螺栓可拆卸連接，所述支撐機(jī)座的底部表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有安裝在安裝座上的導(dǎo)向桿。[0012] 本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：[0013] 通過設(shè)置鉆探組件，與現(xiàn)有技術(shù)相比，整體設(shè)計簡單，結(jié)構(gòu)合理，通過各個結(jié)構(gòu)的相應(yīng)配合使用，螺紋盤通過螺紋桿旋轉(zhuǎn)時的扭力原因而旋轉(zhuǎn)，螺紋盤旋轉(zhuǎn)時帶動第一加強(qiáng)連接桿旋轉(zhuǎn)，使得托桿和第二加強(qiáng)連接桿得以通過第一加強(qiáng)連接桿旋轉(zhuǎn)時的牽引力原因而發(fā)生角度該表，從而使得第二電機(jī)和鉆桿的角度得以改變，以便于后續(xù)第二電機(jī)驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行多角度鉆探；[0014] 通過螺紋桿與螺紋盤的螺紋配合，再配合第一加強(qiáng)連接桿和第二加強(qiáng)連接桿對托桿進(jìn)行支撐，確保其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，確保在進(jìn)行鉆探時穩(wěn)定性，方便使用的同時具有良好的實用性。附圖說明[0015] 為了更清楚地說明本公開中的技術(shù)方案，下面將對本公開一些實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例的附圖，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。此外，以下描述中的附圖可以視作示意圖，并非對本公開實施例所涉及的產(chǎn)品的實際尺寸、方法的實際流程、信號的實際時序等的限制。[0016] 圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖。[0017] 圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。[0018] 圖3為本實用新型鉆探組件的主視圖。[0019] 圖4為本實用新型支撐機(jī)座、安裝座和螺紋桿的主視圖。[0020] 附圖標(biāo)記為：1、支撐機(jī)座；2、安裝座；3、第一電機(jī)；4、安裝座；5、安裝腔；6、螺紋盤；7、第一加強(qiáng)連接桿；8、第二加強(qiáng)連接桿；9、托桿；10、第二電機(jī)；11、鉆桿；12、螺紋桿；13、第三電機(jī)；14、導(dǎo)向槽；15、導(dǎo)向桿。

具體實施方式[0021] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。[0022] 在實施例中，如附圖1?4所示的一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，通過支撐機(jī)座1上設(shè)置的鉆探組件，確保其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，確保在進(jìn)行鉆探時穩(wěn)定性，能夠進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，且組件的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置如下；[0023] 鉆探組件包括設(shè)置在支撐機(jī)座1底部的安裝座2，安裝座2內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)3，安裝座2的底部設(shè)置有安裝座4，安裝座4上且沿著安裝座4的軸心點圓周分布有若干個安裝腔5；

[0024] 多個安裝腔5內(nèi)分別設(shè)置有螺紋盤6，且各螺紋盤6的一端分別設(shè)置有第一加強(qiáng)連接桿7，多個第一加強(qiáng)連接桿7的底部分別設(shè)置有第二加強(qiáng)連接桿8，且各第一加強(qiáng)連接桿7和第二加強(qiáng)連接桿8的一端分別設(shè)置有托桿9；[0025] 鉆探組件還包括若干個分別位于相應(yīng)的托桿9上的第二電機(jī)10，多個各托桿9均包括橫端以及豎端，且各橫端上分別開設(shè)有用于第二電機(jī)10安裝的限位槽，多個第二電機(jī)10的輸出端分別設(shè)置有鉆桿11，且各鉆桿11的一端分別貫穿相應(yīng)的橫端并延伸至其底部；[0026] 第一電機(jī)3的輸出端，且位于多個螺紋盤6之間設(shè)置有與螺紋盤6相嚙合的螺紋桿12，安裝座2的頂部設(shè)置有第三電機(jī)13，第三電機(jī)13的輸出端與支撐機(jī)座1通過螺栓可拆卸連接，支撐機(jī)座1的底部表面開設(shè)有導(dǎo)向槽14，導(dǎo)向槽14內(nèi)滑動連接有安裝在安裝座2上的導(dǎo)向桿15。

[0027] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)在使用時，在使用時，進(jìn)行巷道鉆探時，工作人員將裝置安裝在例如鉆機(jī)等機(jī)械設(shè)備上，通過第一電機(jī)3啟動，驅(qū)動螺紋桿12旋轉(zhuǎn)，螺紋桿12旋轉(zhuǎn)時螺紋盤6與螺紋桿12螺紋連接，會使得螺紋盤6通過螺紋桿12旋轉(zhuǎn)時的扭力原因而旋轉(zhuǎn)，螺紋盤6旋轉(zhuǎn)時帶動第一加強(qiáng)連接桿7旋轉(zhuǎn)，使得托桿9和第二加強(qiáng)連接桿8得以通過第一加強(qiáng)連接桿7旋轉(zhuǎn)時的牽引力原因而發(fā)生角度該表，從而使得第二電機(jī)10和鉆桿11的角度得以改變，以便于后續(xù)第二電機(jī)10驅(qū)動鉆桿11旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行多角度鉆探；[0028] 通過螺紋桿12與螺紋盤6的螺紋配合，再配合第一加強(qiáng)連接桿7和第二加強(qiáng)連接桿8對托桿9進(jìn)行支撐，確保其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，確保在進(jìn)行鉆探時穩(wěn)定性；

[0029] 并且通過第三電機(jī)13啟動，會使得安裝座2上的各個結(jié)構(gòu)通過導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽14的相互配合使用在支撐機(jī)座1上旋轉(zhuǎn)，對整個鉆探組件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

[0030] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本申請公開了一種可用于巷道超前鉆探的多方向鉆機(jī)，螺紋盤6通過螺紋桿12旋轉(zhuǎn)時的扭力原因而旋轉(zhuǎn)，螺紋盤6旋轉(zhuǎn)時帶動第一加強(qiáng)連接桿7旋轉(zhuǎn)，使得托桿9和第二加強(qiáng)連接桿8得以通過第一加強(qiáng)連接桿7旋轉(zhuǎn)時的牽引力原因而發(fā)生角度該表，從而使得第二電機(jī)10和鉆桿11的角度得以改變，以便于后續(xù)第二電機(jī)10驅(qū)動鉆桿11旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行多角度鉆探，通過螺紋桿12與螺紋盤6的螺紋配合，再配合第一加強(qiáng)連接桿7和第二加強(qiáng)連接桿8對托桿9進(jìn)行支撐，確保其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，確保在進(jìn)行鉆探時穩(wěn)定性。

[0031] 以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。