權(quán)利要求書： 1.一種多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：包括前后移動(dòng)單元、左右移動(dòng)單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體(801)；所述前后移動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述左右移動(dòng)單元、所述升降單元、所述旋轉(zhuǎn)單元和所述錨桿機(jī)主體(801)前后移動(dòng)；所述左右移動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述升降單元、所述旋轉(zhuǎn)單元和所述錨桿機(jī)主體(801)左右移動(dòng)；所述升降單元用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)單元和所述錨桿機(jī)主體(801)上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)所述錨桿機(jī)主體(801)在垂直于掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

所述錨桿機(jī)主體(801)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元內(nèi)，通過(guò)所述前后移動(dòng)單元、所述左右移動(dòng)單元、所述升降單元和所述旋轉(zhuǎn)單元，使得所述錨桿機(jī)主體(801)進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述前后移動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)部件、固定板(802)和移動(dòng)架(803)；

所述第一驅(qū)動(dòng)部件和所述固定板(802)均與所述掘進(jìn)機(jī)的平臺(tái)底座(5)固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)部件沿著所述掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架(803)相對(duì)于所述固定板(802)前后移動(dòng)；所述移動(dòng)架(803)與所述左右移動(dòng)單元固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)部件為第一推進(jìn)油缸(804)，所述第一推進(jìn)油缸(804)的主體部固定安裝于所述平臺(tái)底座(5)上，所述第一推進(jìn)油缸(804)的伸出部固定安裝于所述移動(dòng)架(803)的底壁；

所述固定板(802)的左右兩側(cè)形成有滑軌，所述移動(dòng)架(803)的左右兩側(cè)向下延伸形成開(kāi)口對(duì)置的滑槽，所述固定板(802)插入在所述移動(dòng)架(803)內(nèi)，所述滑槽與所述滑軌相互配合，所述移動(dòng)架(803)在所述第一推進(jìn)油缸(804)的伸出部的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述固定板(802)前后滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)架(803)的底壁上設(shè)有用于連接所述第一推進(jìn)油缸(804)的伸出部的安裝座，所述固定板(802)的前端開(kāi)設(shè)有朝向前側(cè)開(kāi)放的開(kāi)口槽體(805)，所述開(kāi)口槽體(805)用于避讓所述安裝座。

5.如權(quán)利要求2所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述左右移動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)部件、第一導(dǎo)軌架(806)、第二導(dǎo)軌架(807)、第三導(dǎo)軌架(808)、“L”型安裝架(809)和安裝板(810)；

所述第二驅(qū)動(dòng)部件沿著所述掘進(jìn)機(jī)的左右方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板(810)左右移動(dòng)；

所述“L”型安裝架(809)包括水平設(shè)置的底板和豎直設(shè)置的側(cè)板，其中所述底板與所述移動(dòng)架(803)的前端固定連接，使得所述左右移動(dòng)單元與所述前后移動(dòng)單元同步前后移動(dòng)；

所述第一導(dǎo)軌架(806)、所述第二導(dǎo)軌架(807)和所述第三導(dǎo)軌架(808)依次嵌套形成導(dǎo)軌架組件，所述第二導(dǎo)軌架(807)滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌架(806)的前側(cè)，所述第三導(dǎo)軌架(808)滑動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌架(807)的前側(cè)，所述第一導(dǎo)軌架(806)的一端與所述“L”型安裝架(809)的側(cè)板相焊接，且所述第三導(dǎo)軌架(808)遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌架(806)的一端滑動(dòng)安裝于所述安裝板(810)的后側(cè)；

所述安裝板(810)的前側(cè)與所述升降單元固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)部件包括兩個(gè)第二推進(jìn)油缸(814)，兩個(gè)所述第二推進(jìn)油缸(814)分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌架組件的上下兩側(cè)，所述第二推進(jìn)油缸(814)的主體部固定安裝于所述“L”型安裝架(809)上，所述第二推進(jìn)油缸(814)的伸出部固定安裝于所述安裝板(810)上，以驅(qū)動(dòng)所述安裝板(810)左右移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述升降單元包括第三驅(qū)動(dòng)部件、固定升降架(811)和升降板(812)；所述第三驅(qū)動(dòng)部件沿著所述掘進(jìn)機(jī)的上下方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述升降板(812)上下移動(dòng)；

