權(quán)利要求書： 1.一種變頻鉆機(jī)電控裝置，包括：控制系統(tǒng)、多臺(tái)電機(jī)和多臺(tái)變頻器，所述電機(jī)的數(shù)量和變頻器數(shù)量相同，在變頻器的出線端設(shè)置交流接觸器，其特征在于，在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有多臺(tái)變頻器分別控制電機(jī)的支配模式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機(jī)，將多臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字分別分為多個(gè)數(shù)據(jù)塊，控制系統(tǒng)在接收到選擇支配模式的請(qǐng)求后，將與支配模式相對(duì)應(yīng)的控制字發(fā)送給變頻器，并接收變頻器反饋的狀態(tài)字，變頻器根據(jù)狀態(tài)字控制電機(jī)啟動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)根據(jù)接收變頻器反饋的狀態(tài)字，將所述狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果一致后，交流接觸器吸合控制電機(jī)啟動(dòng)，交流接觸器將吸合的狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)判斷，確保交流接觸器吸合。

3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)將多臺(tái)電機(jī)的控制數(shù)據(jù)建立多個(gè)數(shù)據(jù)類型，將多個(gè)數(shù)據(jù)類型分別寫入到對(duì)應(yīng)的變頻器的控制字和狀態(tài)字。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)為四臺(tái)。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)類型包括手輪給定、電機(jī)急停、輔助電機(jī)反饋和當(dāng)前電機(jī)速度。

6.一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有多臺(tái)變頻器分別控制電機(jī)的支配模式；

控制系統(tǒng)接收用戶選擇的支配模式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機(jī)，將多臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字分別分為多個(gè)數(shù)據(jù)塊；

根據(jù)支配模式查找與支配模式相匹配的控制字，將查找到的控制字發(fā)送給變頻器；

控制系統(tǒng)接收變頻器反饋的狀態(tài)字；

變頻器根據(jù)狀態(tài)字控制電機(jī)啟動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，還包括：控制系統(tǒng)根據(jù)接收變頻器反饋的狀態(tài)字，將所述狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果一致后，交流接觸器吸合控制電機(jī)啟動(dòng)，交流接觸器將吸合的狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)判斷，確保交流接觸器吸合。

8.如權(quán)利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，還包括：控制系統(tǒng)將多臺(tái)電機(jī)的控制數(shù)據(jù)建立多個(gè)數(shù)據(jù)類型，將多個(gè)數(shù)據(jù)類型分別寫入到對(duì)應(yīng)的變頻器的控制字和狀態(tài)字。

9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)為四臺(tái)。

10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)類型包括手輪給定、電機(jī)急停、輔助電機(jī)反饋和當(dāng)前電機(jī)速度。

說明書： 一種變頻鉆機(jī)電控裝置及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變頻鉆機(jī)電控裝置及其控制方法。背景技術(shù)[0002] 石油變頻電動(dòng)鉆機(jī)在使用過程中，通過變頻器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。變頻電動(dòng)鉆機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)使用過程中有幾個(gè)明顯的缺點(diǎn):

[0003] 第一、一臺(tái)變頻器只能控制一臺(tái)電機(jī)，浪費(fèi)變頻器多功能的資源。[0004] 第二、當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)，由于是一對(duì)一控制，井隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法及時(shí)更換或者更換周期長(zhǎng)，將影響正常生產(chǎn)。

[0005] 第三、變頻器出現(xiàn)問題時(shí)，維修時(shí)間長(zhǎng)，故障點(diǎn)不易排除，也會(huì)對(duì)井隊(duì)生產(chǎn)造成不利的影響。

[0006] 第四、當(dāng)絞車的變頻器或者電機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)，井隊(duì)只能通過應(yīng)急電機(jī)起鉆，增加了不確定的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容[0007] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種變頻鉆機(jī)電控裝置及其控制方法，實(shí)現(xiàn)在不同的支配模式下同一變頻器可控制不同的電機(jī)，提高井隊(duì)工作效率，降低維修

