權(quán)利要求書(shū)： 1.一種封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置，包括雙監(jiān)測(cè)支架、軸承盒、搖桿半軸、聯(lián)動(dòng)搖桿、感應(yīng)片、傳感器支架、同步傳感器；其特征在于：所述的雙監(jiān)測(cè)支架，為雙監(jiān)測(cè)裝置的支架，包括門式框架、軸承盒座；所述的軸承盒，為與搖桿半軸配合的軸承盒；所述的搖桿半軸，為單端支撐的短半軸，其一端與軸承盒配合，另一端與搖桿軸孔配合；所述的聯(lián)動(dòng)搖桿，為被刮料板撥動(dòng)而帶動(dòng)感應(yīng)片的聯(lián)動(dòng)搖桿，其長(zhǎng)度能觸及刮料板，其上端具有搖桿軸孔；所述的感應(yīng)片，為與同步傳感器對(duì)應(yīng)的不銹鋼感應(yīng)片；所述的傳感器支架，具有傳感器可調(diào)節(jié)安裝孔；所述的同步傳感器，為感應(yīng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿同步搖動(dòng)的接近傳感器；同時(shí)在輸料槽蓋相應(yīng)位置適應(yīng)性增設(shè)搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔；相互連接關(guān)系是：雙軸承盒分別安裝在雙監(jiān)測(cè)支架兩端上面相應(yīng)位置，雙搖桿半軸分別對(duì)稱安裝在雙軸承盒中，雙聯(lián)動(dòng)搖桿分別安裝在雙搖桿半軸上、聯(lián)動(dòng)搖桿下端低于刮料板上邊；雙感應(yīng)片分別安裝在雙聯(lián)動(dòng)搖桿上端一邊、感應(yīng)片伸出搖桿，利用傳感器支架、雙同步傳感器分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片安裝在雙監(jiān)測(cè)支架上、并聯(lián)通PLC程控系統(tǒng)；依靠雙監(jiān)測(cè)支架，本裝置整體安裝在高低輸料槽尾部上面，雙聯(lián)動(dòng)搖桿穿過(guò)輸料槽蓋的搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔、搖桿下端低于刮料板兩端上邊；刮料板運(yùn)行時(shí)其兩端可分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片接近同步傳感器；可在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條的同步度、以此判斷并控制斷鏈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置，其特征在于：所述的雙監(jiān)測(cè)支架，其設(shè)置的門式框架，為門式方管框架，其長(zhǎng)度與高低輸料槽寬度相應(yīng)；設(shè)置的軸承盒座，具有四個(gè)軸承盒安裝孔；雙軸承盒座水平焊接在門式框架兩端內(nèi)側(cè)，形成雙監(jiān)測(cè)支架。

說(shuō)明書(shū)： 封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于封閉式高位輸出型刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在線動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)刮板兩端的同步度以判斷傳動(dòng)鏈條是否斷裂的裝置。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)，是一種用帶刮板雙鏈牽引、在矩形斷面輸料槽內(nèi)連續(xù)推送散料（顆粒物料、粉末物料）的設(shè)備；高位輸出型刮板輸送機(jī)，是一種彎曲式低位進(jìn)料高位輸出型刮板輸送機(jī)；封閉式高位輸出型刮板輸送機(jī)，是一種封閉式輸料槽的高位輸出型環(huán)保刮板輸送機(jī)；主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、雙鏈傳動(dòng)裝置、刮料板、高低輸料槽、高低支架組成；雙鏈傳動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)鏈條、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、軸承盒；具有在封閉式高低輸料槽內(nèi)連續(xù)推送散料的功能。

刮板輸送機(jī)主要零部件的連接關(guān)系：高低輸料槽安裝在高低支架上，四個(gè)軸承盒分別安裝在高低輸料槽首尾兩側(cè)，帶雙鏈輪主動(dòng)軸與帶雙鏈輪從動(dòng)軸分別安裝在機(jī)頭與機(jī)尾的雙軸承盒中，雙傳動(dòng)鏈條分別安裝在上主動(dòng)鏈輪與雙從動(dòng)鏈輪上、位于高低輸料槽內(nèi)，許多刮料板相間垂直安裝在雙傳動(dòng)鏈條之間、刮料板與高低輸料槽兩側(cè)垂直，雙傳動(dòng)鏈條可同步帶動(dòng)刮料板移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)頭、其減速器輸出軸聯(lián)接主動(dòng)軸；當(dāng)某一傳動(dòng)鏈條斷裂時(shí)，刮料板兩端不同步致使刮料板垂直度超差，即刮料板未斷鏈端在前、斷鏈端滯后。