所述固定升降架(811)沿著豎直方向設(shè)置，且與所述安裝板(810)的前側(cè)固定連接，以使所述升降單元與所述左右移動(dòng)單元同步移動(dòng)；所述固定升降架(811)具有腔體，所述腔體內(nèi)開(kāi)設(shè)有豎直導(dǎo)槽，所述升降板(812)插入在所述腔體內(nèi)，且可沿所述腔體內(nèi)的所述豎直導(dǎo)槽上下移動(dòng)；所述升降板(812)的頂部與所述旋轉(zhuǎn)單元相固定。

8.如權(quán)利要求7所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)部件為第三推進(jìn)油缸(815)，所述第三推進(jìn)油缸(815)的主體部設(shè)置在所述固定升降架(811)的所述腔體內(nèi)，且與所述腔體的內(nèi)壁固定連接；所述第三推進(jìn)油缸(815)的伸出部固定安裝于所述升降板(812)上，以驅(qū)動(dòng)所述升降板(812)上下移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述第三推進(jìn)油缸(815)設(shè)置在所述升降板(812)的前側(cè)，所述升降板(812)的前側(cè)開(kāi)設(shè)有避讓槽。

10.如權(quán)利要求9所述的多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)單元包括第四驅(qū)動(dòng)部件和旋轉(zhuǎn)架(816)，所述第四驅(qū)動(dòng)部件沿著掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架(816)在垂直于所述掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)架(816)具有安裝腔，所述錨桿機(jī)主體(801)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)架(816)的安裝腔內(nèi)；

所述第四驅(qū)動(dòng)部件為回轉(zhuǎn)油缸(817)，所述回轉(zhuǎn)油缸(817)的主體部固定設(shè)置于所述升降板(812)的頂部上，使得所述旋轉(zhuǎn)單元與所述升降單元同步移動(dòng)；

所述回轉(zhuǎn)油缸(817)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)架(816)固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架(816)轉(zhuǎn)動(dòng)。