成本。

[0008] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置，包括：控制系統(tǒng)、多臺(tái)電機(jī)和多臺(tái)變頻器，所述電機(jī)的數(shù)量和變頻器數(shù)量相同，在變頻器的出線端設(shè)置交流接觸器，

在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有多臺(tái)變頻器分別控制電機(jī)的支配模式，在不同的支配模式下，同一變

頻器可控制不同的電機(jī)，將多臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字分別分為多個(gè)數(shù)據(jù)塊，控制系統(tǒng)

在接收到選擇支配模式的請(qǐng)求后，將與支配模式相對(duì)應(yīng)的控制字發(fā)送給變頻器，并接收變

頻器反饋的狀態(tài)字，變頻器根據(jù)狀態(tài)字控制電機(jī)啟動(dòng)。

[0009] 可選地，控制系統(tǒng)根據(jù)接收變頻器反饋的狀態(tài)字，將所述狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果一致后，交流接觸器吸合控制電機(jī)啟動(dòng)，交流接觸器將吸合的狀態(tài)反

饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)判斷，確保交流接觸器吸合。

[0010] 可選地，控制系統(tǒng)將多臺(tái)電機(jī)的控制數(shù)據(jù)建立多個(gè)數(shù)據(jù)類型，將多個(gè)數(shù)據(jù)類型分別寫入到對(duì)應(yīng)的變頻器的控制字和狀態(tài)字。

[0011] 可選地，電機(jī)為四臺(tái)。[0012] 可選地，數(shù)據(jù)類型包括手輪給定、電機(jī)急停、輔助電機(jī)反饋和當(dāng)前電機(jī)速度。[0013] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法，包括以下步驟：

[0014] 控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有多臺(tái)變頻器分別控制電機(jī)的支配模式；[0015] 控制系統(tǒng)接收用戶選擇的支配模式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機(jī)，將多臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字分別分為多個(gè)數(shù)據(jù)塊；

[0016] 根據(jù)支配模式查找與支配模式相匹配的控制字，將查找到的控制字發(fā)送給變頻器；

[0017] 控制系統(tǒng)接收變頻器反饋的狀態(tài)字；[0018] 變頻器根據(jù)狀態(tài)字控制電機(jī)啟動(dòng)。[0019] 可選地，還包括：控制系統(tǒng)根據(jù)接收變頻器反饋的狀態(tài)字，將所述狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果一致后，交流接觸器吸合控制電機(jī)啟動(dòng)，交流接觸器將吸合的

狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)判斷，確保交流接觸器吸合。

[0020] 可選地，還包括：控制系統(tǒng)將多臺(tái)電機(jī)的控制數(shù)據(jù)建立多個(gè)數(shù)據(jù)類型，將多個(gè)數(shù)據(jù)類型分別寫入到對(duì)應(yīng)的變頻器的控制字和狀態(tài)字。

[0021] 可選地，電機(jī)為四臺(tái)。[0022] 可選地，數(shù)據(jù)類型包括手輪給定、電機(jī)急停、輔助電機(jī)反饋和當(dāng)前電機(jī)速度。[0023] 本發(fā)明的有益效果：[0024] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置，具有多種支配模式，實(shí)現(xiàn)在不同的支配模式下同一變頻器可控制不同的電機(jī)，提高井隊(duì)工作效率，降低維修成本。

[0025] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法，實(shí)現(xiàn)多種支配功能，在不同的支配模式下同一變頻器可控制不同的電機(jī)，提高井隊(duì)工作效率，降低維修成本。

附圖說明[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件

或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

[0027] 圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的結(jié)構(gòu)框圖；[0028] 圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法的流程圖；

[0029] 圖3示出了本發(fā)明第三實(shí)施例所提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式[0030] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)

明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施

例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0031] 應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整

體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

[0032] 還應(yīng)當(dāng)理解，在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上

下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

[0033] 還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

[0034] 如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，術(shù)語(yǔ)“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為 “當(dāng)... 時(shí)”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)到”。類似地，短語(yǔ)“如果確定”