現(xiàn)有的封閉式刮板輸送機(jī)，存在以下缺陷：傳動(dòng)鏈條位于封閉式輸料槽內(nèi)，操作人員無(wú)法看見(jiàn)半埋在物料中傳動(dòng)鏈條，又缺少在線監(jiān)測(cè)斷鏈裝置，由于傳動(dòng)鏈條屬易損件，一旦某一傳動(dòng)鏈條斷裂，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)與應(yīng)急停機(jī)處置，雙鏈傳動(dòng)裝置受力失衡，容易損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)與高低輸料槽，導(dǎo)致停工誤產(chǎn)；如何在線監(jiān)測(cè)斷鏈?zhǔn)侨藗円恢笨释鉀Q但始終未能獲得成功的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有封閉式刮板輸送機(jī)的缺陷，解決由于傳動(dòng)鏈條屬易損件斷鏈在所難免，但其位于封閉式輸料槽內(nèi)且半埋在物料中，一旦某一傳動(dòng)鏈條斷裂，沒(méi)有在線監(jiān)測(cè)斷鏈裝置、很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷鏈與控制暫停以應(yīng)急處置的技術(shù)問(wèn)題，提供一種封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的全新技術(shù)方案是：一種封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置（以下簡(jiǎn)稱：監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置）；總體技術(shù)方案的要點(diǎn)是，即創(chuàng)新的總體構(gòu)造與現(xiàn)有技術(shù)相比、其具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)在于：增設(shè)全新的監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置，包括雙監(jiān)測(cè)支架、軸承盒、搖桿半軸、聯(lián)動(dòng)搖桿、感應(yīng)片、傳感器支架、同步傳感器；雙監(jiān)測(cè)支架安裝在高低輸料槽尾部上面；雙軸承盒分別安裝在雙監(jiān)測(cè)支架兩端上面，雙帶搖桿半軸分別安裝在雙軸承盒中、聯(lián)動(dòng)搖桿下端低于刮料板上邊；雙感應(yīng)片分別安裝在雙聯(lián)動(dòng)搖桿上端，雙同步傳感器分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片安裝在雙監(jiān)測(cè)支架上、并聯(lián)通PLC程控系統(tǒng)；同時(shí)在輸料槽蓋相應(yīng)位置適應(yīng)性增設(shè)搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔；監(jiān)測(cè)刮板判斷斷鏈原理是：通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條的同步度、以此判斷運(yùn)行在前面的刮料板端未斷鏈，滯后的刮料板端斷鏈，PLC程控系統(tǒng)及時(shí)控制停機(jī)以應(yīng)急處置，監(jiān)測(cè)有效、判斷準(zhǔn)確、效果顯著；從而，解決了由于傳動(dòng)鏈條屬易損件斷鏈在所難免，但其位于封閉式輸料槽內(nèi)且半埋在物料中，一旦某一傳動(dòng)鏈條斷裂，沒(méi)有在線監(jiān)測(cè)斷鏈裝置很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷鏈與控制暫停以應(yīng)急處置的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的具體設(shè)計(jì)方案是：（1）所述的雙監(jiān)測(cè)支架，為雙監(jiān)測(cè)裝置的支架，包括門式框架、軸承盒座；設(shè)置的門式框架，為門式方管框架，其長(zhǎng)度與高低輸料槽寬度相應(yīng)；設(shè)置的軸承盒座，具有四個(gè)軸承盒安裝孔；雙軸承盒座水平焊接在門式框架兩端內(nèi)側(cè)，形成雙監(jiān)測(cè)支架；（2）所述的軸承盒，為與搖桿半軸配合的軸承盒；（3）所述的搖桿半軸，為單端支撐的短半軸，其一端與軸承盒配合，另一端與搖桿軸孔配合；（4）所述的聯(lián)動(dòng)搖桿，為被刮料板撥動(dòng)而帶動(dòng)感應(yīng)片的聯(lián)動(dòng)搖桿，其長(zhǎng)度能觸及刮料板，其上端具有搖桿軸孔；（5）所述的感應(yīng)片，為與同步傳感器對(duì)應(yīng)的不銹鋼感應(yīng)片；（6）所述的傳感器支架，具有傳感器可調(diào)節(jié)安裝孔；（7）所述的同步傳感器，為感應(yīng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿同步搖動(dòng)的接近傳感器；（8）同時(shí)在輸料槽蓋相應(yīng)位置適應(yīng)性增設(shè)搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔。