說(shuō)明書： 一種多自由度錨桿鉆機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及巷道或隧道掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度錨桿鉆機(jī)裝置。背景技術(shù)[0002] 掘錨一體機(jī)是當(dāng)前各煤礦最常采用的一種井下作業(yè)設(shè)備，主要用于在煤礦井下采掘井下巷道。自動(dòng)錨桿鉆機(jī)鉆架作為掘錨一體機(jī)重要的一個(gè)組成部件。自動(dòng)錨桿鉆機(jī)鉆架主要負(fù)責(zé)錨桿鉆機(jī)在錨固作業(yè)進(jìn)行過(guò)程中對(duì)錨桿鉆機(jī)支撐調(diào)整的功能。[0003] 傳統(tǒng)型鉆機(jī)鉆架可進(jìn)行錨桿鉆機(jī)的微動(dòng)調(diào)節(jié)，左右方向的傾斜，前后方向的傾斜，設(shè)備左右兩側(cè)的滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行鉆孔的位置以及方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由錨桿機(jī)伸縮架進(jìn)行伸出支撐穩(wěn)固后進(jìn)行鉆孔與打錨桿作業(yè)。[0004] 但是對(duì)于自由度要求較高的工況情況下無(wú)法勝任工作。如需要到迎頭面進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)是無(wú)法做到的，固化的錨桿作業(yè)會(huì)增加井下支護(hù)作業(yè)人員的工作風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] (一)要解決的技術(shù)問(wèn)題[0006] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本實(shí)用新型提供一種多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，其解決了無(wú)法達(dá)到一次成型截割的技術(shù)問(wèn)題。[0007] (二)技術(shù)方案[0008] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：[0009] 一種多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，包括前后移動(dòng)單元、左右移動(dòng)單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體；所述前后移動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述左右移動(dòng)單元、所述升降單元、所述旋轉(zhuǎn)單元和所述錨桿機(jī)主體前后移動(dòng)；所述左右移動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述升降單元、所述旋轉(zhuǎn)單元和所述錨桿機(jī)主體左右移動(dòng)；所述升降單元用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)單元和所述錨桿機(jī)主體上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)所述錨桿機(jī)主體在垂直于掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；[0010] 所述錨桿機(jī)主體固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元內(nèi)，通過(guò)所述前后移動(dòng)單元、所述左右移動(dòng)單元、所述升降單元和所述旋轉(zhuǎn)單元，使得所述錨桿機(jī)主體進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0011] 可選地，所述前后移動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)部件、固定板和移動(dòng)架；[0012] 所述第一驅(qū)動(dòng)部件和所述固定板均與所述掘進(jìn)機(jī)的平臺(tái)底座固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)部件沿著所述掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架相對(duì)于所述固定板前后移動(dòng)；所述移動(dòng)架與所述左右移動(dòng)單元固定連接。[0013] 可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)部件為第一推進(jìn)油缸，所述第一推進(jìn)油缸的主體部固定安裝于所述平臺(tái)底座上，所述第一推進(jìn)油缸的伸出部固定安裝于所述移動(dòng)架的底壁；[0014] 所述固定板的左右兩側(cè)形成有滑軌，所述移動(dòng)架的左右兩側(cè)向下延伸形成開(kāi)口對(duì)置的滑槽，所述固定板插入在所述移動(dòng)架內(nèi)，所述滑槽與所述滑軌相互配合，所述移動(dòng)架在所述第一推進(jìn)油缸的伸出部的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述固定板前后滑動(dòng)。[0015] 可選地，所述移動(dòng)架的底壁上設(shè)有用于連接所述第一推進(jìn)油缸的伸出部的安裝座，所述固定板的前端開(kāi)設(shè)有朝向前側(cè)開(kāi)放的開(kāi)口槽體，所述開(kāi)口槽體用于避讓所述安裝座。[0016] 可選地，所述左右移動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)部件、第一導(dǎo)軌架、第二導(dǎo)軌架、第三導(dǎo)軌架、“L”型安裝架和安裝板；[0017] 所述第二驅(qū)動(dòng)部件沿著所述掘進(jìn)機(jī)的左右方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板左右移動(dòng)；[0018] 所述“L”型安裝架包括水平設(shè)置的底板和豎直設(shè)置的側(cè)板，其中所述底板與所述移動(dòng)架的前端固定連接，使得所述左右移動(dòng)單元與所述前后移動(dòng)單元同步前后移動(dòng)；[0019] 所述第一導(dǎo)軌架、所述第二導(dǎo)軌架和所述第三導(dǎo)軌架依次嵌套形成導(dǎo)軌架組件，所述第二導(dǎo)軌架滑動(dòng)安裝于所述第一導(dǎo)軌架的前側(cè)，所述第三導(dǎo)軌架滑動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌架的前側(cè)，所述第一導(dǎo)軌架的一端與所述“L”型安裝架的側(cè)板相焊接，且所述第三導(dǎo)軌架遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌架的一端滑動(dòng)安裝于所述安裝板的后側(cè)；[0020] 所述安裝板的前側(cè)與所述升降單元固定連接。[0021] 可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部件包括兩個(gè)第二推進(jìn)油缸，兩個(gè)所述第二推進(jìn)油缸分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌架組件的上下兩側(cè)，所述第二推進(jìn)油缸的主體部固定安裝于所述“L”型安裝架上，所述第二推進(jìn)油缸的伸出部固定安裝于所述安裝板上，以驅(qū)動(dòng)所述安裝板左右移動(dòng)。[0022] 可選地，所述升降單元包括第三驅(qū)動(dòng)部件、固定升降架和升降板；所述第三驅(qū)動(dòng)部件沿著所述掘進(jìn)機(jī)的上下方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述升降板上下移動(dòng)；[0023] 所述固定升降架沿著豎直方向設(shè)置，且與所述安裝板的前側(cè)固定連接，以使所述升降單元與所述左右移動(dòng)單元同步移動(dòng)；所述固定升降架具有腔體，所述腔體內(nèi)開(kāi)設(shè)有豎直導(dǎo)槽，所述升降板插入在所述腔體內(nèi)，且可沿所述腔體內(nèi)的所述豎直導(dǎo)槽上下移動(dòng)；所述升降板的頂部與所述旋轉(zhuǎn)單元相固定。[0024] 可選地，所述第三驅(qū)動(dòng)部件為第三推進(jìn)油缸，所述第三推進(jìn)油缸的主體部設(shè)置在所述固定升降架的所述腔體內(nèi)，且與所述腔體的內(nèi)壁固定連接；所述第三推進(jìn)油缸的伸出部固定安裝于所述升降板上，以驅(qū)動(dòng)所述升降板上下移動(dòng)。[0025] 可選地，所述第三推進(jìn)油缸設(shè)置在所述升降板的前側(cè)，所述升降板的前側(cè)開(kāi)設(shè)有避讓槽。[0026] 可選地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括第四驅(qū)動(dòng)部件和旋轉(zhuǎn)架，所述第四驅(qū)動(dòng)部件沿著掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架在垂直于所述掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)架具有安裝腔，所述錨桿機(jī)主體固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)架的安裝腔內(nèi)；

