權利要求書： 1.一種環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：包括載具（1）、旋轉伸縮機構和鉆孔機構（8）；所述載具（1）上設有動力源；所述旋轉伸縮機構包括依次連接的伸縮臂A（2）、旋轉臺A（3）、伸縮臂B（4）、旋轉臺B（5）、換向臂（6）和旋轉臺C（7）；所述伸縮臂A（2）安裝在所述載具（1）上，用于推動所述旋轉臺A（3）沿第一方向伸縮運動；所述旋轉臺A（3）的底面與所述伸縮臂A（2）固定連接；所述伸縮臂B（4）安裝在所述旋轉臺A（3）的頂面，用于推動所述旋轉臺B（5）沿第二方向伸縮運動；所述旋轉臺B（5）的底面與所述伸縮臂B（4）固定連接；所述換向臂（6）的一端與所述旋轉臺B（5）的頂面固定連接，所述換向臂（6）的另一端與所述旋轉臺C（7）的底面固定連接，所述換向臂（6）的兩端面形成夾角；所述第一方向與所述第二方向垂直；所述鉆孔機構（8）安裝在所述旋轉臺C（7）的頂面；所述載具（1）的底部設有履帶行走機構；所述動力源至少包括空壓機、發(fā)動機和液壓站。

2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：所述換向臂（6）的兩端面形成

90°夾角。

3.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：所述旋轉臺A（3）驅使所述伸縮臂B（4）360°旋轉，所述旋轉臺B（5）驅使所述換向臂（6）360°旋轉，所述旋轉臺C（7）驅使所述鉆孔機構（8）360°旋轉。

4.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：所述鉆孔機構（8）包括鉆架（82）、驅動裝置（83）和鉆桿（84）；所述鉆架（82）安裝在所述旋轉臺C（7）的頂面；所述驅動裝置（83）滑動的安裝在所述鉆架（82）上；所述鉆桿（84）滑動的安裝在所述鉆架（82）上，且所述鉆桿（84）與所述驅動裝置（83）傳動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：所述鉆孔機構（8）還包括導柱（81）和油缸（85），所述導柱（81）夾設于所述旋轉臺C（7）與所述鉆架（82）之間，所述導柱（81）的底面安裝在所述旋轉臺C（7）的頂面，所述導柱（81）的頂面與所述鉆架（82）滑動連接，所述導柱（81）為中空結構，所述油缸（85）的缸身套設在所述導柱（81）內(nèi)部，所述油缸（85）的活塞桿的端部與所述鉆架（82）的底面鉸接。

6.根據(jù)權利要求5所述的環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：所述鉆孔機構（8）還包括下滑塊（86）和上滑塊（87），所述鉆架（82）上還設有滑軌（89）；所述下滑塊（86）固定安裝在所述導柱（81）的頂面，所述上滑塊（87）安裝在所述下滑塊（86）上，所述滑軌（89）夾設在所述下滑塊（86）和上滑塊（87）之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的環(huán)縫萬向鉆孔機，其特征在于：所述下滑塊（86）上還設有至少兩個滑輪（88），所述滑輪（88）與所述滑軌（89）的側面線接觸。

說明書： 環(huán)縫萬向鉆孔機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及工程機械領域，具體涉及環(huán)縫萬向鉆孔機。背景技術[0002] 近年來，隨著我國高速公路、高速鐵路和城市地鐵等基礎設施建設的快速發(fā)展，需要挖掘隧道的工程越來越多，相應的隧道挖掘機械得到越來越廣泛的應用。[0003] 現(xiàn)有的隧道鉆機在實際使用中，由于需要鉆具鉆進的位置與角度不同，鉆機一般都設置舉升機構，但現(xiàn)有技術的鉆機舉升機構只能實現(xiàn)鉆具的傾斜角度調整，而不能實現(xiàn)鉆具三維空間的運動，對鉆具的位置和角度調整能力有限，對于一些如隧道施工等空間狹小的施工區(qū)域，為了滿足一個孔洞的正確加工位置，整臺鉆機往往需要反復移動調整，大大增加了施工難度與作業(yè)時間，甚至在諸如隧道等狹小空間環(huán)境內(nèi)可能無法進行作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供的環(huán)縫萬向鉆孔機，解決了現(xiàn)有的隧道鉆機難以實現(xiàn)鉆具的三維空間運動，對鉆具的位置和角度調整能力有限技術問題。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術方案來實現(xiàn)：[0006] 一種環(huán)縫萬向鉆孔機，包括載具、旋轉伸縮機構和鉆孔機構；所述載具上設有動力源；所述旋轉伸縮機構包括依次連接的伸縮臂A、旋轉臺A、伸縮臂B、旋轉臺B、換向臂和旋轉臺C；所述伸縮臂A安裝在所述載具上，用于推動所述旋轉臺A沿第一方向伸縮運動；所述旋轉臺A的底面與所述伸縮臂A固定連接；所述伸縮臂B安裝在所述旋轉臺A的頂面，用于推動所述旋轉臺B沿第二方向伸縮運動；所述旋轉臺B的底面與所述伸縮臂B固定連接；所述換向臂的一端與所述旋轉臺B的頂面固定連接，所述換向臂的另一端與所述旋轉臺C的底面固定連接，所述換向臂的兩端面形成夾角；所述第一方向與所述第二方向垂直；所述鉆孔機構安裝在所述旋轉臺C的頂面。[0007] 可選地，所述換向臂的兩端面形成90°夾角。[0008] 可選地，所述旋轉臺A驅使所述伸縮臂B360°旋轉，所述旋轉臺B驅使所述換向臂360°旋轉，所述旋轉臺C驅使所述鉆孔機構360°旋轉。

