權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，其特征在于，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該方法包括：

從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；

識別所述當(dāng)前視頻幀中所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距；

將所述邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，所述標(biāo)準(zhǔn)間距為所述待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距；

當(dāng)所述邊緣間距大于所述標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定所述待識別刮板處于所述飄鏈后故障狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述當(dāng)前視頻幀中所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距，具體為：

通過目標(biāo)檢測算法識別所述待識別刮板的邊界框；

以所述邊界框的長度確定為所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述待識別刮板處于所述飄鏈后故障狀態(tài)之后，該方法還包括：

向所述刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制所述刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

4.一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置，其特征在于，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該裝置包括：

第二截取單元，用于從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；

邊緣識別單元，用于識別所述當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距；

間距比較單元，用于將所述邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，所述標(biāo)準(zhǔn)間距為所述待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距；

第二確定單元，用于當(dāng)所述邊緣間距大于所述標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定所述待識別刮板處于所述飄鏈后故障狀態(tài)。

5.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-3中任一項所述的刮板輸送機飄鏈故障識別方法。

說明書： 一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法、裝置及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

刮板輸送機在綜采工作面的作用是向順槽運輸煤炭，為采煤機提供行走軌道，并為液壓支架提供拉移的錨固點，其在液壓支架的推移下隨工作面推進整體前移。在工作面推進過程中，刮板輸送機的某些區(qū)段會出現(xiàn)水平方向或垂直方向的彎曲，若同時刮板輸送機槽內(nèi)存在磨短的刮板，則短刮板在這些彎曲區(qū)段會跳出刮板輸送機的槽造成飄鏈故障，而飄鏈故障又極易引起刮板輸送機的斷鏈?zhǔn)鹿?。因此，對刮板輸送機的飄鏈故障進行檢測并及時發(fā)現(xiàn)飄鏈故障，從而避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，對提高智能化綜采工作面機械設(shè)備的安全性和可靠性具有重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對刮板輸送機飄鏈的診斷方式，主要基于CNN(Convolutional Neural Networks，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和SVM(Support Vector Machine，支持向量機)的聲音信號識別模型進行相關(guān)分類，從而診斷出刮板輸送機是否在其彎曲區(qū)段內(nèi)發(fā)生飄鏈故障。該聲音信號識別模型的組成主要包括：相關(guān)輸入樣本、相關(guān)聲音信號特征和分類器，其中，相關(guān)輸入樣本為經(jīng)PCA(PrincipalComponentsAnalysis，主成分分析)和白化處理的綜采工作面設(shè)備運行時的聲譜圖，相關(guān)聲音信號特征為由CNN提取的聲音信號特征，分類器以聲音信號特征為輸入的SVM，通過分類器對聲音信號進行分類，從而實現(xiàn)對刮板輸送機在其彎曲區(qū)段內(nèi)飄鏈故障的識別。然而，聲音信號識別模型主要是通過聲音信號特征來實現(xiàn)飄鏈故障的識別，對作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境要求比較高，因此，容易受到作業(yè)現(xiàn)場各種噪音的干擾，從而影響刮板輸送機飄鏈的故障識別準(zhǔn)確性。

因此，如何準(zhǔn)確地識別出刮板輸送機發(fā)生飄鏈故障，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，保證綜采工作面生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，從而提高生產(chǎn)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N刮板輸送機飄鏈故障識別方法、裝置及電子設(shè)備，能夠準(zhǔn)確識別刮板輸送機的飄鏈故障，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，保證綜采工作面生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，從而提高生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：

一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別，該方法包括：

從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；

在所述當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示所述待識別刮板長度方向上的虛擬線；

將所述虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線進行對比，計算所述虛擬線與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值；

比較所述傾斜角度值與報警角度值的大小，所述報警角度值根據(jù)所述待識別刮板的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)確定；

當(dāng)所述傾斜角度值達到所述報警角度值時，確定所述待識別刮板處于所述飄鏈前兆故障狀態(tài)。

優(yōu)選的，在所述當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示所述待識別刮板長度方向上的虛擬線，具體為：