或“如果檢測(cè)到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于

確定”或“一旦檢測(cè)到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測(cè)到[所描述條件或事件]”。

[0035] 需要注意的是，除非另有說明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

[0036] 如圖1所示，示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括：控制系統(tǒng)、多臺(tái)電機(jī)和多臺(tái)變頻器，所述電機(jī)的數(shù)量和變頻器數(shù)量相同，在

變頻器的出線端設(shè)置交流接觸器，在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有多臺(tái)變頻器分別控制電機(jī)的支配模

式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機(jī)，將多臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字

分別分為多個(gè)數(shù)據(jù)塊，控制系統(tǒng)在接收到選擇支配模式的請(qǐng)求后，將與支配模式相對(duì)應(yīng)的

控制字發(fā)送給變頻器，并接收變頻器反饋的狀態(tài)字，變頻器根據(jù)狀態(tài)字控制電機(jī)啟動(dòng)。

[0037] 在本實(shí)施例中，根據(jù)井隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)配置的DW變頻器、RT變頻器、MP1變頻器、MP2變頻器共四臺(tái)變頻器，設(shè)置的四種支配模式如表1：

[0038] 變頻器1 變頻器2 變頻器3 變頻器4

支配模式一 DW RT MP1 MP2

支配模式二 MP2 DW RT MP1

支配模式三 MP1 MP2 DW RT

支配模式四 RT MP1 MP2 DW

[0039] 表1 支配模式表[0040] 支配模式一：變頻器1控制DW電機(jī)、變頻器2控制RT電機(jī)、變頻器3控制MP1電機(jī)、變頻器4控制MP2電機(jī)；支配模式二：變頻器1控制MP2電機(jī)、變頻器2控制DW電機(jī)、變頻器2控制

RT電機(jī)、變頻器3控制MP1電機(jī)；支配模式三：變頻器1控制MP1電機(jī)、變頻器2控制MP2電機(jī)、變

頻器3控制DW電機(jī)、變頻器4控制RT電機(jī)；支配模式四：變頻器1控制RT電機(jī)、變頻器2控制MP1

電機(jī)、變頻器3控制MP2電機(jī)、變頻器4控制DW電機(jī)。通過支配模式表可知，無(wú)論四臺(tái)變頻器中

的哪臺(tái)變頻器出現(xiàn)故障無(wú)法使用，井隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)都可以有2種切換模式選擇，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)樽冾l

器無(wú)法啟動(dòng)而造成誤工。在控制系統(tǒng)中，將4臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字分別分為4個(gè)數(shù)據(jù)

塊，在接收到用戶選擇的支配模式后，控制系統(tǒng)根據(jù)選擇的支配模型，通過DP總線將控制字

發(fā)送給支配模式下的變頻器，然后接收變頻器反饋的狀態(tài)字。

[0041] 在啟動(dòng)條件上，為了防止啟動(dòng)出錯(cuò)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收變頻器反饋的狀態(tài)字，將所述狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果一致后，交交流接觸器將吸合的狀態(tài)反饋

給控制系統(tǒng)，流接觸器吸合控制電機(jī)啟動(dòng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)判斷，確保交流接觸器吸合。

控制系統(tǒng)通過將變頻器反饋的狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比一致才控制電機(jī)運(yùn)

行，這樣可以防止啟動(dòng)出錯(cuò)，控制系統(tǒng)接收到交流接觸器吸合后的信號(hào)后會(huì)再進(jìn)行一次判

斷，保證交流接觸器處于吸合狀態(tài)。

[0042] 在控制系統(tǒng)將多臺(tái)電機(jī)的控制數(shù)據(jù)建立多個(gè)數(shù)據(jù)類型，將多個(gè)數(shù)據(jù)類型分別寫入到對(duì)應(yīng)的變頻器的控制字和狀態(tài)字。電機(jī)為四臺(tái)，包括絞車電機(jī)、泥漿泵電機(jī)、游車電機(jī)和