[0027] 所述第四驅(qū)動(dòng)部件為回轉(zhuǎn)油缸，所述回轉(zhuǎn)油缸的主體部固定設(shè)置于所述升降板的頂部上，使得所述旋轉(zhuǎn)單元與所述升降單元同步移動(dòng)；[0028] 所述回轉(zhuǎn)油缸的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)架固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。[0029] (三)有益效果[0030] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化調(diào)整多自由度錨桿鉆機(jī)裝置，通過(guò)外部控制裝置對(duì)前后移動(dòng)單元、左右移動(dòng)單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元的控制，使得所述錨桿機(jī)主體進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而錨桿鉆機(jī)具有多自由度，為掘錨一體機(jī)提供更多的鉆錨支護(hù)工藝的選擇。當(dāng)設(shè)備穿越破碎帶或在松散地層掘進(jìn)的過(guò)程中可進(jìn)行超前鉆錨支護(hù)，避免設(shè)備在空頂下作業(yè)帶來(lái)的冒頂、片幫的風(fēng)險(xiǎn)，多角度的調(diào)整也降低了井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率，無(wú)需操作人員手持鉆機(jī)進(jìn)行鉆錨支護(hù)作業(yè)。附圖說(shuō)明[0031] 圖1為本實(shí)用新型的異型斷面成巷掘進(jìn)機(jī)的立體示意圖；[0032] 圖2為圖1中的截割裝置的側(cè)視示意圖；[0033] 圖3為圖2的俯視示意圖；[0034] 圖4為圖1中的錨桿機(jī)的立體示意圖；[0035] 圖5為圖4中的側(cè)視示意圖；[0036] 圖6為圖4中錨桿機(jī)前后、左右、升降和旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)后的示意圖；[0037] 圖7為圖6的C向視圖的示意圖；[0038] 圖8為圖4中錨桿機(jī)的前后移動(dòng)單元部分的后視圖示意圖。[0039] 【附圖標(biāo)記說(shuō)明】[0040] 1：截割裝置；101：截割滾筒；102：截割懸臂；103：截割升降油缸；104：截割滑座；105：旋轉(zhuǎn)油缸；

[0041] 2：運(yùn)輸系統(tǒng)；[0042] 3：鏟板裝置；[0043] 4：機(jī)架主體；[0044] 5：平臺(tái)底座；[0045] 6：電氣系統(tǒng)；[0046] 7：液壓系統(tǒng)；[0047] 8：錨桿機(jī)；801：錨桿機(jī)主體；802：固定板；803：移動(dòng)架；804：第一推進(jìn)油缸；805：開(kāi)口槽體；806：第一導(dǎo)軌架；807：第二導(dǎo)軌架；808：第三導(dǎo)軌架；809：“L”型安裝架；810：安裝板；811：固定升降架；812：升降板；814：第二推進(jìn)油缸；815：第三推進(jìn)油缸；816：旋轉(zhuǎn)架；817：回轉(zhuǎn)油缸。

具體實(shí)施方式[0048] 為了更好的解釋本實(shí)用新型，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名詞以圖1的定向?yàn)閰⒄?。其中，圖1截割滾筒101所在一側(cè)的方向?yàn)椤扒啊?。[0049] 參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種異型斷面成巷掘進(jìn)機(jī)，包括截割裝置1、運(yùn)輸系統(tǒng)2、鏟板裝置3、機(jī)架主體4、平臺(tái)底座5、電氣系統(tǒng)6和液壓系統(tǒng)7。

[0050] 截割裝置1的后端與運(yùn)輸系統(tǒng)2的中部相連，且截割裝置1和運(yùn)輸系統(tǒng)2均設(shè)置于機(jī)架主體4上。截割裝置1的前端向前延伸至機(jī)架主體4的外部，用于對(duì)巷道的截割。鏟板裝置3設(shè)置于運(yùn)輸系統(tǒng)2的前端的下部，且鏟板裝置3位于截割裝置1的下方。鏟板裝置3用于鏟除截割巷道所產(chǎn)生的煤渣等雜質(zhì)，并傳遞給運(yùn)輸系統(tǒng)2，通過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng)2將煤渣等雜質(zhì)運(yùn)送至外部。平臺(tái)底座5固定安裝于機(jī)架主體4的上方，電氣系統(tǒng)6和液壓系統(tǒng)7均固定安裝于平臺(tái)底座5上，且分別為電氣裝置和液壓裝置提供動(dòng)力源。在本實(shí)施例中，所涉及到的全部油缸均通過(guò)外部控制裝置進(jìn)行控制。