本實(shí)用新型主要零部件的連接關(guān)系是：為方便說(shuō)明，外加與本實(shí)用新型密切相關(guān)的高低輸料槽、刮料板、傳動(dòng)鏈條；（1）監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的組裝：雙軸承盒分別安裝在雙監(jiān)測(cè)支架兩端上面相應(yīng)位置，雙搖桿半軸分別對(duì)稱安裝在雙軸承盒中，雙聯(lián)動(dòng)搖桿分別安裝在雙搖桿半軸上、聯(lián)動(dòng)搖桿下端低于刮料板上邊；雙感應(yīng)片分別安裝在雙聯(lián)動(dòng)搖桿上端一邊、感應(yīng)片伸出搖桿，利用傳感器支架、雙同步傳感器分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片安裝在雙監(jiān)測(cè)支架上、并聯(lián)通PLC程控系統(tǒng)；如此形成監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置；（2）監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的總裝：依靠雙監(jiān)測(cè)支架，監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置整體安裝在高低輸料槽尾部上面，雙聯(lián)動(dòng)搖桿穿過(guò)輸料槽蓋的搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔、搖桿下端低于刮料板兩端上邊；刮料板運(yùn)行時(shí)其兩端可分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片接近同步傳感器；（3）監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的相關(guān)動(dòng)態(tài)關(guān)系：雙傳動(dòng)鏈條同步帶動(dòng)刮料板移動(dòng)，刮料板兩端分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片接近同步傳感器，雙同步傳感器即時(shí)分別向PLC程控系統(tǒng)傳遞搖桿同步信息，PLC程控系統(tǒng)比對(duì)雙搖桿同步度是否達(dá)標(biāo)、雙搖桿同步度設(shè)計(jì)偏差為1秒，當(dāng)搖桿同步度偏差小于設(shè)計(jì)偏差1秒時(shí)為正常，當(dāng)搖桿同步度偏差大于設(shè)計(jì)偏差1秒時(shí)為非正常；通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條的同步度、以此判斷運(yùn)行在前面的刮料板端未斷鏈，滯后的刮料板端斷鏈，PLC程控系統(tǒng)及時(shí)控制暫停以應(yīng)急處置。

本實(shí)用新型提供的封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置，顯著的進(jìn)步是具有在線動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、直接監(jiān)測(cè)雙搖桿、等效監(jiān)測(cè)刮板兩端、間接判斷雙鏈、有效監(jiān)測(cè)同步度、準(zhǔn)確判斷斷鏈、程序控制、性能可靠、效果顯著的優(yōu)點(diǎn)；其有益效果是：通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條的同步度、自動(dòng)判斷傳動(dòng)鏈條是否斷裂，程序控制及時(shí)應(yīng)急處置避免了次生故障與長(zhǎng)時(shí)間停工誤產(chǎn)，解決了人們一直渴望解決但始終未能獲得成功的在線監(jiān)控封閉式刮板輸送機(jī)斷鏈的技術(shù)難題；排難解憂、降損增效。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的主視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的俯視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的雙監(jiān)測(cè)支架主視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置的雙監(jiān)測(cè)支架俯視示意圖。

圖5為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置與相應(yīng)封閉式刮板輸送機(jī)總裝局部側(cè)視示意圖（拆除輸料槽蓋，顯示其與輸料槽、刮料板和傳動(dòng)鏈條的關(guān)系）。

圖6為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置與相應(yīng)封閉式刮板輸送機(jī)總裝局部俯視示意圖（拆除輸料槽蓋，顯示其與輸料槽、刮料板和傳動(dòng)鏈條的關(guān)系）。