[0009] 可選地，所述鉆孔機構包括鉆架、驅動裝置和鉆桿；所述鉆架安裝在所述旋轉臺C的頂面；所述驅動裝置滑動的安裝在所述鉆架上；所述鉆桿滑動的安裝在所述鉆架上，且所述鉆桿與所述驅動裝置傳動連接。[0010] 可選地，所述鉆孔機構還包括導柱和油缸，所述導柱夾設于所述旋轉臺C與所述鉆架之間，所述導柱的底面安裝在所述旋轉臺C的頂面，所述導柱的頂面與所述鉆架滑動連接，所述導柱為中空結構，所述油缸的缸身套設在所述導柱內(nèi)部，所述油缸的活塞桿的端部與所述鉆架的底面鉸接。[0011] 可選地，所述鉆孔機構還包括下滑塊和上滑塊，所述鉆架上還設有滑軌；所述下滑塊固定安裝在所述導柱的頂面，所述上滑塊安裝在所述下滑塊上，所述滑軌夾設在所述下滑塊和上滑塊之間。[0012] 可選地，所述下滑塊上還設有至少兩個滑輪，所述滑輪與所述滑軌的側面線接觸。[0013] 可選地，所述載具的底部設有履帶行走機構。[0014] 可選地，所述動力源至少包括空壓機、發(fā)動機和液壓站。[0015] 本發(fā)明還基于環(huán)縫萬向鉆孔機提供了一種環(huán)縫鉆進方法，包括如下步驟：[0016] S1、借用所述環(huán)縫萬向鉆孔機沿隧道邊界進行環(huán)縫切割作業(yè)，即沿隧道橫截面的邊界切割出連續(xù)的圓孔縫，且新圓孔縫與舊圓孔縫相切和/或相交；[0017] S2、采用機械膨脹的方式撐裂滯留在所述圓孔縫內(nèi)土石，并將撐裂的土石運離施工場所，得到一個連續(xù)導通的環(huán)縫；[0018] S3、在所述環(huán)縫內(nèi)的土石上鉆多個漲裂孔，采用漲裂工藝漲裂土石，完成環(huán)縫鉆進作業(yè)。[0019] 由上述技術方案可知，本發(fā)明的有益效果：[0020] 本發(fā)明提供的環(huán)縫萬向鉆孔機，包括載具、旋轉伸縮機構和鉆孔機構；所述載具上設有動力源；所述旋轉伸縮機構包括依次連接的伸縮臂A、旋轉臺A、伸縮臂B、旋轉臺B、換向臂和旋轉臺C；所述伸縮臂A安裝在所述載具上；所述旋轉臺A的底面與所述伸縮臂A固定連接；所述伸縮臂B安裝在所述旋轉臺A的頂面；所述旋轉臺B的底面與所述伸縮臂B固定連接；所述換向臂的一端與所述旋轉臺B的頂面固定連接，所述換向臂的另一端與所述旋轉臺C的底面固定連接；所述鉆孔機構安裝在所述旋轉臺C的頂面。本發(fā)明提供的環(huán)縫萬向鉆孔機，可以靈活地實現(xiàn)鉆具的全方位三維空間運動，適用于各種角度的傾斜打孔和豎直打孔，不需要鉆機頻繁切換履帶移動與樁腳固定狀態(tài)即可達到目標位置，提高了施工效率。

