權(quán)利要求書： 1.一種步進鑿巖機，包括鑿巖主機（1）和導(dǎo)軌（2），鑿巖主機（1）與導(dǎo)軌（2）之間形成步進式鑿巖結(jié)構(gòu)；其特征在于，所述導(dǎo)軌（2）前端設(shè)有用于鉆桿支撐的前端支撐套（7），所述導(dǎo)軌（2）的中段設(shè)有中間支撐套（8），中間支撐套（8）設(shè)在頂起裝置上；所述頂起裝置包括頂起基座和舉升塊（11），頂起基座設(shè)在所述導(dǎo)軌（2）上并固定連接有頂起氣缸（9），頂起氣缸（9）的活塞桿遠端連接有推塊（10），推塊（10）前端設(shè)有頂推斜面；所述舉升塊（11）僅可豎直升降地配合在頂升筒（12）內(nèi)，頂升筒（12）固定在所述頂起基座上，舉升塊（11）下端設(shè)有滾輪（13），滾輪（13）與所述頂推斜面滾動連接；所述中間支撐套（8）固定連接在所述舉升塊（11）上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進鑿巖機，其特征在于，所述導(dǎo)軌（2）由基礎(chǔ)段（21）和接長段（22）形成長度可變化的結(jié)構(gòu)；所述基礎(chǔ)段（21）和接長段（22）之間設(shè)有接長定位結(jié)構(gòu)和接長鎖緊機構(gòu)；且基礎(chǔ)段（21）和接長段（22）之間通過傾斜的結(jié)合面連接；該結(jié)合面在基礎(chǔ)段（21）上由上向下逐漸向外傾斜；所述接長定位結(jié)構(gòu)用于防止基礎(chǔ)段（21）和接長段（22）左右錯位和上下錯位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進鑿巖機，其特征在于，所述接長鎖緊機構(gòu)呈偏心鎖緊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進鑿巖機，其特征在于，所述導(dǎo)軌（2）前端下部固定連接有用于通過巖體支撐所述導(dǎo)軌（2）的導(dǎo)軌固定裝置。

5.一種隧道周邊孔鑿巖鉆孔方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1～4中任意一項所述的步進鑿巖機和具有一定撓度的鉆桿實施，并利用步進鑿巖機的頂起裝置在鉆桿中部將鉆桿向上頂起呈拱形，以將鉆頭形成一定回彎弧度鉆入巖體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，在鉆進一定深度后，解除頂起狀態(tài)，以由形成一定弧度的鉆孔構(gòu)成鉆頭向前鉆進的引導(dǎo)孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，所述深度為1m～2m。

說明書： 一種隧道周邊孔鑿巖鉆孔方法及步進鑿巖機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明是中國專利申請?zhí)朇N2020100728955，申請日期為2020年1月20日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為一種具有退鉆裝置的步進鑿巖機的分案申請。背景技術(shù)[0002] 步進鑿巖機是一種在隧道施工中用于替代人工鑿巖的機械化鑿巖設(shè)備，通過將人工肩扛式氣動鑿巖機設(shè)置在導(dǎo)軌上而構(gòu)成。具體包括可在導(dǎo)軌上移動的鉆機承載滑臺和氣腿承載滑臺，鉆機設(shè)在鉆機承載滑臺上，氣腿的一端連接在鉆機承載滑臺上；另一端連接在氣腿承載滑臺上，兩個滑臺均與導(dǎo)軌之間設(shè)有鎖緊裝置，在鉆機承載滑臺鎖止時，氣腿承載滑臺隨氣腿縮回或伸出相應(yīng)沿鉆進方向前進或后退；在氣腿承載滑臺鎖止時，鉆機與鉆機承載滑臺隨氣腿伸出或縮回相應(yīng)進行鉆進和后退；從而形成步進式鑿巖，并通過簡單的工業(yè)控制技術(shù)就能實現(xiàn)自動化。