權(quán)利要求書(shū)： 1.一種掘錨機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

截割裝置，所述截割裝置可上下擺動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述截割裝置具有最低擺動(dòng)角度和最高擺動(dòng)角度，在所述最低擺動(dòng)角度，所述截割裝置適于截割工作面底部的煤巖，在所述最高擺動(dòng)角度，所述截割裝置適于截割工作面頂部的煤巖；

鉆探裝置，所述鉆探裝置設(shè)于所述機(jī)架，所述鉆探裝置包括鉆機(jī)和傳感器，所述傳感器與所述鉆機(jī)電性相連，所述鉆機(jī)適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于在所述鉆機(jī)鉆探時(shí)監(jiān)測(cè)所述鉆機(jī)的設(shè)定參數(shù)并產(chǎn)生監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)；

控制裝置，所述傳感器與所述控制裝置電性相連，所述控制裝置適于接收并分析所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，在所述鉆機(jī)鉆探巷道底板第一厚度過(guò)程中，若所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值，所述控制裝置適于調(diào)小所述最低擺動(dòng)角度；在所述鉆機(jī)鉆探巷道頂板第二厚度過(guò)程中，若所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第二閾值，所述控制裝置適于調(diào)小所述最高擺動(dòng)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述鉆探裝置包括提升組件，所述提升組件與所述機(jī)架相連，所述鉆機(jī)設(shè)于所述提升組件并可打設(shè)錨桿，所述提升組件適于提升所述鉆機(jī)以使所述鉆機(jī)可適于鉆探巷道底板和巷道頂板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述鉆探裝置包括連接件和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述連接件的一端與所述提升組件相連，所述連接件的另一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述連接件在所述機(jī)架的寬度方向上擺動(dòng)以調(diào)整所述鉆機(jī)與巷道側(cè)幫的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述鉆探裝置包括位移驅(qū)動(dòng)器，所述位移驅(qū)動(dòng)器的延伸方向和所述連接件的延伸方向一致，所述位移驅(qū)動(dòng)器的一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述位移驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述連接件與所述位移驅(qū)動(dòng)器可同步伸縮，所述位移驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)以調(diào)整錨桿打設(shè)排距。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨機(jī)，其特征在于，連接件包括內(nèi)套筒和外套筒，所述內(nèi)套筒配合在所述外套筒內(nèi)并相對(duì)所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述內(nèi)套筒的自由端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述外套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述外套筒上設(shè)有注油嘴，所述注油嘴適于向所述外套筒內(nèi)注入潤(rùn)滑油。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述鉆機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述提升組件相連，且所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的高度方向和所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向可擺動(dòng)以適于調(diào)整錨桿的打設(shè)方位。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述提升組件包括架體、提升驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向柱、安裝板和鏈條，所述導(dǎo)向柱設(shè)于所述架體并沿著上下方向延伸，安裝板導(dǎo)向滑移裝配于所述導(dǎo)向柱，所述安裝板適于安裝鉆機(jī)，所述提升驅(qū)動(dòng)器的一端與所述架體相連，所述提升驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪沿著所述提升驅(qū)動(dòng)器的延伸方向間隔布置，所述鏈條嚙合環(huán)繞在所述第一齒輪和第二齒輪的外周側(cè)，所述鏈條與所述安裝板和所述架體相連，所述鏈條適于在所述提升驅(qū)動(dòng)器伸縮時(shí)平移并轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述安裝板移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述鉆探裝置包括第一鉆探裝置和第二鉆探裝置，所述第一鉆探裝置和所述第二鉆探裝置設(shè)在所述機(jī)架的尾端并沿著所述機(jī)架的寬度方向間隔布置，所述第一鉆探裝置適于鉆探并向巷道的一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿，所述第二鉆探裝置適于鉆探并向巷道的另一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘錨機(jī)，其特征在于，包括鏟板裝置和輸送槽裝置，所述鏟板裝置設(shè)在所述機(jī)架的首端并位于所述截割裝置下方，所述鏟板裝置的進(jìn)口尺寸可調(diào)，所述輸送槽裝置設(shè)于所述機(jī)架，所述輸送槽裝置位于所述鏟板裝置的后側(cè)并適于輸送所述鏟板裝置匯攏地煤巖，所述第一鉆探裝置設(shè)在所述輸送槽裝置的一側(cè)，所述第二鉆探裝置設(shè)在所述輸送槽裝置的另一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)，其特征在于，若巷道頂板的巖性和巷道底板的巖性一致，所述第一閾值和所述第二閾值可相同。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掘錨機(jī)，其特征在于，包括錨護(hù)裝置，所述錨護(hù)裝置包括升降組件、作業(yè)平臺(tái)和第一鉆架組件，所述升降組件設(shè)于所述機(jī)架和所述作業(yè)平臺(tái)之間，所述升降組件適于升降所述作業(yè)平臺(tái)，所述第一鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)，所述作業(yè)平臺(tái)可伸縮以使所述第一鉆架組件可移動(dòng)至所述截割裝置上方，所述第一鉆架組件適于錨護(hù)所述截割裝置上方的頂板以減小空頂距。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述錨護(hù)裝置包括穩(wěn)定組件，所述穩(wěn)定組件包括第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)，所述第一支撐組件可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，所述第二支撐組件可向下伸展并適于與所述截割裝置撐頂。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述錨護(hù)裝置包括第二鉆架組件，所述第二鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述第二鉆架組件位于所述第一鉆架組件和所述鉆探裝置之間，所述第二鉆架組件適于與所述鉆探裝置配合以對(duì)巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1?13中任一項(xiàng)所述的掘錨機(jī)，其特征在于，包括撐頂裝置，所述撐頂裝置包括第一撐頂裝置和第二撐頂裝置，所述第一撐頂裝置設(shè)在所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一撐頂裝置可撐頂在巷道一側(cè)的側(cè)幫和機(jī)架之間，所述第二撐頂裝置設(shè)在所述機(jī)架的另一側(cè)，所述第二撐頂裝置可撐頂在巷道另一側(cè)的側(cè)幫和機(jī)架之間。

15.根據(jù)權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的掘錨機(jī)，其特征在于，當(dāng)對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；

S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道底板確定鉆探位置；

S3：驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)，并使得鉆探裝置移動(dòng)至與所述巷道底板的鉆探位置相對(duì)應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)；

S4：在所述鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探第一厚度的過(guò)程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)和第一閾值比對(duì)分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最低擺動(dòng)角度。

16.根據(jù)權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的掘錨機(jī)，其特征在于，當(dāng)對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；

S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道頂板確定鉆探位置；

S3：驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)，并使得鉆探裝置移動(dòng)至與所述巷道頂板的鉆探位置相對(duì)應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對(duì)巷道頂板鉆探作業(yè)；

S4：在所述鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探第二厚度的過(guò)程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)和第二閾值比對(duì)分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第二閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最高擺動(dòng)角度。