圖7為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置與相應(yīng)封閉式刮板輸送機(jī)總裝示意圖。

附圖標(biāo)記：1-雙監(jiān)測(cè)支架，2-軸承盒，3-搖桿半軸，4-聯(lián)動(dòng)搖桿，5-感應(yīng)片，6-傳感器支架，7-接近傳感器，8-門式框架，9-軸承盒座，10-監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置（本實(shí)用新型），11-高低輸料槽，12-刮料板，13-傳動(dòng)鏈條，14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員做出的沒(méi)有創(chuàng)造性的所有其他實(shí)施例，如監(jiān)測(cè)同步度判斷斷鏈方式相同、結(jié)構(gòu)相似的監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

一種封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置10（簡(jiǎn)稱：監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置）；創(chuàng)新的總體實(shí)施方案的要點(diǎn)是：增設(shè)全新的監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10，包括雙監(jiān)測(cè)支架1、軸承盒2、搖桿半軸3、聯(lián)動(dòng)搖桿4、感應(yīng)片5、傳感器支架6、同步傳感器7；雙監(jiān)測(cè)支架1安裝在高低輸料槽11尾部上面；雙軸承盒2分別安裝在雙監(jiān)測(cè)支架1兩端上面，雙帶搖桿半軸3分別安裝在雙軸承盒2中、聯(lián)動(dòng)搖桿4下端低于刮料板12上邊；雙感應(yīng)片5分別安裝在雙聯(lián)動(dòng)搖桿4上端，雙同步傳感器6分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片5安裝在雙監(jiān)測(cè)支架1上、并聯(lián)通PLC程控系統(tǒng)；同時(shí)在輸料槽蓋相應(yīng)位置適應(yīng)性增設(shè)聯(lián)動(dòng)搖桿4的活動(dòng)長(zhǎng)孔；監(jiān)測(cè)刮板判斷斷鏈原理是：通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板12兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條13的同步度、以此判斷運(yùn)行在前面的刮料板12端未斷鏈，滯后的刮料板12端斷鏈，PLC程控系統(tǒng)及時(shí)控制暫停以應(yīng)急處置，監(jiān)測(cè)有效、判斷準(zhǔn)確、效果顯著；具體實(shí)施方案詳細(xì)說(shuō)明如下。

所述的雙監(jiān)測(cè)支架1，為雙監(jiān)測(cè)裝置的支架，包括門式框架8、軸承盒座9；設(shè)置的門式框架8，為門式方管框架，其長(zhǎng)度與高低輸料槽11寬度相應(yīng)；設(shè)置的軸承盒座9，具有四個(gè)軸承盒安裝孔；雙軸承盒座9水平焊接在門式框架8兩端內(nèi)側(cè)，形成雙監(jiān)測(cè)支架1；用于安裝并支撐本實(shí)用新型各零部件。

所述的軸承盒2，為與搖桿半軸3配合的軸承盒2；雙軸承盒2分別安裝在雙監(jiān)測(cè)支架1兩端上面相應(yīng)位置，用于安裝雙搖桿半軸3。

所述的搖桿半軸3，為單端支撐的短半軸，其一端與軸承盒2配合，另一端與搖桿軸孔配合；雙搖桿半軸3分別對(duì)稱安裝在雙軸承盒2中，用于安裝聯(lián)動(dòng)搖桿4并使搖桿能轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的聯(lián)動(dòng)搖桿4，為被刮料板12撥動(dòng)而帶動(dòng)感應(yīng)片5的聯(lián)動(dòng)搖桿4，其長(zhǎng)度能觸及刮料板12，其上端具有搖桿軸孔；雙聯(lián)動(dòng)搖桿4分別安裝在雙搖桿半軸3上、聯(lián)動(dòng)搖桿4下端低于刮料板12上邊；用于將刮料板12的水平移動(dòng)轉(zhuǎn)化成聯(lián)動(dòng)搖桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)、并使感應(yīng)片5與刮料板12同步運(yùn)動(dòng)。

所述的感應(yīng)片5，為與同步傳感器7對(duì)應(yīng)的不銹鋼感應(yīng)片5；雙感應(yīng)片5分別安裝在雙聯(lián)動(dòng)搖桿4上端一邊、感應(yīng)片5伸出搖桿，用于使同步傳感器7感應(yīng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4與刮料板12兩端同步信息。