該鉆機相對于大型專用大型鑿巖設(shè)備而言，其造價低廉，維保和使用成本低，特別適用于國內(nèi)施工隊伍的隧道施工。但在實際施工過程中，因隧道地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化等因素，不可避免的會出現(xiàn)鉆頭卡死現(xiàn)象，雖然氣腿配合具有退鉆功能，但由于卡鉆力量大，氣腿受自身結(jié)構(gòu)和功能限制，不能順利的退出鉆頭。為此，需要在鉆機上設(shè)置一種專門用于卡鉆時退出鉆頭的裝置。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的步進式鑿巖鉆機卡鉆后不能順利退出的不足，提供一種具有退鉆裝置的步進鑿巖機，以在卡鉆時，能夠順利的將鉆頭退出。[0004] 為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。[0005] 一種具有退鉆裝置的步進鑿巖機，包括鑿巖主機、導(dǎo)軌、鉆機承載滑臺，鉆機承載滑臺與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有第一鎖緊裝置；所述鉆機承載滑臺上還設(shè)有退鉆裝置；該退鉆裝置包括鎖緊滑塊和具有往返移動輸出運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)連接在所述鉆機承載滑臺和所述鎖緊滑塊之間，鎖緊滑塊僅可縱向移動地設(shè)在所述鉆機承載滑臺上；所述第一鎖緊裝置設(shè)在鎖緊滑塊與所述導(dǎo)軌之間。[0006] 采用前述技術(shù)方案的本發(fā)明，在鉆機承載平臺與導(dǎo)軌之間設(shè)置退鉆裝置，該退鉆裝置通過將鉆機承載滑臺的第一鎖緊裝置設(shè)在滑塊與導(dǎo)軌之間，滑塊可相對于鉆機承載導(dǎo)軌呈可移動的設(shè)置，在滑塊與導(dǎo)軌通過第一鎖緊裝置鎖止時，鉆機承載滑臺在驅(qū)動機構(gòu)作用下可縱向移動，從而在卡鉆后需要退鉆時，使鉆機承載滑臺后退，達到退鉆目的。并可根據(jù)卡鉆情況實現(xiàn)第一鎖緊裝置鎖緊和解鎖，以及驅(qū)動機構(gòu)的伸出與回縮交替動作，完成設(shè)定距離或長度的退鉆過程。其中，驅(qū)動機構(gòu)可采用液壓缸、絲杠螺母副驅(qū)動結(jié)構(gòu)或曲柄滑塊驅(qū)動結(jié)構(gòu)等。其結(jié)構(gòu)簡單、退鉆能力強、功能可靠，并方便實現(xiàn)自動控制，如通過人工觀察或扭矩檢測方式，確定鉆頭即將卡死或卡死后，通過線控、遙控或遠程操控實施退出鉆頭的退鉆動作。[0007] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)由油缸構(gòu)成。其中，油缸可通過其缸體連接在鉆機承載滑臺或鎖緊滑塊中的一件上，另一件與油缸的活塞桿遠端連接。利用油缸壓力高、推力大的特點，以在確保退鉆動力足夠的條件下，減小驅(qū)動機構(gòu)的體積，減輕重量，便于整機布局；其中，油缸與鉆機承載滑臺和鎖緊滑塊的連接，通常采用鉸接方式，以確保運行靈活。其中，當鎖緊滑塊設(shè)在鉆進方向的油缸前方時，鎖緊滑塊在油缸活塞回縮狀態(tài)下，通過第一鎖緊裝置與導(dǎo)軌鎖緊，油缸活塞桿伸出實施退鉆；但鎖緊滑塊設(shè)在鉆進方向的油缸后方時，鎖緊滑塊在油缸活塞伸出狀態(tài)下，通過第一鎖緊裝置與導(dǎo)軌鎖緊，油缸活塞桿縮回實施退鉆。