從所述當(dāng)前視頻幀中提取所述待識別刮板中的至少兩個E型螺母作為特征點，并根據(jù)所述特征點構(gòu)建虛擬線。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述待識別刮板的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)確定所述報警角度值，具體包括：

獲取所述待識別刮板的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)中包含從所述監(jiān)控視頻中截取的飄鏈發(fā)生前的多個視頻幀；

提取每個所述飄鏈發(fā)生前的視頻幀中所述待識別刮板中的至少兩個E型螺母作為特征點，并根據(jù)所述特征點分別構(gòu)建虛擬線；

將所述虛擬線與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線分別進行對比，計算所述虛擬線與所述標(biāo)準(zhǔn)水平線之間的傾斜角度值，得到對應(yīng)的多個傾斜角度值；

以多個所述傾斜角度值作為樣本，依據(jù)統(tǒng)計分析法進行統(tǒng)計分析，得到所述報警角度值。

優(yōu)選的，在確定所述待識別刮板處于所述飄鏈前兆故障狀態(tài)之后，該方法還包括：

向所述刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制所述刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該方法包括：

從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；

識別所述當(dāng)前視頻幀中所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距；

將所述邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，所述標(biāo)準(zhǔn)間距為所述待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距；

當(dāng)所述邊緣間距大于所述標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定所述待識別刮板處于所述飄鏈后故障狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述識別所述當(dāng)前視頻幀中所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距，具體為：

通過目標(biāo)檢測算法識別所述待識別刮板的邊界框；

以所述邊界框的長度確定為所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距。

優(yōu)選的，在確定所述待識別刮板處于所述飄鏈后故障狀態(tài)之后，該方法還包括：

向所述刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制所述刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置，用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)識別，該裝置包括：

第一截取單元，用于從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；

構(gòu)建單元，用于在所述當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示待識別刮板長度方向上的虛擬線；

計算單元，用于將所述虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線進行對比，計算所述虛擬線與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值；

角度值比較單元，用于比較所述傾斜角度值與報警角度值的大小，所述報警角度值根據(jù)所述待識別刮板的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)確定；

第一確定單元，用于當(dāng)所述傾斜角度值達到所述報警角度值時，確定所述待識別刮板處于所述飄鏈前兆故障狀態(tài)。

一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該裝置包括：

第二截取單元，用于從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；

邊緣識別單元，用于識別所述當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定所述待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距；

間距比較單元，用于將所述邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，所述標(biāo)準(zhǔn)間距為所述待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距；

第二確定單元，用于當(dāng)所述邊緣間距大于所述標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定所述待識別刮板處于所述飄鏈后故障狀態(tài)。

一種電子設(shè)備，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如上述用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別的所述的刮板輸送機飄鏈故障識別方法；和/或；使所述處理器執(zhí)行如上述用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別的所述的刮板輸送機飄鏈故障識別方法。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：

本申請?zhí)峁┑囊环N刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別，通過從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；在當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示待識別刮板長度方向上的虛擬線；將虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線進行對比，計算虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值；當(dāng)傾斜角度值達到報警角度值時，確定待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)，從而實現(xiàn)對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別。本申請通過識別刮板的傾斜角度，能夠準(zhǔn)確判斷刮板輸送機是否存在發(fā)生飄鏈的前兆，從而能夠提早對斷鏈?zhǔn)鹿蔬M行預(yù)防，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。

本申請?zhí)峁┑囊环N刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行和飄鏈后故障狀態(tài)的識別，通過從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀；識別當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距；將邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較；當(dāng)邊緣間距大于標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定待識別刮板處于飄鏈后故障狀態(tài)。本申請通過識別刮板的邊緣間距，能夠準(zhǔn)確判斷刮板輸送機是否發(fā)生飄鏈，從而能夠及時識別刮板輸送機的飄鏈故障，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，保證綜采工作面生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本申請示例性實施方式進行更詳細(xì)的描述，本申請的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本申請示例性實施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。