[0051] 其中，參見(jiàn)圖2?圖3所示，截割裝置1包括截割滾筒101、截割懸臂102、截割升降油缸103、截割滑座104和旋轉(zhuǎn)油缸105。[0052] 截割滾筒101為橫軸式截割滾筒101，截割滾筒101與截割懸臂102的前端垂直設(shè)置，截割懸臂102的后端鉸接連接于截割滑座104，截割滑座104通過(guò)導(dǎo)向柱與運(yùn)輸系統(tǒng)2沿前后方向相對(duì)滑動(dòng)。截割升降油缸103的兩端分別鉸接于截割懸臂102和截割滑座104，旋轉(zhuǎn)油缸105沿著所述掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置于截割懸臂102上，并且其驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)截割懸臂102與截割滾筒101相固定。旋轉(zhuǎn)油缸105帶動(dòng)截割滾筒101在垂直于掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在截割滾筒101旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，截割滾筒101與截割懸臂102之間會(huì)發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

[0053] 進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)油缸105帶動(dòng)截割滾筒101旋轉(zhuǎn)后，截割滾筒101以其中部為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)截割滾筒101旋轉(zhuǎn)到與異型斷面相適應(yīng)的位置后，停止旋轉(zhuǎn)油缸105的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，在截割滾筒101與旋轉(zhuǎn)油缸105的連接處設(shè)置有機(jī)械鎖緊裝置，以防止截割滾筒101在切削過(guò)程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而確保了截割滾筒101工作的穩(wěn)定性能。機(jī)械鎖緊裝置在本實(shí)用新型中不作具體限定。