17.一種掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括掘錨機(jī)，所述掘錨機(jī)為根據(jù)權(quán)利要求1?16中任一項(xiàng)所述的掘錨機(jī)。

說(shuō)明書(shū)： 掘錨機(jī)及掘進(jìn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及掘進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種掘錨機(jī)和應(yīng)用該掘錨機(jī)的掘進(jìn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 掘錨機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)、錨護(hù)的采掘設(shè)備，掘錨機(jī)上設(shè)有截割裝置和錨護(hù)裝置，其中截割裝置用于掘進(jìn)作業(yè)，錨護(hù)裝置用于錨護(hù)作業(yè)。截割裝置包括截割滾筒和截割

臂，截割滾筒用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)截割煤壁，截割臂則用于驅(qū)動(dòng)截割滾筒上下擺動(dòng)。

[0003] 為了保證開(kāi)采效率和進(jìn)尺的順利進(jìn)行，掘錨機(jī)需要沿著煤層的延展方向推進(jìn)，但是相關(guān)技術(shù)中，由于前方煤層傾角的不確定性和煤層起伏不平，掘錨機(jī)在推進(jìn)過(guò)程中存在

切割頂板和底板的情況，這樣一方面會(huì)降低回采率，另一方面由于巖石硬度較大，掘進(jìn)設(shè)備

容易損壞，延誤生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。[0005] 為此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例還提出一種應(yīng)用上述掘錨機(jī)的掘進(jìn)系統(tǒng)。[0007] 本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)包括：機(jī)架；截割裝置，所述截割裝置可上下擺動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述截割裝置具有最低擺動(dòng)角度和最高擺動(dòng)角度，在所述最低擺動(dòng)角度，所述截割

裝置適于截割工作面底部的煤巖，在所述最高擺動(dòng)角度，所述截割裝置適于截割工作面頂

部的煤巖；鉆探裝置，所述鉆探裝置設(shè)于所述機(jī)架，所述鉆探裝置包括鉆機(jī)和傳感器，所述

傳感器與所述鉆機(jī)電性相連，所述鉆機(jī)適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于

在所述鉆機(jī)鉆探時(shí)監(jiān)測(cè)所述鉆機(jī)的設(shè)定參數(shù)并產(chǎn)生監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)；控制裝置，所述傳感器

與所述控制裝置電性相連，所述控制裝置適于接收并分析所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，在所述鉆機(jī)

鉆探巷道底板第一厚度過(guò)程中，若所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值，所述控制裝置適于調(diào)

小所述最低擺動(dòng)角度；在所述鉆機(jī)鉆探巷道頂板第二厚度過(guò)程中，若所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大

于第二閾值，所述控制裝置適于調(diào)小所述最高擺動(dòng)角度。

[0008] 本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

[0009] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括提升組件，所述提升組件與所述機(jī)架相連，所述鉆機(jī)設(shè)于所述提升組件并可打設(shè)錨桿，所述提升組件適于提升所述鉆機(jī)以使所述鉆機(jī)可

適于鉆探巷道底板和巷道頂板。

[0010] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括連接件和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述連接件的一端與所述提升組件相連，所述連接件的另一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的一

端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述連接件在所述機(jī)架的寬度方向上擺動(dòng)以調(diào)整所述鉆機(jī)與巷道側(cè)

幫的間距。

[0011] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括位移驅(qū)動(dòng)器，所述位移驅(qū)動(dòng)器的延伸方向和所述連接件的延伸方向一致，所述位移驅(qū)動(dòng)器的一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述位移

驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述連接件與所述位移驅(qū)動(dòng)器可同步伸

縮，所述位移驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)以調(diào)整錨桿打設(shè)排

距。

[0012] 在一些實(shí)施例中，連接件包括內(nèi)套筒和外套筒，所述內(nèi)套筒配合在所述外套筒內(nèi)并相對(duì)所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述內(nèi)套筒的

自由端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述外套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述

外套筒上設(shè)有注油嘴，所述注油嘴適于向所述外套筒內(nèi)注入潤(rùn)滑油。

[0013] 在一些實(shí)施例中，所述鉆機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述提升組件相連，且所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的高度方向和所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向可擺動(dòng)以適于調(diào)整錨桿的打設(shè)方位。

[0014] 在一些實(shí)施例中，所述提升組件包括架體、提升驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向柱、安裝板和鏈條，所述導(dǎo)向柱設(shè)于所述架體并沿著上下方向延伸，安裝板導(dǎo)向滑移裝配于所述導(dǎo)向柱，所述安

裝板適于安裝鉆機(jī)，所述提升驅(qū)動(dòng)器的一端與所述架體相連，所述提升驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有第一

齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪沿著所述提升驅(qū)動(dòng)器的延伸方向間隔布

置，所述鏈條嚙合環(huán)繞在所述第一齒輪和第二齒輪的外周側(cè)，所述鏈條與所述安裝板和所

述架體相連，所述鏈條適于在所述提升驅(qū)動(dòng)器伸縮時(shí)平移并轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述安裝板移動(dòng)。

[0015] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述鉆探裝置包括第一鉆探裝置和第二鉆探裝置，所述第一鉆探裝置和所述第二鉆探裝置設(shè)在所述機(jī)架的尾端并沿著所述機(jī)

架的寬度方向間隔布置，所述第一鉆探裝置適于鉆探和向巷道的一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿，所述

第二鉆探裝置適于鉆探并向巷道的另一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿。

[0016] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)包括鏟板裝置和輸送槽裝置，所述鏟板裝置設(shè)在所述機(jī)架的首端并位于所述截割裝置下方，所述鏟板裝置的進(jìn)口尺寸可調(diào)，所述輸送槽裝置設(shè)于

所述機(jī)架，所述輸送槽裝置位于所述鏟板裝置的后側(cè)并適于輸送所述鏟板裝置匯攏地煤

巖，所述第一鉆探裝置設(shè)在所述輸送槽裝置的一側(cè)，所述第二鉆探裝置設(shè)在所述輸送槽裝

置的另一側(cè)。

[0017] 在一些實(shí)施例中，若巷道頂板的巖性和巷道底板的巖性一致，所述第一閾值和所述第二閾值可相同。

[0018] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)包括錨護(hù)裝置，所述錨護(hù)裝置包括升降組件、作業(yè)平臺(tái)和第一鉆架組件，所述升降組件設(shè)于所述機(jī)架和所述作業(yè)平臺(tái)之間，所述升降組件適于升降

所述作業(yè)平臺(tái)，所述第一鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)，所述作業(yè)平臺(tái)可伸縮以使所述第一

鉆架組件可移動(dòng)至所述截割裝置上方，所述第一鉆架組件適于錨護(hù)所述截割裝置上方的頂

板以減小空頂距。

[0019] 在一些實(shí)施例中，所述錨護(hù)裝置包括穩(wěn)定組件，所述穩(wěn)定組件包括第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)，所述第一支