圖1是本申請實施例示出的正常、飄鏈前兆、第一飄鏈階段和第二飄鏈階段四種情況下刮板輸送機的俯視圖；

圖2是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法的流程示意圖；

圖3是本申請實施例示出的飄鏈前兆故障狀態(tài)的示意圖；

圖4是本申請實施例示出的報警角度值根據(jù)待識別刮板的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)確定的具體實現(xiàn)方式流程圖；

圖5是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法的另一流程示意圖；

圖6是本申請實施例示出的飄鏈后故障狀態(tài)的示意圖；

圖7是本申請實施例示出的飄鏈后故障狀態(tài)的另一示意圖；

圖8是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法的另一流程示意圖；

圖9是本申請實施例示出的刮板輸送機飄鏈故障識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本申請實施例示出的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本申請的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本申請的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本申請而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本申請更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈旧暾埖姆秶暾貍鬟_給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的基礎(chǔ)問題，本申請實施例提供一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法、裝置及電子設(shè)備，能夠準(zhǔn)確識別刮板輸送機的飄鏈故障，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，保證綜采工作面生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本申請實施例的技術(shù)方案。

需要說明的是，刮板飄鏈分為三個階段：飄鏈前兆、第一飄鏈階段和第二飄鏈階段。如圖1所示，從左到右依次分別為正常(1)、飄鏈前兆(2)、第一飄鏈階段(3)和第二飄鏈階段(4)四種情況下刮板輸送機的俯視圖，因此，對應(yīng)的刮板輸送機發(fā)生飄鏈故障可以分為三個故障狀態(tài)：飄鏈前兆故障狀態(tài)、飄鏈前故障狀態(tài)和飄鏈后故障狀態(tài)，其中，飄鏈前兆故障狀態(tài)為發(fā)生飄鏈前的狀態(tài)，如圖1中(2)所示，中間的刮板相較于其他刮板已發(fā)生了明顯的傾斜，但刮板仍然在溜槽下，未發(fā)生脫離；飄鏈前故障狀態(tài)為飄鏈前兆故障狀態(tài)至發(fā)生飄鏈后故障狀態(tài)的中間狀態(tài)，如圖1中(3)所示，中間的刮板仍然處于傾斜狀態(tài)，并且刮板的右邊部分已脫離溜槽，；飄鏈后故障狀態(tài)為發(fā)生飄鏈后的狀態(tài)，如圖1中(4)所示，刮板的兩邊均已脫離溜槽，需要說明的是，在此狀態(tài)下，隨著刮板輸送機的運行，刮板無法再恢復(fù)到正常狀態(tài)。

圖2是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法的流程示意圖。

參見圖2，本申請實施例提供了一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別，該方法具體包括如下步驟：

S201：從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀。

本申請實施例中，刮板輸送機一直由監(jiān)控設(shè)備進行實時監(jiān)控，當(dāng)對待識別刮板進行飄鏈識別需求時，通過獲取監(jiān)控待識別刮板對應(yīng)的監(jiān)控視頻，從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀，如圖1中的(2)所示。

S202：在當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示待識別刮板長度方向上的虛擬線。

本申請實施例中，在當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示待識別刮板長度方向上的虛擬線，具體可以通過以下方式來確定：

從當(dāng)前視頻幀中提取待識別刮板中的至少兩個E型螺母作為特征點，并根據(jù)所述特征點構(gòu)建虛擬線。

需要說明的是，如圖3所示，為本申請實施例示出的飄鏈前兆故障狀態(tài)的示意圖，上述構(gòu)建的虛擬線為圖示中的a。

S203：將虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線進行對比，計算虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值。

參見圖3，本申請實施例中，虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值為圖示中β。需要說明的是，如圖3所示的實施例，上述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線可以為標(biāo)準(zhǔn)水平線。

S204：比較傾斜角度值與報警角度值的大小，該報警角度值根據(jù)待識別刮板的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)確定。