[0054] 進(jìn)一步地，截割滾筒101的旋轉(zhuǎn)角度范圍在0°～25°，截割滾筒101在此旋轉(zhuǎn)角度的范圍內(nèi)，截割效果以及截割強(qiáng)度較好。[0055] 進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)錨桿機(jī)8，兩個(gè)錨桿機(jī)8均固定于平臺(tái)底座5的前端，且分別設(shè)置于截割懸臂102的左右兩側(cè)。[0056] 進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖4?圖6所示，錨桿機(jī)8包括前后移動(dòng)單元、左右移動(dòng)單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體801。前后移動(dòng)單元用于帶動(dòng)左右移動(dòng)單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體801前后移動(dòng)。左右移動(dòng)單元用于帶動(dòng)升降單元、旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體801左右移動(dòng)。升降單元用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元和錨桿機(jī)主體801上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)錨桿機(jī)主體801在垂直于掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。[0057] 具體地，前后移動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)部件、固定板802和移動(dòng)架803。第一驅(qū)動(dòng)部件沿著掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架803前后移動(dòng)。[0058] 第一驅(qū)動(dòng)部件為第一推進(jìn)油缸804，第一推進(jìn)油缸804的主體部固定安裝于平臺(tái)底座5上，第一推進(jìn)油缸804的伸出部固定安裝于移動(dòng)架803的底壁，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架803前后移動(dòng)。[0059] 固定板802固定安裝于第一推進(jìn)油缸804的主體部上。需要說(shuō)明的是在固定板802的底部焊接有支撐底座，支撐底座固定于平臺(tái)底座上，對(duì)固定板802進(jìn)行支撐，以增強(qiáng)固定板802的穩(wěn)定性。[0060] 參見(jiàn)圖8所示，固定板802插入在移動(dòng)架803內(nèi)，移動(dòng)架803在第一推進(jìn)油缸804的伸出部的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于固定板802前后滑動(dòng)。具體地，固定板802的左右兩側(cè)形成有滑軌，相應(yīng)地，移動(dòng)架803的左右兩側(cè)向下延伸形成開(kāi)口對(duì)置的滑槽，滑槽與滑軌相互配合，以使移動(dòng)架803相對(duì)于固定板802前后移動(dòng)。[0061] 在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖7所示，移動(dòng)架803的底壁上設(shè)有用于連接第一推進(jìn)油缸804的伸出部的安裝座，固定板802的前端開(kāi)設(shè)有朝向前側(cè)開(kāi)放的開(kāi)口槽體805，開(kāi)口槽體805用于避讓該安裝座。當(dāng)?shù)谝煌七M(jìn)油缸804的伸出部完全收縮時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)架803完全向后收回，使得移動(dòng)架803套設(shè)于固定板802的外側(cè)，進(jìn)而結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。[0062] 進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖5?圖7所示，左右移動(dòng)單元固定安裝于前后移動(dòng)單元的伸出端，即移動(dòng)架803，以與前后移動(dòng)單元同步前后移動(dòng)。[0063] 具體地，左右移動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)部件、第一導(dǎo)軌架806、第二導(dǎo)軌架807、第三導(dǎo)軌架808、“L”型安裝架809和安裝板810。第二驅(qū)動(dòng)部件沿著掘進(jìn)機(jī)的左右方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)安裝板810左右移動(dòng)。[0064] “L”型安裝架809包括水平設(shè)置的底板和豎直設(shè)置的側(cè)板，其中底板與移動(dòng)架803的前端固定連接，使得左右移動(dòng)單元與前后移動(dòng)單元同步前后移動(dòng)?！癓”型安裝架809成本低，穩(wěn)固效果好，同時(shí)，也便于左右移動(dòng)單元部件的安裝以及維修。[0065] 第一導(dǎo)軌架806、第二導(dǎo)軌架807和第三導(dǎo)軌架808依次嵌套形成導(dǎo)軌架組件，第二導(dǎo)軌架807滑動(dòng)安裝于第一導(dǎo)軌架806的前側(cè)，第三導(dǎo)軌架808滑動(dòng)安裝于第二導(dǎo)軌架807的前側(cè)。最外側(cè)的第一導(dǎo)軌架806的一端與“L”型安裝架809的側(cè)板相焊接。且第三導(dǎo)軌架808遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌架806的一端滑動(dòng)安裝于安裝板810后側(cè)。其中，第一導(dǎo)軌架806、第二導(dǎo)軌架807和第三導(dǎo)軌架808均設(shè)置有用于限位的限位件，以防在活動(dòng)過(guò)程中，安裝板810與第三導(dǎo)軌架808以及三個(gè)導(dǎo)軌架之間出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。

[0066] 需要說(shuō)明的是，安裝板810所需的安裝空間小，便于安裝，且結(jié)構(gòu)緊湊。安裝板810固定安裝于升降單元上，以使升降單元能與左右移動(dòng)單元同步移動(dòng)。具體地，安裝板810通過(guò)螺栓連接于升降單元上，進(jìn)而便于升降單元的安裝和拆卸。[0067] 第二驅(qū)動(dòng)部件包括兩個(gè)第二推進(jìn)油缸814，兩個(gè)第二推進(jìn)油缸814分別設(shè)置于導(dǎo)軌架組件的上下兩側(cè)，第二推進(jìn)油缸814的主體部固定安裝于“L”型安裝架809上，第二推進(jìn)油缸814的伸出部固定安裝于安裝板810上，以驅(qū)動(dòng)安裝板810左右移動(dòng)。優(yōu)選的，第二推進(jìn)油缸814對(duì)稱設(shè)置，以增強(qiáng)左右移動(dòng)單元在使用時(shí)的穩(wěn)定性。[0068] 進(jìn)一步地，升降單元固定設(shè)置于左右移動(dòng)單元的伸出端，即安裝板810，以便與左右移動(dòng)單元同步移動(dòng)。[0069] 具體地，升降單元包括第三驅(qū)動(dòng)部件、固定升降架811和升降板812。第三驅(qū)動(dòng)部件沿著掘進(jìn)機(jī)的上下方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)升降板812上下移動(dòng)。[0070] 固定升降架811沿著豎直方向設(shè)置，且與安裝板810的前側(cè)固定連接，以使升降單元與左右移動(dòng)單元同步移動(dòng)。固定升降架811具有腔體，腔體內(nèi)開(kāi)設(shè)有豎直導(dǎo)槽。升降板812插入在該腔體內(nèi)，且可沿腔體內(nèi)的豎直導(dǎo)槽上下移動(dòng)。升降板812的頂部與旋轉(zhuǎn)單元相固定，以使旋轉(zhuǎn)單元能與升降單元同步移動(dòng)。[0071] 第三驅(qū)動(dòng)部件為第三推進(jìn)油缸815。第三推進(jìn)油缸815的主體部設(shè)置在固定升降架811的腔體內(nèi)，且與腔體的內(nèi)壁固定連接。第三推進(jìn)油缸815的伸出部固定安裝于升降板