撐組件可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，所述第二支撐組件可向下伸展并適于與所述截

割裝置撐頂。

[0020] 在一些實(shí)施例中，所述錨護(hù)裝置包括第二鉆架組件，所述第二鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述第二鉆架組件位于所述第一鉆架組件和所述鉆

探裝置之間，所述第二鉆架組件適于與所述鉆探裝置配合以對(duì)巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0021] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)包括撐頂裝置，所述撐頂裝置包括第一撐頂裝置和第二撐頂裝置，所述第一撐頂裝置設(shè)在所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一撐頂裝置可撐頂在巷道一側(cè)

的側(cè)幫和機(jī)架之間，所述第二撐頂裝置設(shè)在所述機(jī)架的另一側(cè)，所述第二撐頂裝置可撐頂

在巷道另一側(cè)的側(cè)幫和機(jī)架之間。

[0022] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：[0023] S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；[0024] S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道底板確定鉆探位置；[0025] S3：驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)，并使得鉆探裝置移動(dòng)至與所述巷道底板的鉆探位置相對(duì)應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)；

[0026] S4：在所述鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探第一厚度的過(guò)程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

[0027] S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)和第一閾值比對(duì)分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最低擺動(dòng)角度。

[0028] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：[0029] S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；[0030] S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道頂板確定鉆探位置；[0031] S3：驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)，并使得鉆探裝置移動(dòng)至與所述巷道頂板的鉆探位置相對(duì)應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對(duì)巷道頂板鉆探作業(yè)；

[0032] S4：在所述鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探第二厚度的過(guò)程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

[0033] S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)和第二閾值比對(duì)分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第二閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最高擺動(dòng)角度。

[0034] 本發(fā)明實(shí)施例的掘進(jìn)系統(tǒng)包括掘錨機(jī)，所述掘錨機(jī)為上述任一實(shí)施例中所述的掘錨機(jī)。

附圖說(shuō)明[0035] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)的后側(cè)立體示意圖。[0036] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)的前側(cè)立體示意圖。[0037] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)的右視示意圖。[0038] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)的俯視示意圖。[0039] 圖5是圖1中鉆探裝置的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。[0040] 圖6是圖5中鉆探裝置的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。[0041] 圖7是圖5中單個(gè)鉆探裝置的側(cè)視示意圖。[0042] 圖8是圖5中單個(gè)鉆探裝置的立體示意圖一。[0043] 圖9是圖5中單個(gè)鉆探裝置的立體示意圖二。[0044] 圖10是圖9中鉆探裝置的提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0045] 圖11是圖10中提升組件的爆炸示意圖。[0046] 圖12是圖2中錨護(hù)裝置的裝配示意圖。[0047] 圖13是圖2中錨護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048] 圖14是圖13中單個(gè)錨護(hù)裝置的立體示意圖。[0049] 附圖標(biāo)記：[0050] 掘錨機(jī)100；[0051] 機(jī)架1；[0052] 截割裝置2；截割滾筒21；[0053] 鉆探裝置3；第一鉆探裝置301；第二鉆探裝置302；[0054] 鉆機(jī)31；[0055] 提升組件32；架體321；鏈條連接部3211；提升驅(qū)動(dòng)器322；第一齒輪3221；第二齒輪3222；導(dǎo)向柱323；安裝板324；鏈條325；

[0056] 連接件33；外套筒331；內(nèi)套筒332；[0057] 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34；[0058] 位移驅(qū)動(dòng)器35；[0059] 鏟板裝置4；[0060] 輸送槽裝置5；[0061] 錨護(hù)裝置6；第一錨護(hù)裝置601；第二錨護(hù)裝置602；[0062] 升降組件61；[0063] 作業(yè)平臺(tái)62；[0064] 第一鉆架組件63；安裝座631；第一錨鉆632；第二錨鉆633；[0065] 穩(wěn)定組件64；第一支撐組件641；第二支撐組件642；[0066] 第二鉆架組件65。具體實(shí)施方式[0067] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0068] 如圖1至圖14所示，本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)100包括機(jī)架1，截割裝置2，鉆探裝置3和控制裝置(未示出)。

[0069] 機(jī)架1即為掘錨機(jī)100的機(jī)身框架，機(jī)架1可以通過(guò)型材拼焊成型。如圖3所示，機(jī)架1可以大體沿著前后方向延伸布置。

[0070] 截割裝置2可上下擺動(dòng)地設(shè)于機(jī)架1，截割裝置2具有最低擺動(dòng)角度和最高擺動(dòng)角度，在最低擺動(dòng)角度，截割裝置2適于截割工作面底部的煤巖，在最高擺動(dòng)角度，截割裝置2

適于截割工作面頂部的煤巖。

[0071] 具體地，如圖2和圖3所示，截割裝置2設(shè)在機(jī)架1的前側(cè)，截割裝置2可以包括截割臂和截割滾筒21，截割臂大體沿著前后方向延伸，截割臂的后端與機(jī)架1相連并相對(duì)于機(jī)架

1可上下擺動(dòng)，例如，截割臂的后端可以通過(guò)樞軸與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)相連。截割滾筒21裝配在截割

臂的前端，截割滾筒21上設(shè)有截齒且截割滾筒21可自行轉(zhuǎn)動(dòng)。使用時(shí)，通過(guò)截割臂的上下擺

動(dòng)驅(qū)動(dòng)截割滾筒21上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的截割滾筒21會(huì)切割煤壁，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前方煤壁的截割

作業(yè)。

[0072] 如圖3所示，在截割臂上下擺動(dòng)的行程內(nèi)，截割臂可以具有最高擺動(dòng)角度α和最低擺動(dòng)角度β，其中最高擺動(dòng)角度α即為截割臂實(shí)際使用過(guò)程中的最大向上擺動(dòng)角度，即截割

臂向上擺動(dòng)后，截割臂的軸向方向和水平方向的夾角；最低擺動(dòng)角度β為截割臂實(shí)際使用過(guò)

程中的最大向下擺動(dòng)角度，即截割臂向下擺動(dòng)后，截割臂的軸向方向和水平方向的夾角。

[0073] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)截割臂擺動(dòng)至最高擺動(dòng)角度α后，截割滾筒21可以對(duì)迎頭工作面的頂部進(jìn)行截割，當(dāng)截割臂擺動(dòng)至最低擺動(dòng)角度β后，截割滾筒21可以對(duì)迎頭工作面的底部

進(jìn)行截割。通過(guò)截割臂在最高擺動(dòng)角度α和最低擺動(dòng)角度β所形成的和角內(nèi)擺動(dòng)即可完成對(duì)