需要說明的是，本申請實施例中，上述報警角度值是通過系統(tǒng)采集一段時間內(nèi)待識別刮板傾斜角度數(shù)據(jù)，經(jīng)過自學(xué)習(xí)或設(shè)定一個經(jīng)驗值，可智能定義飄鏈發(fā)生前的報警角度值為γ。

如圖4所示，上述報警角度值根據(jù)待識別刮板的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)確定，具體包括如下步驟：

S401：獲取待識別刮板的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)，該歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)中包含從監(jiān)控視頻中截取的飄鏈發(fā)生前的多個視頻幀。

S402：提取每個飄鏈發(fā)生前的視頻幀中待識別刮板中的至少兩個E型螺母作為特征點，并根據(jù)特征點分別構(gòu)建虛擬線。

S403：將虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線分別進行對比，計算虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值，得到對應(yīng)的多個傾斜角度值。

S404：以多個傾斜角度值作為樣本，依據(jù)統(tǒng)計分析法進行統(tǒng)計分析，得到報警角度值。

本申請實施例中，假設(shè)多個傾斜角度值的樣本符合正態(tài)分布，則可以按照3σ原則剔除樣本中的異常傾斜角度值，然后計算剩余樣本的期望，則計算得到的期望值作為報警角度值。

需要說明的是，統(tǒng)計分析法可以正態(tài)分布統(tǒng)計等方法來實現(xiàn)，屬于現(xiàn)有技術(shù)中比較常用的一種統(tǒng)計分析手段，在此不再進行詳細(xì)贅述。

S205：當(dāng)傾斜角度值達到報警角度值時，確定待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)。

S206：向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

需要說明的是，本申請實施例中，在確定所述待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)之后，向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并向報警裝置發(fā)出報警信號，報警裝置接收到報警信號后，發(fā)出報警提示，提醒工作人員待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)，實現(xiàn)飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別。

本申請實施例提供的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，預(yù)先設(shè)定標(biāo)識待識別刮板發(fā)生飄鏈前兆故障的報警角度值，在對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)的識別時，通過從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀，并構(gòu)建指示待識別刮板長度方向上的虛擬線，將虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線進行對比，計算虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值，比較傾斜角度與報警角度值的大小，當(dāng)傾斜角度達到報警角度值時，確定待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)。本申請實施例通過識別刮板的傾斜角度，能夠準(zhǔn)確判斷刮板輸送機是否存在發(fā)生飄鏈的前兆，從而能夠提早對斷鏈?zhǔn)鹿蔬M行預(yù)防，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。

圖5是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法的另一流程示意圖。

參見圖5，本申請實施例提供了一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該方法具體包括如下步驟：

S501：從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀。

本申請實施例中，刮板輸送機一直由監(jiān)控設(shè)備進行實時監(jiān)控，當(dāng)對待識別刮板進行飄鏈識別需求時，通過獲取監(jiān)控待識別刮板對應(yīng)的監(jiān)控視頻，從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀，如圖1中的(4)所示。

S502：識別當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距。

圖6是本申請實施例示出的飄鏈后故障狀態(tài)的示意圖。

參見圖6，本申請實施例中，在當(dāng)前視頻幀中智能識別刮板兩側(cè)邊緣點并確定待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距m，或者通過目標(biāo)檢測算法識別刮板的邊界框，通過邊界框的長度確定m。

S503：將邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，該標(biāo)準(zhǔn)間距為待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距。

參見圖6，本申請實施例中，在當(dāng)前視頻幀中智能識別待識別刮板輸送機的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線，并確定溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線的間距，定為標(biāo)準(zhǔn)間距d，需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)間距d只需識別一次即可。

上述識別當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距，具體包括如下步驟：

通過目標(biāo)檢測算法識別待識別刮板的邊界框。

以邊界框的長度確定為待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距。

本申請實施例中，在當(dāng)前視頻幀中通過目標(biāo)檢測算法識別待識別刮板的邊界框，參見圖7所示，以邊界框的長度m′確定為待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距m。同樣的，在當(dāng)前視頻幀中通過目標(biāo)檢測算法識別待識別刮板輸送機的溜槽的邊界框，參見圖7所示，以邊界框的長度d′確定為溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線的標(biāo)準(zhǔn)間距d。