送鉆電機(jī)。數(shù)據(jù)類型包括手輪給定、電機(jī)急停、輔助電機(jī)反饋和當(dāng)前電機(jī)速度。例如：當(dāng)選擇

的支配模式一時(shí)，變頻器1對(duì)應(yīng)的是DW電機(jī)，讀取的速度是游車的速度，變頻器3對(duì)應(yīng)的是

MP1電機(jī)，讀取的是泥漿泵的泵沖。在支配模式三時(shí)，變頻器1對(duì)應(yīng)的是MP1電機(jī)，讀取的速度

是泥漿泵的泵沖，變頻器3對(duì)應(yīng)的是DW電機(jī)，讀取的速度是游車的速度。變頻器切換通過在

變頻器內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組和電機(jī)數(shù)據(jù)組，設(shè)置的數(shù)據(jù)如表2所示。

[0043][0044] 表2變頻器切換參數(shù)設(shè)置表[0045] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置，具有多種支配模式，實(shí)現(xiàn)在不同的支配模式下同一變頻器可控制不同的電機(jī)，提高井隊(duì)工作效率，降低維修成本。

[0046] 在上述的第一實(shí)施例中，提供了一種變頻鉆機(jī)電控裝置，與之相對(duì)應(yīng)的，本申請(qǐng)還提供一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法。請(qǐng)參考圖2，其為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種變

頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法的流程圖。由于方法實(shí)施例基本相似于裝置實(shí)施例，所以描述

得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見裝置實(shí)施例的部分說明即可。下述描述的方法實(shí)施例僅僅是示

意性的。

[0047] 如圖2所示，示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法的流程圖，該方法包括以下步驟：

[0048] 控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有多臺(tái)變頻器分別控制電機(jī)的支配模式；[0049] 控制系統(tǒng)接收用戶選擇的支配模式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機(jī)，將多臺(tái)變頻器的控制字和狀態(tài)字分別分為多個(gè)數(shù)據(jù)塊；

[0050] 根據(jù)支配模式查找與支配模式相匹配的控制字，將查找到的控制字發(fā)送給變頻器；

[0051] 控制系統(tǒng)接收變頻器反饋的狀態(tài)字；[0052] 變頻器根據(jù)狀態(tài)字控制電機(jī)啟動(dòng)。[0053] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法還包括：控制系統(tǒng)將多臺(tái)電機(jī)的控制數(shù)據(jù)建立多個(gè)數(shù)據(jù)類型，將多個(gè)數(shù)據(jù)類型分別寫入到對(duì)應(yīng)的變頻器的控制字和

狀態(tài)字。電機(jī)為四臺(tái)，包括絞車電機(jī)、泥漿泵電機(jī)、游車電機(jī)和送鉆電機(jī)。數(shù)據(jù)類型包括手輪

給定、電機(jī)急停、輔助電機(jī)反饋和當(dāng)前電機(jī)速度。

[0054] 如圖3所示，示出了在本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法的流程圖，本實(shí)施例與第二實(shí)施例的區(qū)別在于，該控制方法還包括：控制系統(tǒng)根據(jù)接收變

頻器反饋的狀態(tài)字，將所述狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果一致后，交流接觸

器吸合控制電機(jī)啟動(dòng)，交流接觸器將吸合的狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)判斷，

確保交流接觸器吸合?？刂葡到y(tǒng)通過將變頻器反饋的狀態(tài)字與選擇的支配模式進(jìn)行對(duì)比，

對(duì)比一致才控制電機(jī)運(yùn)行，這樣可以防止啟動(dòng)出錯(cuò)，控制系統(tǒng)接收到交流接觸器吸合后的

信號(hào)后會(huì)再進(jìn)行一次判斷，保證交流接觸器處于吸合狀態(tài)。

[0055] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻鉆機(jī)電控裝置的控制方法，實(shí)現(xiàn)了多種支配模式，在不同的支配模式下同一變頻器可控制不同的電機(jī)，提高井隊(duì)工作效率，降低維修成本。

[0056] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依

然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)

行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)

方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。