所述的傳感器支架6，具有傳感器可調(diào)節(jié)安裝孔；雙傳感器支架6分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片5安裝在雙監(jiān)測(cè)支架1上，用于可調(diào)式安裝同步傳感器7。

所述的同步傳感器7，為感應(yīng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4同步搖動(dòng)的接近傳感器；雙同步傳感器7分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片5安裝在雙傳感器支架1上、并聯(lián)通PLC程控系統(tǒng)；雙同步傳感器7用于即時(shí)分別向PLC程控系統(tǒng)傳遞雙聯(lián)動(dòng)搖桿4同步信息，等效傳遞刮料板12兩端的同步信息。

監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10的總裝：依靠雙監(jiān)測(cè)支架1，監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10整體安裝在高低輸料槽11尾部上面，雙聯(lián)動(dòng)搖桿4穿過(guò)輸料槽蓋的搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔、聯(lián)動(dòng)搖桿4下端低于刮料板12兩端上邊；刮料板12運(yùn)行時(shí)其兩端可分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片4接近同步傳感器7。

監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10的相關(guān)工作過(guò)程：雙傳動(dòng)鏈條13同步帶動(dòng)連串的刮料板12移動(dòng)，刮料板12兩端分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片5接近同步傳感器7，雙同步傳感器7即時(shí)分別向PLC程控系統(tǒng)傳遞搖桿同步信息，PLC程控系統(tǒng)比對(duì)雙搖桿同步度是否達(dá)標(biāo)、雙搖桿同步度設(shè)計(jì)偏差為1秒，當(dāng)搖桿同步度偏差小于設(shè)計(jì)偏差1秒時(shí)為正常，當(dāng)搖桿同步度偏差大于設(shè)計(jì)偏差1秒時(shí)為非正常。

本實(shí)用新型提供的封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置10，具有在線動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、直接監(jiān)測(cè)雙搖桿、等效監(jiān)測(cè)刮板兩端、間接判斷雙鏈、有效監(jiān)測(cè)同步度、準(zhǔn)確判斷斷鏈、程序控制、性能可靠、效果顯著的優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板12兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條13的同步度、自動(dòng)判斷并控制斷鏈；解決了由于傳動(dòng)鏈條13屬易損件斷鏈在所難免，但其位于封閉式輸料槽內(nèi)且半埋在物料中，一旦某一傳動(dòng)鏈條13斷裂，沒(méi)有在線監(jiān)測(cè)斷鏈裝置很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷鏈與控制暫停以應(yīng)急處置的技術(shù)問(wèn)題；排難解憂、降損增效。

實(shí)施例2

一種封閉式刮板輸送機(jī)，即封閉式輸料槽的高位輸出型環(huán)保刮板輸送機(jī)，使用本實(shí)用新型提供的封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置10（簡(jiǎn)稱：監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置）；該封閉式刮板輸送機(jī)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、雙鏈傳動(dòng)裝置、監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10、刮料板12、高低輸料槽11、高低支架組成；具有在封閉式高低輸料槽11內(nèi)連續(xù)推送散料、在線監(jiān)測(cè)刮料板12兩端的同步度、自動(dòng)判斷并控制斷鏈的功能。

所述的雙鏈傳動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)鏈條13、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、軸承盒；雙主動(dòng)鏈輪分別安裝在主動(dòng)軸兩端，形成帶雙鏈輪主動(dòng)軸；雙從動(dòng)鏈輪分別安裝在從動(dòng)軸兩端，形成帶雙鏈輪從動(dòng)軸；用于在高低輸料槽11內(nèi)牽引許多刮料板12、以連續(xù)推送散料。