迎頭工作面煤壁的截割作業(yè)。

[0074] 鉆探裝置3設(shè)于機(jī)架1，鉆探裝置3包括鉆機(jī)31和傳感器，傳感器與鉆機(jī)31電性相連，鉆機(jī)31適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，傳感器適于在鉆機(jī)31鉆探時(shí)監(jiān)測(cè)鉆機(jī)31的設(shè)

定參數(shù)并產(chǎn)生監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)。

[0075] 具體地，鉆機(jī)31可以為錨桿鉆機(jī)31，鉆機(jī)31可以進(jìn)行鉆孔、鉆取巖樣等鉆探作業(yè)，鉆機(jī)31的設(shè)定參數(shù)可以為鉆機(jī)31的推進(jìn)力，此時(shí)，傳感器可以為壓力傳感器。當(dāng)鉆機(jī)31在巷

道底板或巷道頂板上鉆孔時(shí)，傳感器可以監(jiān)測(cè)地層對(duì)鉆機(jī)31的反向作用力，該反向作用力

與鉆機(jī)31所需要施加的推進(jìn)力可視為相互作用力，由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)31推進(jìn)力的監(jiān)測(cè)。

[0076] 由于不同地地層具有不同的巖性，鉆機(jī)31在進(jìn)行鉆探作業(yè)時(shí)所需要施加的推進(jìn)力也不相同，例如，煤層由于質(zhì)地較軟，鉆機(jī)31在鉆取煤層時(shí)所需要施加的推進(jìn)力較小，巖層

由于質(zhì)地較硬，鉆機(jī)31在鉆取巖層時(shí)所需要施加的推進(jìn)力較大。通過(guò)對(duì)不同的推進(jìn)力進(jìn)行

監(jiān)測(cè)可以判斷鉆機(jī)31鉆取的是否是巖層或煤層。

[0077] 可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，鉆機(jī)31的設(shè)定參數(shù)也可以是鉆機(jī)31的工作動(dòng)力、液壓系統(tǒng)壓力等一些能夠反映地層性質(zhì)的參數(shù)，此時(shí)，傳感器為可以監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)參數(shù)的

傳感器。

[0078] 傳感器與控制裝置電性相連，控制裝置適于接收并分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，在鉆機(jī)31鉆探巷道底板第一厚度過(guò)程中，若監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值，控制裝置適于調(diào)小最低擺

動(dòng)角度；在鉆機(jī)31鉆探巷道頂板第二厚度過(guò)程中，若監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第二閾值，控制裝置

適于調(diào)小最高擺動(dòng)角度。

[0079] 具體地，控制裝置可以為PLC控制系統(tǒng)，當(dāng)然也可以為其他類(lèi)型的控制器或處理器等。傳感器可以通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置電性連接，在其他一些實(shí)施例中，傳感器也可以通過(guò)無(wú)

線發(fā)射的方式與控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?？刂蒲b置可以固定在機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，從而可以

起到防護(hù)效果。

[0080] 傳感器所監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)可以傳輸至控制裝置處，控制裝置可以將接收到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)值參數(shù)，然后可以與預(yù)設(shè)的第一閾值或第二閾值進(jìn)行比較，最后通

過(guò)比較的結(jié)果控制截割臂擺動(dòng)。其中第一閾值即為突破煤層和煤層下方巖層的交界面時(shí)的

推進(jìn)力所對(duì)應(yīng)的數(shù)值參數(shù)，第二閾值即為突破煤層和煤層上方巖層的交界面時(shí)的推進(jìn)力所

對(duì)應(yīng)的數(shù)值參數(shù)。

[0081] 需要說(shuō)明的是，第一厚度為鉆機(jī)31對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)所鉆取的底板厚度，第二厚度為鉆機(jī)31對(duì)巷道頂板鉆探作業(yè)時(shí)所鉆取的頂板厚度。第一厚度和第二厚度需要根據(jù)

需要和經(jīng)驗(yàn)選取，例如，第一厚度可以為底板允許的遺留煤層厚度，第二厚度可以為頂板允

許的遺留煤層厚度。

[0082] 例如，在鉆機(jī)31對(duì)巷道的底板鉆探第一厚度的過(guò)程中，控制裝置可以實(shí)時(shí)的接收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，且控制裝置在接收到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)后會(huì)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)與第一閾值進(jìn)行比

較，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值參數(shù)大于第一閾值時(shí)，此時(shí)，即可判斷截割裝置2已截割

至或鄰近煤層下方的巖層處，通過(guò)控制裝置將截割臂的最低擺動(dòng)角度β調(diào)小，截割裝置2的

截割滾筒21即可避免后續(xù)截割下方巖層的情況。

[0083] 在鉆機(jī)31對(duì)巷道的頂板進(jìn)行鉆探作業(yè)的過(guò)程中，控制裝置可以實(shí)時(shí)的接收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)，且控制裝置在接收到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)后會(huì)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)與第二閾值進(jìn)行比較，當(dāng)

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值參數(shù)大于第二閾值時(shí)，此時(shí)，即可判斷截割裝置2已截割至或鄰

近煤層上方的巖層處，通過(guò)控制裝置將截割臂的最高擺動(dòng)角度α調(diào)小，截割裝置2的截割滾

筒21即可避免后續(xù)截割上方巖層的情況。

[0084] 需要說(shuō)明的是，隨著掘錨機(jī)100的推進(jìn)，可以在每一個(gè)循環(huán)進(jìn)尺均進(jìn)行鉆探作業(yè)，也可以間隔設(shè)定數(shù)量的掘進(jìn)循環(huán)進(jìn)尺進(jìn)行鉆探作業(yè)。鉆探作業(yè)的運(yùn)行時(shí)機(jī)可以根據(jù)需要進(jìn)

行選擇。

[0085] 可以理解的是，本發(fā)明中可以增加對(duì)鉆探裝置3是否鉆探巷道頂板還是鉆探巷道底板的監(jiān)測(cè)器，監(jiān)測(cè)器可以為位置監(jiān)測(cè)器，例如紅外監(jiān)測(cè)器，位置監(jiān)測(cè)器可以監(jiān)測(cè)鉆探裝置

3的位置變化，從而可以為控制裝置判斷是否鉆探頂板還是底板提供依據(jù)。

[0086] 本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)100，由于截割裝置2的截割方向可以通過(guò)鉆探裝置3和控制裝置及時(shí)矯正，從而避免了截割裝置2截割頂板巖層和底板巖層的情況，使得截割裝置2

能夠始終在煤層內(nèi)截割作業(yè)。

[0087] 其次，由于避免了截割頂板巖層和底板巖層的情況，從而避免了截割方向偏移較大而造成與偏移方向相反地頂板煤層或底板煤層遺留大量煤炭資源的情況，提高了回采

率。

[0088] 另外，由于掘錨機(jī)100在煤層中作業(yè)，避免了掘錨機(jī)100截割質(zhì)地較硬的巖層的情況，進(jìn)而避免了掘錨機(jī)100在截割巖層時(shí)容易受損的情況，保證了掘進(jìn)作業(yè)的平穩(wěn)進(jìn)行，延