[0008] 進一步優(yōu)選的，所述鉆機承載滑臺上通過凸塊設(shè)有兩相對的導(dǎo)向槽，所述鎖緊滑塊位于兩導(dǎo)向槽之間，鎖緊滑塊兩側(cè)形成有與所述導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向部。以通過導(dǎo)向槽和導(dǎo)向部配合形成結(jié)構(gòu)簡單的導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，確保鎖緊滑塊按確定的方向移動，且運行靈活。[0009] 優(yōu)選的，所述第一鎖緊裝置包括第一鎖止氣缸和所述導(dǎo)軌上縱向分布的多個鎖止孔；第一鎖止氣缸的活塞桿上一體形成或固定連接的鎖銷與所述鎖止孔配合形成插銷式鎖止結(jié)構(gòu)；鉆機承載滑臺上形成有供所述鎖銷沿導(dǎo)向槽平移的長條孔。以通過鎖緊氣缸活塞桿的伸縮運功形成鎖止與解鎖，從而簡化結(jié)構(gòu)，提高可靠性，并降低成本。[0010] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌前端設(shè)有用于鉆桿支撐的前端支撐套，所述導(dǎo)軌的中段設(shè)有中間支撐套，中間支撐套設(shè)在頂起裝置上。以利用細長構(gòu)件的鉆桿具有一定撓度的特點，在鉆桿中部將其向上頂起呈拱形，以在鉆周邊孔時，將鉆頭形成一定回彎弧度鉆入巖體，避免直線鉆入方式導(dǎo)致的嚴重超挖，以有效減少超挖量，提高隧道掘進效率。通常在鉆頭鉆進一定深度如1?2米后，解除頂起狀態(tài)，由形成一定弧度的鉆孔構(gòu)成鉆頭向前鉆進的引導(dǎo)孔，形成與人工鉆孔過程中，減少超挖措施相同的鉆進方式。其中，頂起裝置采用氣缸、液壓缸等作為動力源，以減少占用空間，方便布局。當然，在空間允許的條件下也可采用其他直線移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如絲桿螺母副驅(qū)動結(jié)構(gòu)、齒輪齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)或曲柄滑塊驅(qū)動結(jié)構(gòu)等。[0011] 進一步優(yōu)選的，所述頂起裝置包括頂起基座和舉升塊，頂起基座設(shè)在所述導(dǎo)軌上并固定連接有頂起氣缸，頂起氣缸的活塞桿遠端連接有推塊，推塊前端設(shè)有頂推斜面；所述舉升塊僅可豎直升降地配合在頂升筒內(nèi)，頂升筒固定在所述頂起基座上，舉升塊下端設(shè)有滾輪，滾輪與所述頂推斜面滾動連接；所述中間支撐套固定連接在所述舉升塊上端。以通過頂推斜面將頂起氣缸設(shè)置成與鉆桿縱向平行的布局，從而充分利用長度空間，減少高度方空間的占用，提高布局的合理性。[0012] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌由基礎(chǔ)段和接長段形成長度可變化的結(jié)構(gòu)；所述基礎(chǔ)段和接長段之間設(shè)有接長定位結(jié)構(gòu)和接長鎖緊機構(gòu)；且基礎(chǔ)段和接長段之間通過傾斜的結(jié)合面連接；該結(jié)合面在基礎(chǔ)段上由上向下逐漸向外傾斜；所述接長定位結(jié)構(gòu)用于防止基礎(chǔ)段和接長段左右錯位和上下錯位。以便導(dǎo)軌長度可根據(jù)施工進尺不同進行增減調(diào)整，拓寬使用范圍，并通過定位結(jié)構(gòu)和接長鎖緊結(jié)構(gòu)，確保接長后的導(dǎo)軌整體剛性好、強度高，連接可靠，使用安全，且上下和左右均不錯位，確保導(dǎo)軌上滑臺在接頭部移動靈活。