附圖說明[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。[0022] 圖1為環(huán)縫萬向鉆孔機的立體結構示意圖；[0023] 圖2為鉆孔機構的立體結構示意圖；[0024] 圖3為圖2中A處的放大示意圖；[0025] 圖4為圖3中B處的放大示意圖；[0026] 圖5為環(huán)縫鉆進方法的原理示意圖；[0027] 圖6為環(huán)縫萬向鉆孔機另一實施例的立體結構示意圖；[0028] 圖7為環(huán)縫萬向鉆孔機另一實施例的立體結構示意圖；[0029] 圖8為環(huán)縫萬向鉆孔機另一實施例的立體結構示意圖；[0030] 圖9為環(huán)縫萬向鉆孔機另一實施例的立體結構示意圖；[0031] 附圖標記：[0032] 1?載具、2?伸縮臂A、3?旋轉臺A、4?伸縮臂B、5?旋轉臺B、6?換向臂、7?旋轉臺C、8?鉆孔機構；[0033] 21?固定端A、22?伸縮端A、41?固定端B、42?伸縮端B、81?導柱、82?鉆架、83?驅動裝置、84?鉆桿、85?油缸、86?下滑塊、87?上滑塊、88?滑輪、89?滑軌。具體實施方式[0034] 下面將結合附圖對本發(fā)明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。[0035] 需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域技術人員所理解的通常意義。[0036] 在本申請的描述中，需要理解的是，術語“底面”、“頂面”、“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。[0037] 在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。[0038] 請參閱圖1?9，本實施例提供的環(huán)縫萬向鉆孔機，包括載具1、旋轉伸縮機構和鉆孔機構8；所述載具1上設有動力源；所述旋轉伸縮機構包括依次連接的伸縮臂A2、旋轉臺A3、伸縮臂B4、旋轉臺B5、換向臂6和旋轉臺C7；所述伸縮臂A2安裝在所述載具1上，用于推動所述旋轉臺A3沿第一方向伸縮運動；所述旋轉臺A3的底面與所述伸縮臂A2固定連接；所述伸縮臂B4安裝在所述旋轉臺A3的頂面，用于推動所述旋轉臺B5沿第二方向伸縮運動；所述旋轉臺B5的底面與所述伸縮臂B4固定連接；所述換向臂6的一端與所述旋轉臺B5的頂面固定連接，所述換向臂6的另一端與所述旋轉臺C7的底面固定連接；所述第一方向與所述第二方向垂直；所述鉆孔機構8安裝在所述旋轉臺C7的頂面。具體地，所述換向臂6的兩端面形成夾角，一個實施例，所述換向臂6的兩端面形成90°夾角。本發(fā)明提供的環(huán)縫萬向鉆孔機，通過調整伸縮臂A2和伸縮臂B4的伸出量以及旋轉臺A3、旋轉臺B5和旋轉臺C7的旋轉角度，可以靈活地實現(xiàn)鉆孔機構8的全方位三維空間運動，通過鉆孔機構8上的切削刃進行工作，對地基沒有影響，適用于各個方向的鉆孔，普遍用于城市地下鉆孔、隧道掘進、鉆井作業(yè)等工作。且使用該環(huán)縫萬向鉆孔機鉆多個孔時，所述載具1不需反復移動，減小了施工難度與作業(yè)時間，提高了施工效率。請參閱圖6?9，均為該環(huán)縫萬向鉆孔機的不同施工工位的示意。其中，圖6適合橫向鉆孔，如隧道環(huán)縫掘進；圖7適合縱向深度鉆孔，如鉆井作業(yè)；圖8適合縱向鉆孔，如地表鉆打樁孔；圖9適合傾角鉆孔，也即打斜孔。