S504：當(dāng)邊緣間距大于標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定待識別刮板處于飄鏈后故障狀態(tài)。

S505：向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

需要說明的是，本申請實施例中，在確定所述待識別刮板處于飄鏈后故障狀態(tài)之后，向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并向報警裝置發(fā)出報警信號，報警裝置接收到報警信號后，發(fā)出報警提示，提醒工作人員待識別刮板處于飄鏈后故障狀態(tài)，實現(xiàn)飄鏈后故障狀態(tài)的識別，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。

本申請實施例提供的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，預(yù)先識別待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距作為標(biāo)準(zhǔn)間距，在對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別時，通過從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀，識別當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距；將邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，當(dāng)邊緣間距大于標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定待識別刮板處于飄鏈后故障第二飄鏈階段故障狀態(tài)。本申請實施例通過識別刮板的邊緣間距，能夠準(zhǔn)確判斷刮板輸送機是否發(fā)生飄鏈，從而能夠及時識別刮板輸送機的飄鏈故障，避免斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，保證綜采工作面生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。

圖8是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法的另一流程示意圖。

參見圖8，本申請實施例提供了一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)和飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該方法具體包括如下步驟：

S801：對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)識別。

本申請實施例中，可以通過圖2所示的識別方法對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)識別，具體內(nèi)容可參見圖2對應(yīng)部分的描述，在此不再進行詳細(xì)贅述。

S802：識別待識別刮板是否處于飄鏈前兆故障狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟S805，若否，則執(zhí)行步驟S803。

S803：對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)識別。

本申請實施例中，可以通過圖5所示的識別方法對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)識別，具體內(nèi)容可參見圖5對應(yīng)部分的描述，在此不再進行詳細(xì)贅述。

S804：識別待識別刮板是否處于飄鏈后故障狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟S805，若否，則返回步驟S801，重新對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)識別。

S805：向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

需要說明的是，無論待識別刮板是處于飄鏈前兆故障狀態(tài)還是處于飄鏈后故障狀態(tài)，都會向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并向報警裝置發(fā)出報警信號，報警裝置接收到報警信號后，發(fā)出報警提示，提醒工作人員待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)或飄鏈后故障狀態(tài)，實現(xiàn)飄鏈故障的識別。

在本申請實施例中提供的一種刮板輸送機飄鏈故障識別方法，通過圖2所示的識別方法對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)識別，當(dāng)未識別出待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)，則通過圖5所示的識別方法對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)識別。本申請實施例能夠準(zhǔn)確識別飄鏈前兆故障狀態(tài)和飄鏈后故障狀態(tài)，實現(xiàn)雙重識別效果，提高對刮板飄鏈的識別準(zhǔn)確率，同時可以有效避免刮板飄鏈帶來的斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，保證綜采工作面生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。

與前述應(yīng)用功能實現(xiàn)方法實施例相對應(yīng)，本申請還提供了一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置、電子設(shè)備及相應(yīng)的實施例。

圖9是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖9，本申請實施例提供一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置，用于對待識別刮板進行飄鏈前兆故障狀態(tài)識別，該裝置具體包括如下：

第一截取單元901，用于從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀。

構(gòu)建單元902，用于在當(dāng)前視頻幀中構(gòu)建指示待識別刮板長度方向上的虛擬線。

計算單元903，用于將虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線進行對比，計算虛擬線與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)線之間的傾斜角度值。

角度值比較單元904，用于比較傾斜角度值與報警角度值的大小，該報警角度值根據(jù)待識別刮板的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)確定。

第一確定單元905，用于當(dāng)傾斜角度值達到報警角度值時，確定待識別刮板處于飄鏈前兆故障狀態(tài)。

第一發(fā)送單元906，用于向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

圖10是本申請實施例示出的一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖10，本申請實施例提供一種刮板輸送機飄鏈故障識別裝置，用于對待識別刮板進行飄鏈后故障狀態(tài)的識別，該裝置包括：