長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，降低了矸石的開(kāi)采量，實(shí)現(xiàn)了煤層的綠色、高效開(kāi)采。

[0089] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3包括提升組件32，提升組件32與機(jī)架1相連，鉆機(jī)31設(shè)于提升組件32并可打設(shè)錨桿，提升組件32適于提升鉆機(jī)31以使鉆機(jī)31可適于鉆探巷道底板

和巷道頂板。

[0090] 具體地，如圖6所示，提升組件32可以通過(guò)螺栓和螺母等緊固件可拆卸地安裝在機(jī)架1上，提升組件32可以包括液壓伸縮油缸，液壓伸縮油缸可以沿著上下方向延伸，鉆機(jī)31

可以與液壓伸縮油缸相連，通過(guò)液壓伸縮油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)31的上下移動(dòng)。由此，使得鉆

機(jī)31既可以對(duì)巷道底板進(jìn)行鉆探作業(yè)，也可以對(duì)巷道頂板進(jìn)行鉆探作業(yè)，使得鉆機(jī)31的使

用方式更加靈活。

[0091] 可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，提升組件32也可以為剪叉式提升設(shè)備、絲杠驅(qū)動(dòng)設(shè)備等其他提升組件32。

[0092] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3包括連接件33和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34，連接件33的一端與提升組件32相連，連接件33的另一端與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34的一端與機(jī)架1可

轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34的另一端與連接件33可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34適于驅(qū)動(dòng)連

接件33在機(jī)架1的寬度方向上擺動(dòng)以調(diào)整鉆機(jī)31與巷道側(cè)幫的間距。

[0093] 具體地，如圖6至圖9所示，鉆探裝置3可以設(shè)在機(jī)架1的后端，連接件33可以為一根連桿，連接件33的一端可以機(jī)架1的后端通過(guò)螺栓等緊固件連接固定，連接件33的另一端可

以與提升組件32樞轉(zhuǎn)連接且樞軸沿著上下方向延伸，由此，連接件33僅可以在左右方向上

擺動(dòng)。

[0094] 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34可以為液壓伸縮油缸，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34的一端可以與機(jī)架1鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34的另一端可以與連接件33鉸接，由此，通過(guò)擺動(dòng)伸縮器的伸縮可以實(shí)現(xiàn)連接件33

的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)提升組件32和鉆機(jī)31在左右方向的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而方便了調(diào)節(jié)

鉆機(jī)31和巷道側(cè)幫之間的間距。

[0095] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3包括位移驅(qū)動(dòng)器35，位移驅(qū)動(dòng)器35的延伸方向和連接件33的延伸方向一致，位移驅(qū)動(dòng)器35的一端與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，位移驅(qū)動(dòng)器35的另一端

與提升組件32可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，連接件33與位移驅(qū)動(dòng)器35可同步伸縮，位移驅(qū)動(dòng)器35適于驅(qū)

動(dòng)鉆機(jī)31在機(jī)架1的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)以調(diào)整錨桿打設(shè)排距。

[0096] 具體地，如圖6至圖9所示，位移驅(qū)動(dòng)器35可以為液壓伸縮油缸，位移驅(qū)動(dòng)器35的后端可以與提升組件32鉸接或樞轉(zhuǎn)裝配，位移驅(qū)動(dòng)器35的前端可以機(jī)架1鉸接或樞轉(zhuǎn)裝配。位

移驅(qū)動(dòng)器35和連接件33大體平行布置，且連接件33可以伸縮，例如，連接件33可以為伸縮

桿。位移驅(qū)動(dòng)器35兩端均為鉸接，使得位移驅(qū)動(dòng)器35可以擺動(dòng)，從而滿足了擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34的

擺動(dòng)要求。

[0097] 由此，通過(guò)位移驅(qū)動(dòng)器35的伸縮可以實(shí)現(xiàn)提升組件32和鉆機(jī)31的前后移動(dòng)，從而使得鉆機(jī)31能夠滿足不同排距的打設(shè)要求，方便了使用。

[0098] 需要說(shuō)明的是，連接件33一方面能夠與機(jī)架1、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34形成三角型結(jié)構(gòu)，從而方便了鉆機(jī)31的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，另一方面在鉆機(jī)31作業(yè)時(shí)，連接件33能夠承受剪切作用力，具

有保護(hù)位移驅(qū)動(dòng)器35的作用。

[0099] 在一些實(shí)施例中，連接件33包括內(nèi)套筒332和外套筒331，內(nèi)套筒332配合在外套筒331內(nèi)并相對(duì)外套筒331可滑移，外套筒331的自由端與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，內(nèi)套筒332的自

由端與提升組件32可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34與外套筒331可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，外套筒331上

設(shè)有注油嘴，注油嘴適于向外套筒331內(nèi)注入潤(rùn)滑油。

[0100] 具體地，如圖11所示，內(nèi)套筒332和外套筒331可以均為方形套筒，內(nèi)套筒332和外套筒331的方型設(shè)計(jì)具有止轉(zhuǎn)效果，使得內(nèi)套筒332僅能沿著連接件33的軸向移動(dòng)。外套筒

331的后端與機(jī)架1樞轉(zhuǎn)相連，內(nèi)套筒332導(dǎo)向滑移裝配在外套筒331的前端，內(nèi)套筒332的前

端則與提升組件32連接固定。注油嘴可以設(shè)在外套筒331的頂面上，從而方便了使用。通過(guò)

注油嘴可以向外套筒331內(nèi)注入潤(rùn)滑油，從而使得內(nèi)套筒332和外套筒331能夠滑移的更加

順暢。

[0101] 可選地，注油嘴處可以設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)，從而避免了錨護(hù)作業(yè)時(shí)破壞注油嘴的情況。[0102] 在一些實(shí)施例中，鉆機(jī)31可轉(zhuǎn)動(dòng)地與提升組件32相連，且鉆機(jī)31在機(jī)架1的高度方向和機(jī)架1的長(zhǎng)度方向可擺動(dòng)以適于調(diào)整錨桿的打設(shè)方位。

[0103] 具體地，如圖7和圖8所示，鉆機(jī)31可以通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與提升組件32相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向與連接件33的延伸方向一致，鉆機(jī)

31可以繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鉆機(jī)31可以在上下方向(機(jī)架1的高度方向)上擺動(dòng)；

另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以沿著上下方向延伸，鉆機(jī)31可以繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉆機(jī)31可

以在前后方向(機(jī)架1的長(zhǎng)度方向)上擺動(dòng)。

[0104] 由于鉆機(jī)31在機(jī)架1的高度方向和長(zhǎng)度方向均可以擺動(dòng)調(diào)整，且鉆機(jī)31可以通過(guò)提升組件32實(shí)現(xiàn)上下位置的調(diào)整，從而使得鉆機(jī)31能夠在空間內(nèi)具有較高的調(diào)整自由度，