[0013] 進一步優(yōu)選的，所述接長鎖緊機構(gòu)呈偏心鎖緊結(jié)構(gòu)。利用偏心鎖緊結(jié)構(gòu)方便形成鎖緊死點的特點，確保鎖緊可靠性，且操作方便。[0014] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌前端下部固定連接有用于通過巖體支撐所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定裝置。以通過前端固定裝置形成對導(dǎo)軌懸伸部分的支撐，提高導(dǎo)軌的支撐強度和剛度，進而提高鉆孔速度和施工效率。其中，導(dǎo)軌固定裝置利用可插入巖體的構(gòu)件提供支撐，可根據(jù)隧道巖體的特性設(shè)置不同的結(jié)構(gòu)。如針對松軟巖體，導(dǎo)軌前端可設(shè)置一前端具有錐尖的鋼釬，鋼釬通過頂緊彈簧保持插入巖體的牢固性；也可在導(dǎo)軌前端固定設(shè)置一鉆機，在鉆桿鉆入后，利用鉆桿形成支撐構(gòu)件。[0015] 優(yōu)選的，還包括氣腿，氣腿的進氣管路或排氣管路上設(shè)有呈并聯(lián)設(shè)置的電動開關(guān)閥和電動流量調(diào)節(jié)閥。以在鉆進的氣腿蹬腿過程中，利用電動流量調(diào)節(jié)閥進行進氣流量控制，實現(xiàn)鉆進速度調(diào)節(jié)，以及在需要氣腿進行快速伸縮時，利用電動開關(guān)閥單獨或與電動流量調(diào)節(jié)閥通氣，滿足大流量的進排氣要求。[0016] 本發(fā)明的有益效果是，能夠方便地實現(xiàn)卡鉆時將鉆頭退出，并可根據(jù)進尺調(diào)整鉆機導(dǎo)軌長度，且鉆機前端支撐牢固，完成鉆孔后，鉆機整體退出順利。其功能完備，利于實現(xiàn)自動化控制，為隧道施工的機械化作業(yè)提供保障，并能有效減少隧道超挖，提高施工效率，降低施工成本。附圖說明[0017] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意軸測圖。[0018] 圖2是本發(fā)明中頂起裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖3是本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意主視圖。[0020] 圖4是本發(fā)明圖3中的A部放大圖。[0021] 圖5是本發(fā)明圖4的俯視圖，其中，接長鎖緊機構(gòu)處于鎖止狀態(tài)。[0022] 圖6是本發(fā)明中部分氣路原理圖。具體實施方式[0023] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。[0024] 參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，一種具有退鉆裝置的步進鑿巖機，包括鑿巖主機1、導(dǎo)軌2、鉆機承載滑臺3、氣腿14和氣腿承載滑臺18，鉆機承載滑臺3與導(dǎo)軌2之間設(shè)有第一鎖緊裝置；鉆機承載滑臺3上還設(shè)有退鉆裝置；該退鉆裝置包括鎖緊滑塊5和具有往返移動輸出運動的驅(qū)動機構(gòu)6，驅(qū)動機構(gòu)6連接在所述鉆機承載滑臺3和所述鎖緊滑塊5之間，鎖緊滑塊5僅可縱向移動地設(shè)在鉆機承載滑臺3上；第一鎖緊裝置設(shè)在鎖緊滑塊5與所述導(dǎo)軌2之間；氣腿14連接在鉆機承載滑臺3和氣腿承載滑臺18之間；氣腿承載滑臺18與導(dǎo)軌2之間設(shè)有第二鎖緊裝置。

