權利要求書： 1.一種刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，其特征在于，所述報警裝置位于刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板的內槽，包括若干組報警傳感器，每組報警傳感器位于刮板輸送機的機尾溜槽壓鏈板的兩側同一水平高度，包括兩個報警器單體，且刮板(9)的運行方向與兩個報警單體的軸線垂直；

所述報警器單體包括霍爾傳感器(3)、感應磁鐵(4)和感應磁鐵(4)的固定組件；所述霍爾傳感器(3)固定連接在后蓋板(5)上，感應磁鐵(4)位于霍爾傳感器(3)的軸線方向靠近刮板(9)的一側，感應磁鐵(4)通過螺栓與固定組件固定連接。

2.根據權利要求1所述的刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，其特征在于，所述感應磁鐵(4)的固定組件包括壓塊(6)和兩個連接板(2)，兩個連接板(2)通過焊接固定連接在刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板的內槽，后蓋板(5)連接在兩個連接板(2)之間；壓塊(6)通過兩個彈簧(7)與后蓋板(5)連接。

3.根據權利要求2所述的刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，其特征在于，所述壓塊(6)一側為弧面結構，另一側為平面，弧面一側朝向刮板輸送機的大鏈(11)一側，壓塊(6)的平面一側設置延長板(61)，彈簧(7)套在彈簧固定桿(1)上，彈簧固定桿(1)一端固定連接在后蓋板上，另一端穿過壓塊(6)的延長板(61)；壓塊(6)的平面的中心位置設置用于放置感應磁鐵(4)的凹槽。

4.根據權利要求3所述的刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，其特征在于，所述彈簧固定桿(1)穿過延長板(61)的一端設置防止壓塊(6)脫落的螺栓。

5.根據權利要求1～4任一權利要求所述的刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器(3)的信號輸出端連接信號接收裝置。

說明書： 一種刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置技術領域

本實用新型涉及刮板輸送機的輔助檢測裝置技術領域，具體為一種刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置。

背景技術

刮板輸送機作為煤炭運輸設備，已被廣泛應用在綜采工作面。目前煤礦刮板輸送機刮板鏈為中心雙鏈型式，由壓板、螺栓、螺母、刮板、鏈條組成，鏈條間距為180mm，刮板一般采用合金鋼鍛造刮板。刮板、鏈條用E型螺栓及防松螺母聯接在一起，刮板平均布置在鏈條上，刮板間距為1008mm，刮板安裝在平環(huán)上。刮板兩端尖頭朝向運煤方向。刮板輸送機正產生產時運行速度1.2m/左右。

在日常生產使用過程中，由于刮板輸送機兩側的鏈條松緊程度不同，刮板輸送機同一塊刮板磨損程度不同，刮板輸送機同一塊刮板緊固程度不同，刮板輸送機一側或兩根鏈條突然斷開等原因均可能造成刮板位置形態(tài)的偏移。以上情況如果不能及時發(fā)現并進行處理，會給綜采工作面的安全生產帶來了嚴重的安全隱患，同時制約了綜采工作面生產任務的完成。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，在刮板輸送機運行過程中，利用本實用新型能夠檢測同一塊刮板兩側接觸傳感器的時間差，以及檢測相鄰兩塊刮板同側接觸傳感器的時間差，進而判斷刮板輸送機刮板位置形態(tài)，及時發(fā)現位置形態(tài)偏移的刮板。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，報警裝置位于刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板的內槽，包括若干組報警傳感器，每組報警傳感器位于刮板輸送機的機尾溜槽壓鏈板的兩側同一水平高度，包括兩個報警器單體，且刮板的運行方向與兩個報警單體的軸線垂直；所述報警器單體包括霍爾傳感器、感應磁鐵和感應磁鐵的固定組件；霍爾傳感器固定連接在后蓋板上，感應磁鐵位于霍爾傳感器的軸線方向靠近刮板的一側，感應磁鐵通過螺栓與固定組件固定連接。

進一步，感應磁鐵的固定組件包括壓塊和兩個連接板，兩個連接板通過焊接固定連接在刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板的內槽，后蓋板連接在兩個連接板之間；壓塊通過兩個彈簧與后蓋板連接。

進一步，壓塊一側為弧面結構，另一側為平面，弧面一側朝向刮板輸送機的大鏈一側，壓塊的平面一側設置延長板，彈簧套在彈簧固定桿上，彈簧固定桿一端固定連接在后蓋板上，另一端穿過壓塊的延長板；壓塊的平面的中心位置設置用于放置感應磁鐵的凹槽。

進一步，彈簧固定桿穿過延長板的一端設置防止壓塊脫落的螺栓。

進一步，霍爾傳感器的信號輸出端連接信號接收裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在刮板輸送機兩側同一位置設置報警器單體，根據信號接收裝置接收的信號的時間差判斷刮板位置是否異常，將傳感器設置在刮板輸送機機尾能有效避免因生產過程中刮板向前運行帶動煤流對傳感器造成的影響，從而避免出現傳感器誤報警或者不報警的現象；壓塊一側設置弧面結構能夠降低因刮板輸送機運行中刮板反復接觸造成的故障率；通過刮板輸送機中刮板位置形態(tài)的檢測，有效監(jiān)測到刮板磨損嚴重變形、刮板輸送機大鏈松緊程度不同造成的刮板位置變形、刮板輸送機刮板松緊程度不同造成的刮板位置變形、刮板輸送機缺少刮板、刮板輸送機斷鏈等情況。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝位置結構示意圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型的報警系統控制圖。