滿足了任意方位的錨桿打設(shè)要求。

[0105] 需要說(shuō)明的是，由于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34的驅(qū)動(dòng)會(huì)伴隨對(duì)鉆機(jī)31方位角度的改變，鉆機(jī)31可以在機(jī)架1的長(zhǎng)度方向上擺動(dòng)使得鉆機(jī)31能夠重新校正至與巷道側(cè)幫垂直的位置，從

而方便了錨桿打設(shè)。

[0106] 在一些實(shí)施例中，提升組件32包括架體321、提升驅(qū)動(dòng)器322、導(dǎo)向柱323、安裝板324和鏈條325，導(dǎo)向柱323設(shè)于架體321并沿著上下方向延伸，安裝板324導(dǎo)向滑移裝配于導(dǎo)

向柱323，安裝板324適于安裝鉆機(jī)31，提升驅(qū)動(dòng)器322的一端與架體321相連，提升驅(qū)動(dòng)器

322上設(shè)有第一齒輪3221和第二齒輪3222，第一齒輪3221和第二齒輪3222沿著提升驅(qū)動(dòng)器

322的延伸方向間隔布置，鏈條325嚙合環(huán)繞在第一齒輪3221和第二齒輪3222的外周側(cè)，鏈

條325與安裝板324和架體321相連，鏈條325適于在提升驅(qū)動(dòng)器322伸縮時(shí)平移并轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)

動(dòng)安裝板324移動(dòng)。

[0107] 具體地，如圖10和圖11所示，架體321大體可以為長(zhǎng)方體型，架體321沿著上下方向延伸，提升驅(qū)動(dòng)器322可以為液壓伸縮油缸，且提升驅(qū)動(dòng)器322的頂端與架體321的頂端固定

相連，提升驅(qū)動(dòng)器322的底端為自由端，提升驅(qū)動(dòng)器322沿著上下方向延伸并可上下伸縮。提

升驅(qū)動(dòng)器322可以包括或活塞桿和缸體，活塞桿可以與架體321的頂端固定相連，缸體的底

端則為自由端。

[0108] 導(dǎo)向柱323可以設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向柱323可以均固定于架體321，兩個(gè)導(dǎo)向柱323均沿著上下方向延伸，且兩個(gè)導(dǎo)向柱323在左右方向上間隔布置。安裝板324導(dǎo)向裝配在兩

個(gè)導(dǎo)向柱323上并沿著上下方向可滑移，鉆機(jī)31可以通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與安裝板324相連。

[0109] 提升驅(qū)動(dòng)器322的缸體的外側(cè)可以設(shè)有第一齒輪3221和第二齒輪3222，第一齒輪3221和第二齒輪3222沿著上下方向間隔布置，第一齒輪3221和第二齒輪3222均相對(duì)缸體可

轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條325可以環(huán)繞在第一齒輪3221和第二齒輪3222的外周側(cè)，且鏈條325與第一齒輪

3221和第二齒輪3222均嚙合裝配。鏈條325的后側(cè)可以與架體321相連，鏈條325的前側(cè)可以

與安裝板324相連。

[0110] 由此，在提升驅(qū)動(dòng)器322的缸體上下移動(dòng)時(shí)，鏈條325會(huì)發(fā)生上下平移和繞著第一齒輪3221和第二齒輪3222轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條325會(huì)驅(qū)動(dòng)安裝板324上下移動(dòng)，從而起

到驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)31上下移動(dòng)的作用。鏈條325的設(shè)置具有倍增提升驅(qū)動(dòng)器322的缸體的位移量的

作用，增大了鉆機(jī)31的移動(dòng)行程。

[0111] 可選地，如圖11所示，架體321上可以設(shè)有鏈條連接部3211，鏈條連接部3211設(shè)在架體321的中間位置，鏈條325的后側(cè)可以與鏈條連接部3211可拆卸地相連。鏈條連接部

3211上可以設(shè)有匹配槽，提升驅(qū)動(dòng)器322的缸體可以嵌入匹配槽內(nèi)，從而起到增強(qiáng)提升驅(qū)動(dòng)

器322導(dǎo)向的效果。

[0112] 如圖11所示，架體321的頂端可以設(shè)有端板，端板可拆卸地設(shè)在架體321上，提升驅(qū)動(dòng)器322、兩個(gè)導(dǎo)向柱323可以與端板可拆卸地相連，由此方便了提升組件32的裝配和檢修。

[0113] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3可打設(shè)錨桿，鉆探裝置3包括第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302，第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302設(shè)在機(jī)架1的尾端并沿著機(jī)架1的寬度

方向間隔布置，第一鉆探裝置301適于鉆探和向巷道的一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿，第二鉆探裝置

302適于鉆探并向巷道的另一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿。

[0114] 具體地，如圖4至圖6所示，第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302可以均設(shè)在機(jī)架1的后側(cè)，其中第一鉆探裝置301可以設(shè)在機(jī)架1的左側(cè)，第二鉆探裝置302可以設(shè)在機(jī)架1的

右側(cè)，第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302大體鏡像對(duì)稱布置。第一鉆探裝置301的鉆機(jī)31

能夠向左側(cè)擺動(dòng)并主要用于對(duì)巷道左側(cè)的側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)，第二鉆探裝置302的鉆機(jī)31能夠

向右側(cè)擺動(dòng)并主要用于對(duì)巷道右側(cè)的側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0115] 第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302的設(shè)置一方面能夠增加錨護(hù)效率，避免了設(shè)置單個(gè)鉆探裝置3需要鉆探裝置3在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的情況，另一方面兩個(gè)鉆探裝置3

能夠同時(shí)鉆探作業(yè)，從而有利于減小誤差，提高了監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

[0116] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)100包括鏟板裝置4和輸送槽裝置5，鏟板裝置4設(shè)在機(jī)架1的首端并位于截割裝置2下方，鏟板裝置4的進(jìn)口尺寸可調(diào)，輸送槽裝置5設(shè)于機(jī)架1，輸送槽

裝置5位于鏟板裝置4的后側(cè)并適于輸送鏟板裝置4匯攏地煤巖，第一鉆探裝置301設(shè)在輸送

槽裝置5的一側(cè)，第二鉆探裝置302設(shè)在輸送槽裝置5的另一側(cè)。

[0117] 具體地，鏟板裝置4可以設(shè)在機(jī)架1的前端，鏟板裝置4可以包括主鏟板和兩個(gè)副鏟板，主鏟板與機(jī)架1相連，兩個(gè)副鏟板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主鏟板的左右兩側(cè)，兩個(gè)副鏟板

和主鏟板之間可以均設(shè)有鏟板驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)鏟板驅(qū)動(dòng)器的伸縮可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)副鏟板的擺動(dòng)