第二截取單元1001，用于從監(jiān)控視頻中截取當(dāng)前視頻幀。

邊緣識別單元1002，用于識別當(dāng)前視頻幀中待識別刮板的兩側(cè)邊緣點，確定待識別刮板的兩側(cè)邊緣點之間的邊緣間距。

間距比較單元1003，用于將邊緣間距與標(biāo)準(zhǔn)間距進行比較，該標(biāo)準(zhǔn)間距為待識別刮板的溜槽兩側(cè)內(nèi)邊緣線之間的間距。

第二確定單元1004，用于當(dāng)邊緣間距大于標(biāo)準(zhǔn)間距時，確定待識別刮板處于飄鏈后故障狀態(tài)。

第二發(fā)送單元1005，用于向刮板輸送機發(fā)送停機信號，以控制刮板輸送機停機，并發(fā)出報警信號。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細(xì)描述，此處將不再做詳細(xì)闡述說明。

圖11是本申請實施例示出的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖11，電子設(shè)備1100包括存儲器1110和處理器1120。

處理器1120可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

存儲器1110可以包括各種類型的存儲單元，例如系統(tǒng)內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)，和永久存儲裝置。其中，ROM可以存儲處理器1120或者計算機的其他模塊需要的靜態(tài)數(shù)據(jù)或者指令。永久存儲裝置可以是可讀寫的存儲裝置。永久存儲裝置可以是即使計算機斷電后也不會失去存儲的指令和數(shù)據(jù)的非易失性存儲設(shè)備。在一些實施方式中，永久性存儲裝置采用大容量存儲裝置(例如磁或光盤、閃存)作為永久存儲裝置。另外一些實施方式中，永久性存儲裝置可以是可移除的存儲設(shè)備(例如軟盤、光驅(qū))。系統(tǒng)內(nèi)存可以是可讀寫存儲設(shè)備或者易失性可讀寫存儲設(shè)備，例如動態(tài)隨機訪問內(nèi)存。系統(tǒng)內(nèi)存可以存儲一些或者所有處理器在運行時需要的指令和數(shù)據(jù)。此外，存儲器1110可以包括任意計算機可讀存儲媒介的組合，包括各種類型的半導(dǎo)體存儲芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，閃存，可編程只讀存儲器)，磁盤和/或光盤也可以采用。在一些實施方式中，存儲器1110可以包括可讀和/或?qū)懙目梢瞥拇鎯υO(shè)備，例如激光唱片(CD)、只讀數(shù)字多功能光盤(例如DVD-ROM，雙層DVD-ROM)、只讀藍光光盤、超密度光盤、閃存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性軟盤等等。計算機可讀存儲媒介不包含載波和通過無線或有線傳輸?shù)乃查g電子信號。

存儲器1110上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)可執(zhí)行代碼被處理器1120處理時，可以使處理器1120執(zhí)行上文述及的方法中的部分或全部。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了本申請的方案。在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳細(xì)描述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所涉及的動作和模塊并不一定是本申請所必須的。另外，可以理解，本申請實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減，本申請實施例裝置中的模塊可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

此外，根據(jù)本申請的方法還可以實現(xiàn)為一種計算機程序或計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序或計算機程序產(chǎn)品包括用于執(zhí)行本申請的上述方法中部分或全部步驟的計算機程序代碼指令。

或者，本申請還可以實施為一種非暫時性機器可讀存儲介質(zhì)(或計算機可讀存儲介質(zhì)、或機器可讀存儲介質(zhì))，其上存儲有可執(zhí)行代碼(或計算機程序、或計算機指令代碼)，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼(或計算機程序、或計算機指令代碼)被電子設(shè)備(或電子設(shè)備、服務(wù)器等)的處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行根據(jù)本申請的上述方法的各個步驟的部分或全部。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的申請所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實現(xiàn)為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本申請的多個實施例的系統(tǒng)和方法的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標(biāo)記的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)記的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本申請的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。