圖中，1、彈簧固定桿，2、連接板，3、霍爾傳感器，4、感應磁鐵，5、后蓋板，6壓塊，61延長板，7、彈簧，9、刮板，10、刮板輸送機溜槽，11、大鏈，圖1中的箭頭指示刮板的運行方向。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1～3所示，本實用新型公開了一種刮板輸送機刮板位置形態(tài)異常報警裝置，報警裝置位于刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板的內槽，包括若干組報警傳感器，每組報警傳感器位于刮板輸送機的機尾溜槽壓鏈板的兩側同一水平高度，包括兩個報警器單體，且刮板9的運行方向與兩組報警傳感器的軸線垂直，一個報警器單體位于刮板輸送機靠工作面煤墻一側壓鏈板處，另一個位于刮板輸送機靠采空區(qū)一側壓鏈板處；報警器單體包括霍爾傳感器3、感應磁鐵4和感應磁鐵4的固定組件；霍爾傳感器3固定連接在后蓋板5上，霍爾傳感器3的信號輸出端連接信號接收裝置，后蓋板5和兩個連接板2形成一個三面圍擋的空間，保護霍爾傳感器3，降低霍爾傳感器3的維修或更換的頻率，提高使用壽命；感應磁鐵4位于霍爾傳感器3的軸線方向靠近刮板9的一側，感應磁鐵4通過螺栓與固定組件固定連接。

感應磁鐵4的固定組件包括壓塊6和兩個連接板2，兩個連接板2通過焊接固定連接在刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板的內槽，后蓋板5連接在兩個連接板2之間；壓塊6通過兩個彈簧7與后蓋板5連接。

壓塊6一側為弧面結構，另一側為平面，弧面一側朝向刮板輸送機的大鏈11一側，壓塊6的平面一側設置延長板61，延長板61與壓塊6的平面位于同一平面，彈簧7套在彈簧固定桿1上，彈簧固定桿1一端固定連接在后蓋板5上，彈簧固定桿1朝向刮板9一側，另一端穿過壓塊6的延長板61，彈簧固定桿1穿過延長板61的一端設置防止壓塊6脫落的螺栓，如圖2所示，彈簧固定桿1的長度不小于朝向刮板9的后蓋板5的邊緣與連接板2邊緣的距離差，刮板輸送機在運行過程中，刮板9運行至壓塊6的位置時，壓塊6受到刮板9擠壓后，彈簧7沿彈簧固定桿1軸向壓縮，刮板9運行經過壓塊6后，壓塊6在彈簧7作用下恢復到未受擠壓的位置，在彈簧固定桿1端部的螺栓的作用下，避免壓塊6和彈簧7脫落而導致的檢測結果有誤；平面的中心位置設置用于放置感應磁鐵4的凹槽，感應磁鐵4通過螺絲固定在凹槽內。

本實用新型安裝使用過程如下：

如圖1所示，圖1左側為機頭側，右側為機尾側，在刮板輸送機機尾溜槽兩側壓鏈板位置內槽進行開口，在開口處焊接連接板2，兩個連接板2之間焊接后蓋板5，后蓋板5和連接板2還可以采用本領域技術人員能夠獲取的其他固定連接方式連接在刮板輸送機上，霍爾傳感器3安裝在后蓋板5朝向大鏈11的一面，彈簧7穿過彈簧固定桿1后，兩端分別連接后蓋板5和壓塊6的延長板，防止彈簧7受力后左右擺動，感應磁鐵4固定在壓塊6的凹槽內。

刮板輸送機在正常運行時，刮板運行至壓塊處，兩側壓塊受到同一塊刮板的作用力時，位于工作面煤墻一側的壓塊和位于采空區(qū)一側的壓塊發(fā)生壓縮，兩側的霍爾傳感器檢測到感應磁鐵位置發(fā)生變化，霍爾傳感器將信號傳遞給信號接收系統，在本實施例中，信號接收系統采用PLC控制器，如圖3所示，兩側的霍爾傳感器，通過PLC控制器接收兩側信號的時間差判斷刮板是否出現位置上的異常情況，時間差在規(guī)定時間范圍內，不進行報警停機，具體時間差的設置可根據需要進行調整設置；接收信號的時間差超出規(guī)定范圍，PLC控制器進行報警停機，以此判斷刮板位置形態(tài)出現異常，停機進行查看處理。

刮板通過后，由于受到彈簧的作用，壓塊復位，待下一個刮板通過時，壓塊重復進行上述運動。

同理，相鄰的刮板先后通過壓塊處，壓塊受到刮板的作用力時，位于工作面煤墻一側的壓塊和位于采空區(qū)一側的壓塊發(fā)生壓縮，兩側的霍爾傳感器檢測到磁鐵位置發(fā)生變化，霍爾傳感器將信號傳遞給PLC控制器，通過PLC控制器接收2次同一側信號的時間差來判斷相鄰刮板是否出現位置異常的情況，時間差在規(guī)定時間范圍內，正常運行，接收信號的時間差超出規(guī)定范圍，PLC控制器進行報警停機，以此判斷相鄰刮板位置形態(tài)出現異常，停機進行查看。