驅(qū)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)鏟板進(jìn)口尺寸的調(diào)整。輸送槽裝置5可以固定在機(jī)架1上，輸送槽裝置5

可以沿著前后方向延伸，輸送槽裝置5的前端與鏟板裝置4對(duì)接，經(jīng)由鏟板裝置4匯攏的煤巖

可以經(jīng)由輸送槽裝置5輸送。

[0118] 如圖4所示，第一鉆探裝置301可以設(shè)在輸送槽裝置5的左側(cè)，第二鉆探裝置302可以設(shè)在輸送槽裝置5的右側(cè)，由此，避免了鉆探裝置3與輸送槽裝置5干涉的情況。

[0119] 在一些實(shí)施例中，若巷道頂板的巖性和巷道底板的巖性一致，第一閾值和第二閾值可相同。由此，簡(jiǎn)化了第一閾值和第二閾值的設(shè)置。

[0120] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)100包括錨護(hù)裝置6，錨護(hù)裝置6包括升降組件61、作業(yè)平臺(tái)62和第一鉆架組件63，升降組件61設(shè)于機(jī)架1和作業(yè)平臺(tái)62之間，升降組件61適于升降作

業(yè)平臺(tái)62，第一鉆架組件63設(shè)于作業(yè)平臺(tái)62，作業(yè)平臺(tái)62可伸縮以使第一鉆架組件63可移

動(dòng)至截割裝置2上方，第一鉆架組件63適于錨護(hù)截割裝置2上方的頂板以減小空頂距。

[0121] 具體地，如圖12至圖14所示，升降組件61可以安裝在機(jī)架1上，升降組件61可以包括升降平臺(tái)和升降油缸，升降平臺(tái)固定在升降油缸的頂部，通過(guò)升降油缸可以驅(qū)動(dòng)升降平

臺(tái)的升降。作業(yè)平臺(tái)62可以固定在升降平臺(tái)上，通過(guò)升降組件61可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)62的升

降。

[0122] 需要說(shuō)明的是，作業(yè)平臺(tái)62可以為矩形平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)62沿著前后方向延伸，且作業(yè)平臺(tái)62在前后方向上可伸縮。第一鉆架組件63可以安裝在作業(yè)平臺(tái)62的前端，其中第一

鉆架組件63用于錨護(hù)作業(yè)，具體地，當(dāng)作業(yè)平臺(tái)62向前方伸出時(shí)，第一鉆架組件63大體位于

截割裝置2的截割滾筒21的上方位置處，第一鉆架組件63可以對(duì)靠近迎頭處的巷道頂板進(jìn)

行錨護(hù)作業(yè)。

[0123] 當(dāng)需要進(jìn)行截割作業(yè)時(shí)，可以將作業(yè)平臺(tái)62收縮，第一鉆架組件63后撤至截割裝置2的截割滾筒21后方，由此，截割裝置2可以通過(guò)截割臂驅(qū)動(dòng)截割滾筒21上下移動(dòng)，從而實(shí)

現(xiàn)截割作業(yè)，避免了與截割裝置2的干涉。

[0124] 由此，掘錨機(jī)100一方面可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和錨護(hù)的平行作業(yè)和非平行作業(yè)，另一方面可以對(duì)靠近迎頭的巷道頂板進(jìn)行錨護(hù)，從而避免了迎頭處存在空頂距的情況，保障了巷道

頂板條件較差情況下的安全掘進(jìn)。

[0125] 可選地，如圖13所示，錨護(hù)裝置6可以設(shè)有兩個(gè)，分別為第一錨護(hù)裝置601和第二錨護(hù)裝置602，第一錨護(hù)裝置601可以設(shè)在機(jī)架1的左側(cè)，第二錨護(hù)裝置602可以設(shè)在機(jī)架1的右

側(cè)。

[0126] 在一些實(shí)施例中，錨護(hù)裝置6包括穩(wěn)定組件64，穩(wěn)定組件64包括第一支撐組件641和第二支撐組件642，第一支撐組件641和第二支撐組件642設(shè)于作業(yè)平臺(tái)62，第一支撐組件

641可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，第二支撐組件642可向下伸展并適于與截割裝置2

撐頂。

[0127] 具體地，如圖12至圖14所示，穩(wěn)定組件64可以安裝在作業(yè)平臺(tái)62的前端，且穩(wěn)定裝置可以位于第一鉆架組件63的前側(cè)，穩(wěn)定組件64可以為伸縮油缸，當(dāng)?shù)谝汇@架組件63切換

至錨護(hù)位置時(shí)，穩(wěn)定組件64可以伸展并與截割裝置2的頂側(cè)頂壓接觸，從而起到臨時(shí)支護(hù)作

業(yè)平臺(tái)62前端的作用，避免了作業(yè)平臺(tái)62向前懸伸較長(zhǎng)的情況，一方面避免了作業(yè)平臺(tái)62

容易撓曲變形的問(wèn)題，另一方面也減輕了第一鉆架組件63在錨護(hù)作業(yè)時(shí)振動(dòng)，起到了穩(wěn)固

結(jié)構(gòu)的作用。

[0128] 需要說(shuō)明的是，在其他一些實(shí)施例中，穩(wěn)定組件64也可以與巷道的頂板頂壓接觸，穩(wěn)定組件64也可以同時(shí)與巷道的頂板和截割裝置2頂壓接觸。在其他一些實(shí)施例中，穩(wěn)定組

件64也可以與巷道的側(cè)壁頂壓接觸，從而可以滿足對(duì)巷道側(cè)幫的錨護(hù)作業(yè)。

[0129] 如圖14所示，穩(wěn)定組件64可以包括第一支撐組件641和第二支撐組件642，第一支撐組件641和第二支撐組件642設(shè)于作業(yè)平臺(tái)62，第一支撐組件641可向上伸展并適于與巷

道頂板撐頂，第二支撐組件642可向下伸展并適于與截割裝置2撐頂。第一支撐組件641和第

二支撐組件642均可以通過(guò)螺栓等緊固件可拆卸地安裝在作業(yè)平臺(tái)62的前端。第一支撐組

件641和第二支撐組件642可以均為液壓伸縮缸，其中第一支撐組件641可以向上方伸展并

與巷道頂板撐頂，第二支撐組件642可以向下方向伸展并與截割裝置2撐頂。第一支撐組件

641和第二支撐組件642的設(shè)置一方面增強(qiáng)了錨護(hù)作業(yè)時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另一方面第一支撐

組件641和第二支撐組件642可獨(dú)立作業(yè)，從而提高了撐頂?shù)目煽啃浴?br />
[0130] 在一些實(shí)施例中，錨護(hù)裝置6包括第二鉆架組件65，第二鉆架組件65設(shè)于作業(yè)平臺(tái)62，鉆探裝置3可打設(shè)錨桿，第二鉆架組件65位于第一鉆架組件63和鉆探裝置3之間，第二鉆