812上，以驅(qū)動(dòng)升降板812上下移動(dòng)。優(yōu)選地，腔體的前側(cè)壁至少部分設(shè)置開(kāi)口，第三推進(jìn)油缸815設(shè)置在升降板812的前側(cè)，以便于第三推進(jìn)油缸815的安裝和維修。腔體前側(cè)壁的開(kāi)口處可設(shè)置橫向擋板，以更好地支撐第三推進(jìn)油缸815，有效地防止第三推進(jìn)油缸815脫離固定升降架811。

[0072] 在本實(shí)施例中，升降板812的前側(cè)開(kāi)設(shè)有避讓槽，以為第三推進(jìn)油缸815提供一定的空間，避免升降板812上下移動(dòng)時(shí)與第三推進(jìn)油缸815的主體部發(fā)生干涉。[0073] 旋轉(zhuǎn)單元固定安裝于升降單元的伸出端，即升降板812，以便與升降單元同步移動(dòng)。[0074] 具體地，旋轉(zhuǎn)單元包括第四驅(qū)動(dòng)部件和旋轉(zhuǎn)架816，第四驅(qū)動(dòng)部件沿著掘進(jìn)機(jī)的前后方向設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架816在垂直于掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)架816具有安裝腔，錨桿機(jī)主體801固定安裝于旋轉(zhuǎn)架816的安裝腔內(nèi)。[0075] 第四驅(qū)動(dòng)部件為回轉(zhuǎn)油缸817，回轉(zhuǎn)油缸817的主體部固定設(shè)置于升降板812的頂部上，使得旋轉(zhuǎn)單元與升降單元同步移動(dòng)?；剞D(zhuǎn)油缸817的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架816固定連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架816轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架816的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0～135°。[0076] 錨桿機(jī)主體801固定安裝于旋轉(zhuǎn)單元內(nèi)，通過(guò)前后移動(dòng)單元、左右移動(dòng)單元、升降單元和旋轉(zhuǎn)單元，使得錨桿機(jī)主體801進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0077] 本實(shí)用新型的異型斷面成巷掘進(jìn)機(jī)，截割滾筒101為橫軸式截割滾筒101，截割滾筒101與截割懸臂102的前端垂直設(shè)置，截割懸臂102的后端鉸接截割滑座104，截割升降油缸103的兩端分別鉸接連接于截割懸臂102和截割滑座104，旋轉(zhuǎn)油缸105設(shè)置于截割懸臂102上，并且其驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)截割懸臂102與截割滾筒101相固定。旋轉(zhuǎn)油缸105帶動(dòng)截割滾筒

101在垂直于掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)方向的平面內(nèi)以截割滾筒101的中部為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)截割滾筒101旋轉(zhuǎn)到與異型斷面相適應(yīng)的位置后，停止旋轉(zhuǎn)油缸105的轉(zhuǎn)動(dòng)。在遇到巷道的頂面為傾斜時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸105帶動(dòng)截割滾筒101旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)異型斷面的巷道，可以完成一次成型的截割，進(jìn)而節(jié)省了工作時(shí)間，提高了巷道截割的工作效率。

[0078] 而且，通過(guò)外部控制裝置對(duì)前后移動(dòng)單元、左右移動(dòng)單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)單元的控制，使得所述錨桿機(jī)主體801進(jìn)行前后、左右、上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而錨桿鉆機(jī)具有多自由度，為掘錨一體機(jī)提供更多的鉆錨支護(hù)工藝的選擇。當(dāng)設(shè)備穿越破碎帶或在松散地層掘進(jìn)的過(guò)程中可進(jìn)行超前鉆錨支護(hù)，避免設(shè)備在空頂下作業(yè)帶來(lái)的冒頂、片幫的風(fēng)險(xiǎn)，多角度的調(diào)整也降低了井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率，無(wú)需操作人員手持鉆機(jī)進(jìn)行鉆錨支護(hù)作業(yè)。[0079] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。[0080] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0081] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。[0082] 在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述，是指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。[0083] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行改動(dòng)、修改、替換和變型。