[0039] 作為對上述方案的進一步改進，請參閱圖6，所述伸縮臂A2包括安裝在載具1上的固定端A21和與固定端A21滑動連接的伸縮端A22，且所述伸縮端A22一端套裝在所述固定端A21上，所述伸縮端A22的另一端與所述旋轉臺A3的底面相連。請參閱圖7，所述伸縮臂B4包括安裝在所述旋轉臺A3的頂面上的固定端B41和與固定端B41滑動連接的伸縮端B42，且所述伸縮端B42一端套裝在所述固定端B41上，所述伸縮端B42的另一端與所述旋轉臺B5的底面相連。所述伸縮臂A2和伸縮臂B4的伸縮運動均依賴舉升油缸完成。[0040] 作為對上述方案的進一步改進，所述旋轉臺A3、旋轉臺B5和旋轉臺C7結構相同；所述旋轉臺A3驅使所述伸縮臂B及其上安裝的全部零部件360°旋轉，所述旋轉臺B5驅使所述換向臂及其上安裝的全部零部件360°旋轉，所述旋轉臺C7驅使所述鉆孔機構360°旋轉。在一個實施例中，在所述旋轉臺A3旋轉中心上安裝電機，通過電機驅動旋轉臺A3的旋轉，也可采用渦輪蝸桿結構實現(xiàn)旋轉。[0041] 作為對上述方案的進一步改進，請參與圖2，所述鉆孔機構8包括鉆架82、驅動裝置83和鉆桿84；所述鉆架82安裝在所述旋轉臺C7的頂面；所述驅動裝置83滑動的安裝在所述鉆架82上；所述鉆桿84滑動的安裝在所述鉆架82上，且所述鉆桿84與所述驅動裝置83傳動連接。具體地，所述驅動裝置83為液壓馬達。所述液壓馬達驅動鉆桿84旋轉，使得安裝在鉆桿84端部的鉆頭切削土石。在一個實施例中，驅動裝置83和鉆桿84的滑動是通過安裝在所述鉆架82上的舉升油缸實現(xiàn)的，對鉆桿84實現(xiàn)一次舉升，便于鉆深孔。

[0042] 作為對上述方案的進一步改進，請參與圖3，所述鉆孔機構8還包括導柱81和油缸85，所述導柱81夾設于所述旋轉臺C7與所述鉆架82之間，所述導柱81的底面安裝在所述旋轉臺C7的頂面，所述導柱81的頂面與所述鉆架82滑動連接，所述導柱81為中空結構，所述油缸85的缸身套設在所述導柱81內(nèi)部，所述油缸85的活塞桿的端部與所述鉆架82的底面鉸接。通過添加導柱81和油缸85實現(xiàn)對鉆桿84的二次舉升，進一步提高鉆孔深度。

[0043] 作為對上述方案的進一步改進，請參與圖4，所述鉆孔機構8還包括下滑塊86和上滑塊87，所述鉆架82上還設有滑軌89；所述下滑塊86固定安裝在所述導柱81的頂面，所述上滑塊87安裝在所述下滑塊86上，所述滑軌89夾設在所述下滑塊86和上滑塊87之間，所述下滑塊86和上滑塊87的配合使用限定了鉆架82的滑動方向。[0044] 作為對上述方案的進一步改進，請參與圖4，所述下滑塊86上還設有至少兩個滑輪88，所述滑輪88與所述滑軌89的側面線接觸，從而減少鉆架82與所述下滑塊86和上滑塊87的面接觸，減小摩擦力。

[0045] 作為對上述方案的進一步改進，所述載具1的底部設有履帶行走機構，主要利于凹凸不平的泥土路面行走。[0046] 作為對上述方案的進一步改進，所述動力源至少包括空壓機、發(fā)動機和液壓站。具體地，所述空壓機做氣源，所述發(fā)動機提供行走機構的驅動力，所述液壓站用于油缸工作。特別地，所述環(huán)縫萬向鉆孔機在室外開闊中環(huán)境采用柴油發(fā)動機工作，進入隧道等半封閉空間時柴油機即停止工作，轉而接線用隔爆型異步電動機工作。

[0047] 作為對上述方案的進一步改進，所述旋轉伸縮機構采用遙控控制，以解決操作人員實現(xiàn)問題。[0048] 本發(fā)明還基于環(huán)縫萬向鉆孔機提供了一種環(huán)縫鉆進方法，請參閱圖5，包括如下步驟：[0049] S1、借用所述環(huán)縫萬向鉆孔機沿隧道邊界進行環(huán)縫切割作業(yè)，即沿隧道橫截面的邊界切割出連續(xù)的圓孔縫，且新圓孔縫與舊圓孔縫相切和/或相交；[0050] S2、采用機械膨脹的方式撐裂滯留在所述圓孔縫內(nèi)土石，并將撐裂的土石運離施工場所，得到一個連續(xù)導通的環(huán)縫；[0051] S3、在所述環(huán)縫內(nèi)的土石上鉆多個漲裂孔，采用漲裂工藝漲裂土石，完成環(huán)縫鉆進作業(yè)。[0052] 具體地，將定制的漲裂片或漲裂棒置入多個所述漲裂孔內(nèi)后，使用沖擊器沖擊將土石漲裂，沖擊器可以用挖機破碎改裝，換掉破碎錘釬桿，選用已報廢的釬桿，端頭切平用于擊打漲裂棒。也可采用破碎錘進行破碎。6到7米寬的隧道，該設備一次定位后可以轉完所有孔，如寬體隧道可分左右定位，每次各鉆一半孔，孔的坡度可按需調整。[0053] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求和說明書的范圍當中。