[0025] 其中，所述驅(qū)動機構(gòu)6由油缸構(gòu)成。其中，油缸通過其缸體連接在鉆機承載滑臺3上，鎖緊滑塊5與油缸的活塞桿遠端連接。鉆機承載滑臺3上通過凸塊設(shè)有兩相對的導(dǎo)向槽，所述鎖緊滑塊5位于兩導(dǎo)向槽之間，鎖緊滑塊5兩側(cè)形成有與所述導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向部。第一鎖緊裝置包括第一鎖止氣缸4和所述導(dǎo)軌2上縱向分布的多個鎖止孔；第一鎖止氣缸4的活塞桿上一體形成或固定連接的鎖銷與所述鎖止孔配合形成插銷式鎖止結(jié)構(gòu)；鉆機承載滑臺3上形成有供所述鎖銷沿導(dǎo)向槽平移的長條孔。第二鎖緊裝置也利用導(dǎo)軌2上縱向分布的多個鎖止孔和第二鎖止氣缸活19塞桿上的第二鎖止插銷形成。[0026] 所述導(dǎo)軌2前端設(shè)有用于鉆桿支撐的前端支撐套7，所述導(dǎo)軌2的中段設(shè)有中間支撐套8，中間支撐套8設(shè)在頂起裝置上。其中，頂起裝置包括頂起基座和舉升塊11，頂起基座39位置可調(diào)節(jié)地設(shè)在所述導(dǎo)軌2上并固定連接有頂起氣缸9，頂起氣缸9的活塞桿遠端連接有推塊10，推塊10前端設(shè)有頂推斜面；所述舉升塊11僅可豎直升降地配合在頂升筒12內(nèi)，頂升筒12固定在所述頂起基座上，舉升塊11下端設(shè)有滾輪13，滾輪13與所述頂推斜面滾動連接；所述中間支撐套8固定連接在所述舉升塊11上端。

[0027] 導(dǎo)軌2由基礎(chǔ)段21和接長段22形成長度可變化的結(jié)構(gòu)；所述基礎(chǔ)段21和接長段22之間設(shè)有接長定位結(jié)構(gòu)和接長鎖緊機構(gòu)；且基礎(chǔ)段21和接長段22之間通過傾斜的結(jié)合面連接；該結(jié)合面在基礎(chǔ)段21上由上向下逐漸向外傾斜；所述接長定位結(jié)構(gòu)用于防止基礎(chǔ)段21和接長段22左右錯位和上下錯位。導(dǎo)軌2包括導(dǎo)軌主體和軌道，軌道由圓管制成，導(dǎo)軌主體由方管或矩形管制成；接長定位結(jié)構(gòu)包括軌道的圓管內(nèi)孔配合的定位柱24，定位柱24一部分插入基礎(chǔ)段21的圓管軌道管孔內(nèi)，另一部分插入接長段22的圓管軌道管孔內(nèi)。方管或矩形管可是軋制或拉制的型材，也可通過鋼板彎折后焊接形成；導(dǎo)軌主體在高度方向具有由兩根方管焊機組合形成；上方的方鋼管兩側(cè)上端各焊接有一個圓管，該圓管構(gòu)成所述軌道，下方的方鋼管下端兩側(cè)各焊接有一個圓管、方管或、形管、扁鋼或角鐵，該下方圓管、方管或、形管、扁鋼或角鐵用于導(dǎo)軌安裝固定。[0028] 導(dǎo)軌主體上設(shè)有平行設(shè)置的兩根所述軌道；基礎(chǔ)段21和接長段22的兩根圓管軌道結(jié)合部的管孔內(nèi)均設(shè)有所述定位柱24?；A(chǔ)段21和接長段22通過兩個連接板25連接，兩個連接板25的結(jié)合面構(gòu)成所述基礎(chǔ)段21和接長段22的結(jié)合面，兩個連接板25分別焊接固定在所述基礎(chǔ)段21和接長段22的導(dǎo)軌主體上。連接板25焊接在下方的方管上，上方方管端部焊接有端板，端板上焊接有定位管；兩個端板上的定位管中插接有第三根定位柱23，三根定位柱分布在等腰三角形的三個角上。[0029] 所述接長鎖緊機構(gòu)呈偏心鎖緊結(jié)構(gòu)。接長鎖緊機構(gòu)包括掛鉤26和環(huán)扣27，掛鉤26固定設(shè)在基礎(chǔ)段21上；所述環(huán)扣27鉸接在手柄28上，手柄28鉸接在接長段22上。環(huán)扣27可移動地設(shè)在環(huán)扣座29上，環(huán)扣座29鉸接在手柄28上，環(huán)扣座29與環(huán)扣27之間通過加載彈簧30。其中，環(huán)扣27一端焊接有連桿27a，連桿27a自由端焊接有導(dǎo)向塊27b；環(huán)扣座29一端具有桿狀結(jié)構(gòu)，環(huán)扣座29通過桿狀結(jié)構(gòu)的一端與手柄28鉸接，環(huán)扣座29的另一端呈框形結(jié)構(gòu)，連桿