所述的監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10，包括雙監(jiān)測(cè)支架1、軸承盒2、搖桿半軸3、聯(lián)動(dòng)搖桿4、感應(yīng)片5、傳感器支架6、同步傳感器7；雙軸承盒2分別安裝在雙監(jiān)測(cè)支架1兩端上面相應(yīng)位置，雙搖桿半軸3分別對(duì)稱安裝在雙軸承盒2中，雙聯(lián)動(dòng)搖桿4分別安裝在雙搖桿半軸3上、聯(lián)動(dòng)搖桿4下端低于刮料板12上邊；雙感應(yīng)片5分別安裝在雙聯(lián)動(dòng)搖桿4上端一邊、感應(yīng)5片伸出搖桿，利用傳感器支架6、雙同步傳感器7分別對(duì)應(yīng)雙感應(yīng)片5安裝在雙監(jiān)測(cè)支架1上、并聯(lián)通PLC程控系統(tǒng)；如此形成監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10；用于在線監(jiān)測(cè)刮料板12兩端的同步度、自動(dòng)判斷并控制斷鏈。

封閉式刮板輸送機(jī)的總裝：高低輸料槽11安裝在高低支架上，四個(gè)軸承盒分別安裝在高低輸料槽11首尾兩側(cè)，帶雙鏈輪主動(dòng)軸與帶雙鏈輪從動(dòng)軸分別安裝在機(jī)頭與機(jī)尾的雙軸承盒中，雙傳動(dòng)鏈條12分別安裝在上主動(dòng)鏈輪與雙從動(dòng)鏈輪上、位于高低輸料槽11內(nèi)，許多刮料板12相間垂直安裝在雙傳動(dòng)鏈條13之間、刮料板12與高低輸料槽11兩側(cè)垂直，雙傳動(dòng)鏈條13可同步帶動(dòng)刮料板12移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)頭、其減速器輸出軸聯(lián)接主動(dòng)軸；依靠雙監(jiān)測(cè)支架1，監(jiān)測(cè)刮板判斷鏈裝置10整體安裝在高低輸料槽11尾部上面，雙聯(lián)動(dòng)搖桿4穿過(guò)輸料槽蓋的搖桿活動(dòng)長(zhǎng)孔、搖桿下端低于刮料板12兩端上邊；刮料板12運(yùn)行時(shí)其兩端可分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片5接近同步傳感器7。

封閉式刮板輸送機(jī)工作過(guò)程：（1）連續(xù)輸送物料：驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙傳動(dòng)鏈條13循環(huán)同步運(yùn)動(dòng)，雙傳動(dòng)鏈條13同步帶動(dòng)許多刮料板12移動(dòng)，半埋在物料中的連串刮料板12將低位機(jī)尾的物料連續(xù)推送到高位機(jī)頭輸出；（2）自動(dòng)監(jiān)控?cái)噫湥弘p傳動(dòng)鏈條13同步帶動(dòng)刮料板12移動(dòng)時(shí)，刮料板12兩端分別撥動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4同步搖動(dòng)、并使感應(yīng)片5接近同步傳感器7，雙同步傳感器7即時(shí)分別向PLC程控系統(tǒng)傳遞搖桿同步信息，PLC程控系統(tǒng)比對(duì)雙搖桿同步度是否達(dá)標(biāo)、雙搖桿同步度設(shè)計(jì)偏差為1秒，當(dāng)搖桿同步度偏差小于設(shè)計(jì)偏差1秒時(shí)為正常，當(dāng)搖桿同步度偏差大于設(shè)計(jì)偏差1秒時(shí)為非正常；通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板12兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條13的同步度、以此判斷運(yùn)行在前面的刮料板12端未斷鏈，滯后的刮料板12端斷鏈，PLC程控系統(tǒng)及時(shí)控制暫停以應(yīng)急處置。

該封閉式刮板輸送機(jī)，使用本實(shí)用新型封閉式刮板輸送機(jī)的在線監(jiān)測(cè)刮板兩端同步以判斷鏈裝置10的有益效果是：通過(guò)在線直接監(jiān)測(cè)雙聯(lián)動(dòng)搖桿4的同步度，等效監(jiān)測(cè)刮料板12兩端的同步度，間接判斷雙傳動(dòng)鏈條13的同步度、自動(dòng)判斷傳動(dòng)鏈條13是否斷裂，程序控制及時(shí)應(yīng)急處置避免了次生故障與長(zhǎng)時(shí)間停工誤產(chǎn)，解決了人們一直渴望解決但始終未能獲得成功的在線監(jiān)控封閉式刮板輸送機(jī)斷鏈的技術(shù)難題；排難解憂、降損增效。