架組件65適于與鉆探裝置3配合以對(duì)巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0131] 如圖4和圖13所示，作業(yè)平臺(tái)62可以包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第二平臺(tái)固定在升降組件61的頂端，第一平臺(tái)與第二平臺(tái)導(dǎo)向滑移裝配并能夠向前方伸出，第一鉆架組件63

可以固定在第一平臺(tái)的前端，第二鉆架組件65可以固定在第二平臺(tái)上，第一鉆架組件63、第

二鉆架組件65、鉆探裝置3可以沿著從前至后的方向順次間隔布置。

[0132] 如圖13和圖14所示，第一鉆架組件63可以包括第一錨鉆632、第二錨鉆633和安裝座631，安裝座631固定在第一平臺(tái)的前端，第一錨鉆632和第二錨鉆633安裝在安裝座631

上，第一錨鉆632和第二錨鉆633可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)幫和頂板的支護(hù)。

[0133] 第二鉆架組件65可以包括第三錨鉆，第三錨鉆可以轉(zhuǎn)動(dòng)并可以對(duì)巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0134] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)100包括撐頂裝置(未示出)，撐頂裝置包括第一撐頂裝置和第二撐頂裝置，第一撐頂裝置設(shè)在機(jī)架1的一側(cè)，第一撐頂裝置可撐頂在巷道一側(cè)的側(cè)幫

和機(jī)架1之間，第二撐頂裝置設(shè)在機(jī)架1的另一側(cè)，第二撐頂裝置可撐頂在巷道另一側(cè)的側(cè)

幫和機(jī)架1之間。

[0135] 具體地，撐頂裝置可以為撐頂油缸，撐頂裝置可以沿著機(jī)架1的寬度方向伸展，并能夠與巷道的側(cè)幫撐頂，撐頂裝置可以設(shè)有兩個(gè)，分別為第一撐頂裝置和第二撐頂裝置，第

一撐頂裝置可以設(shè)在機(jī)架1的左側(cè)，第一撐頂裝置可以向左側(cè)伸出并與巷道的左側(cè)側(cè)幫撐

頂，第二撐頂裝置可以設(shè)在機(jī)架1的右側(cè)，第二撐頂裝置可以向右側(cè)伸出并與巷道的右側(cè)側(cè)

幫撐頂。由此，使用時(shí)，可以利用撐頂裝置將掘錨機(jī)100撐頂固定在巷道兩幫之間，從而避免

了掘錨機(jī)100作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

[0136] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，可以包括以下步驟：[0137] S1：根據(jù)煤層厚度確定截割裝置2推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量。例如，當(dāng)煤層較厚時(shí)，在鉆探作業(yè)前，掘錨機(jī)100可以推進(jìn)較多的循環(huán)進(jìn)尺，即在相鄰兩次鉆探作業(yè)之間，掘錨機(jī)可以

推進(jìn)較多的距離。

[0138] S2：待截割裝置2推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道底板確定鉆探位置。例如，可以在巷道的底板任意選擇一塊區(qū)域，該區(qū)域即為后續(xù)鉆探位置?？蛇x地，為了減少誤差，巷

道底板上可以選取多個(gè)鉆探位置，通過(guò)對(duì)多個(gè)鉆探位置均進(jìn)行鉆探即可。

[0139] S3：驅(qū)動(dòng)機(jī)架1移動(dòng)，并使得鉆探裝置移動(dòng)至與巷道底板的鉆探位置相對(duì)應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)。

[0140] S4：在鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探第一厚度的過(guò)程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給控制裝置。

[0141] S5：控制裝置實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)和第一閾值比對(duì)分析，若出現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值的情況，修正控制裝置內(nèi)截割裝置2的最低擺動(dòng)角度。具體地，在對(duì)巷道底板鉆

探第一厚度的過(guò)程中，若出現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第一閾值的情況，則即可以停止鉆探作業(yè)，

然后調(diào)小控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的最低擺動(dòng)角度即可，由此，在隨后的截割作業(yè)過(guò)程中，截割裝置

2的截割臂即可以減少對(duì)巷道底板的切割深度，起到糾正截割方向的作用。

[0142] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)有多個(gè)鉆探位置時(shí)，可以對(duì)多個(gè)鉆探位置的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)取平均值，然后再與第一閾值比較。

[0143] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，可以包括以下步驟：[0144] S1：根據(jù)煤層厚度確定截割裝置2推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量。[0145] S2：待截割裝置2推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道頂板確定鉆探位置。例如，可以在巷道的頂板任意選擇一塊區(qū)域，該區(qū)域即為后續(xù)鉆探位置?？蛇x地，為了減少誤差，巷

道頂板上可以選取多個(gè)鉆探位置，通過(guò)對(duì)多個(gè)鉆探位置均進(jìn)行鉆探即可。

[0146] S3：驅(qū)動(dòng)機(jī)架1移動(dòng)，并使得鉆探裝置移動(dòng)至與巷道頂板的鉆探位置相對(duì)應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對(duì)巷道頂板鉆探作業(yè)。

[0147] S4：在鉆探裝置對(duì)巷道底板鉆探第二厚度的過(guò)程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給控制裝置。

[0148] S5：控制裝置實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)和第二閾值比對(duì)分析，若出現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第二閾值的情況，修正控制裝置內(nèi)截割裝置2的最高擺動(dòng)角度。具體地，在對(duì)巷道頂板鉆

探第二厚度的過(guò)程中，若出現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)大于第二閾值的情況，則即可以停止鉆探作業(yè)，

然后調(diào)小控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的最高擺動(dòng)角度即可，由此，在隨后的截割作業(yè)過(guò)程中，截割裝置

2的截割臂即可以減少對(duì)巷道頂板的切割深度，起到糾正截割方向的作用。

[0149] 下面描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掘進(jìn)系統(tǒng)。[0150] 本發(fā)明實(shí)施例的掘進(jìn)系統(tǒng)包括掘錨機(jī)100，掘錨機(jī)可以為上述實(shí)施例中描述的掘錨機(jī)100。掘進(jìn)系統(tǒng)還可以包括轉(zhuǎn)載機(jī)、自移機(jī)尾、膠帶輸送機(jī)等。掘錨機(jī)100、轉(zhuǎn)載機(jī)、自移

機(jī)尾、膠帶輸送機(jī)沿著與掘進(jìn)方向相反的方向順次排布，掘錨機(jī)100截割的煤巖可以經(jīng)由轉(zhuǎn)

載機(jī)、自移機(jī)尾、膠帶輸送機(jī)等設(shè)備輸送至地面。

[0151] 本發(fā)明實(shí)施例的掘錨機(jī)避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

[0152] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0153] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三

個(gè)等，除非另有明確具體地限定。

[0154] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以

是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0155] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0156] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不

必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技

術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)

合和組合。

[0157] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述

實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。