27a從框形結(jié)構(gòu)的一端伸入框內(nèi)，該框形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)框壁上設(shè)有滑槽29a，導(dǎo)向塊27b滑動配合在滑槽29a內(nèi)；所述加載彈簧30一端抵接在導(dǎo)向塊27b上，另一端抵靠在框形結(jié)構(gòu)的一端內(nèi)壁上。手柄28的鉸接座由兩個獨立的支耳28a構(gòu)成，交接軸由兩個半軸8b構(gòu)成；在鎖緊狀態(tài)，環(huán)扣座29與手柄28的鉸接中心與手柄28與接長段22的鉸接中心連線重合在連桿27a軸線上。其中，掛鉤26也可以設(shè)在接長段22，手柄28鉸接在基礎(chǔ)段21上。

[0030] 另外，導(dǎo)軌2前端下部固定連接有用于通過巖體支撐所述導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌固定裝置31。前端固定裝置形成對導(dǎo)軌2懸伸部分的支撐，提高導(dǎo)軌的支撐強度和剛度。其中，導(dǎo)軌固定裝置31利用可插入巖體的構(gòu)件提供支撐，可根據(jù)隧道巖體的特性設(shè)置不同的結(jié)構(gòu)。如針對松軟巖體，導(dǎo)軌前端可設(shè)置一前端具有錐尖的鋼釬，鋼釬通過頂緊彈簧保持插入巖體的牢固性；也可在導(dǎo)軌前端固定設(shè)置一鉆機，在鉆桿鉆入后，利用鉆桿形成支撐構(gòu)件。

[0031] 氣腿14推進所述鑿巖主機1鉆進時，氣腿14的進排氣管路分別由進氣管路15和排氣管路34構(gòu)成，進氣管路15上設(shè)有呈并聯(lián)設(shè)置的電動開關(guān)閥16和電動流量調(diào)節(jié)閥17。其中，鑿巖主機1通過鉆機后蓋連接有鉆孔供氣管32和吹渣供氣管33，鉆孔供氣管32和吹渣供氣管33通過電控閥門與所述供氣總管路連接；進氣管路15和排氣管路34連接在電磁換向閥35上，電磁換向閥35的進氣口與所述供氣總管連接，電磁換向閥35的排氣口與大氣環(huán)境接通。[0032] 其中，電動開關(guān)閥16連接在進氣管路15上，電動流量調(diào)節(jié)閥17連接在進氣旁路上，改旁路與進氣管路15呈并聯(lián)設(shè)置，旁路的管徑小于進氣管路15。電動開關(guān)閥16為常閉結(jié)構(gòu)；電磁換向閥35為中封結(jié)構(gòu)的三位五通閥；用于控制所述鉆孔供氣管32和吹渣供氣管33的電控閥門由第一電磁閥36和第二電磁閥37組成，第一電磁閥36和第二電磁閥37均為開關(guān)閥；

供氣總管路上還設(shè)有油壺38；鉆孔供氣管32的管徑大于吹渣供氣管33。

[0033] 本實施例中，電磁換向閥35也可采用二位五通閥替代三位五通閥的方案。而且，電動開關(guān)閥16和電動流量調(diào)節(jié)閥17也可并聯(lián)在氣腿14的排氣管路34上。[0034] 本實施例中前支撐套7和中間支撐套8均包括襯套和襯套座組成，襯套可相對于襯套座自由轉(zhuǎn)動，前支撐套7的襯套座通過前支架與導(dǎo)軌2前端固定連接；中間支撐套8的襯套座與舉升塊11上端固定連接。[0035] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。