權(quán)利要求書： 1.一種自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括：

底板；

多個(gè)豎板，多個(gè)所述豎板均固定安裝在所述底板的頂部；

多個(gè)限位桿，多個(gè)所述限位桿分別固定安裝在多個(gè)所述豎板相互靠近的一側(cè)；

多個(gè)螺桿，多個(gè)所述螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述豎板相互靠近的一側(cè)；

多個(gè)滑動(dòng)板，多個(gè)所述滑動(dòng)板分別螺紋套設(shè)在多個(gè)所述螺桿上，多個(gè)所述滑動(dòng)板分別與多個(gè)所述限位桿滑動(dòng)連接；

多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在多個(gè)所述豎板的一側(cè)；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述滑動(dòng)板相互靠近的一側(cè)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)所述滑動(dòng)板的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝架和步進(jìn)電機(jī)，所述安裝架固定安裝在所述豎板的一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在所述安裝架的底部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述螺桿固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸、多個(gè)輥筒和皮帶，多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述滑動(dòng)板相互靠近的一側(cè)，多個(gè)所述輥筒分別固定套設(shè)在多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶套設(shè)在多個(gè)所述輥筒上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪，所述伺服電機(jī)固定安裝在所述滑動(dòng)板的一側(cè)，所述主動(dòng)同步輪固定套設(shè)在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)同步輪固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)同步輪上套設(shè)有同一條同步帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述底板的頂部設(shè)置有多個(gè)紅外漫反射光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述底板的頂部設(shè)置有控制臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自校正型皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述控制臺(tái)上設(shè)置有控制器，所述控制器與多個(gè)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和多個(gè)紅外漫反射光電傳感器電性連接。

說明書： 一種自校正型皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自校正型皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品。

但是，現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)往往沒有校正功能，因此在使用的過程中皮帶可能會(huì)發(fā)生偏斜，從而對(duì)物料的輸送產(chǎn)生影響。

因此，有必要提供一種自校正型皮帶輸送機(jī)解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種具有操作較為方便、具有皮帶自動(dòng)校正功能、實(shí)用性較強(qiáng)的自校正型皮帶輸送機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的自校正型皮帶輸送機(jī)包括：底板；多個(gè)豎板，多個(gè)所述豎板均固定安裝在所述底板的頂部；多個(gè)限位桿，多個(gè)所述限位桿分別固定安裝在多個(gè)所述豎板相互靠近的一側(cè)；多個(gè)螺桿，多個(gè)所述螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述豎板相互靠近的一側(cè)；多個(gè)滑動(dòng)板，多個(gè)所述滑動(dòng)板分別螺紋套設(shè)在多個(gè)所述螺桿上，多個(gè)所述滑動(dòng)板分別與多個(gè)所述限位桿滑動(dòng)連接；多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在多個(gè)所述豎板的一側(cè)；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述滑動(dòng)板相互靠近的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)所述滑動(dòng)板的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝架和步進(jìn)電機(jī)，所述安裝架固定安裝在所述豎板的一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在所述安裝架的底部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述螺桿固定連接。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸、多個(gè)輥筒和皮帶，多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述滑動(dòng)板相互靠近的一側(cè)，多個(gè)所述輥筒分別固定套設(shè)在多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶套設(shè)在多個(gè)所述輥筒上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪，所述伺服電機(jī)固定安裝在所述滑動(dòng)板的一側(cè)，所述主動(dòng)同步輪固定套設(shè)在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)同步輪固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)同步輪上套設(shè)有同一條同步帶。

優(yōu)選的，所述底板的頂部設(shè)置有多個(gè)紅外漫反射光電傳感器。

優(yōu)選的，所述底板的頂部設(shè)置有控制臺(tái)。

優(yōu)選的，所述控制臺(tái)上設(shè)置有控制器，所述控制器與多個(gè)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和多個(gè)紅外漫反射光電傳感器電性連接。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的自校正型皮帶輸送機(jī)具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供一種自校正型皮帶輸送機(jī)，通過多個(gè)限位桿可以對(duì)多個(gè)滑動(dòng)板進(jìn)行限位，通過多個(gè)螺桿可以帶動(dòng)多個(gè)滑動(dòng)板左右移動(dòng)，從而對(duì)皮帶進(jìn)行校正，通過多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)多個(gè)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輸送機(jī)構(gòu)可以輸送物料，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，通過多個(gè)紅外漫反射光電傳感器可以對(duì)皮帶是否出現(xiàn)位置偏移進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過控制器可以控制多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)校正。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的自校正型皮帶輸送機(jī)的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的正視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的俯視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中控制臺(tái)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、底板；2、豎板；3、限位桿；4、螺桿；5、滑動(dòng)板；6、安裝架；7、步進(jìn)電機(jī)；8、轉(zhuǎn)軸；9、輥筒；10、皮帶；11、伺服電機(jī)；12、主動(dòng)同步輪；13、從動(dòng)同步輪；14、紅外漫反射光電傳感器；15、控制臺(tái)；16、控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1-4，其中，圖1為本實(shí)用新型提供的自校正型皮帶輸送機(jī)的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的正視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的俯視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中控制臺(tái)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。自校正型皮帶輸送機(jī)包括：底板1；多個(gè)豎板2，多個(gè)所述豎板2均固定安裝在所述底板1的頂部；多個(gè)限位桿3，多個(gè)所述限位桿3分別固定安裝在多個(gè)所述豎板2相互靠近的一側(cè)；多個(gè)螺桿4，多個(gè)所述螺桿4分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述豎板2相互靠近的一側(cè)；多個(gè)滑動(dòng)板5，多個(gè)所述滑動(dòng)板5分別螺紋套設(shè)在多個(gè)所述螺桿4上，多個(gè)所述滑動(dòng)板5分別與多個(gè)所述限位桿3滑動(dòng)連接；多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在多個(gè)所述豎板2的一側(cè)；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述滑動(dòng)板5相互靠近的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)所述滑動(dòng)板5的一側(cè)，通過多個(gè)限位桿3可以對(duì)多個(gè)滑動(dòng)板5進(jìn)行限位，通過多個(gè)螺桿4可以帶動(dòng)多個(gè)滑動(dòng)板5左右移動(dòng)，從而對(duì)皮帶10進(jìn)行校正，通過多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)多個(gè)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輸送機(jī)構(gòu)可以輸送物料，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

所述校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝架6和步進(jìn)電機(jī)7，所述安裝架6固定安裝在所述豎板2的一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)7固定安裝在所述安裝架6的底部，所述步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸與所述螺桿4固定連接，通過多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)多個(gè)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸8、多個(gè)輥筒9和皮帶10，多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸8分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)所述滑動(dòng)板5相互靠近的一側(cè)，多個(gè)所述輥筒9分別固定套設(shè)在多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸8上，所述皮帶10套設(shè)在多個(gè)所述輥筒9上，通過輸送機(jī)構(gòu)可以輸送物料。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11、主動(dòng)同步輪12和從動(dòng)同步輪13，所述伺服電機(jī)11固定安裝在所述滑動(dòng)板5的一側(cè)，所述主動(dòng)同步輪12固定套設(shè)在所述伺服電機(jī)11的輸出軸上，所述從動(dòng)同步輪13固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸8上，所述主動(dòng)同步輪12和所述從動(dòng)同步輪13上套設(shè)有同一條同步帶，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

所述底板1的頂部設(shè)置有多個(gè)紅外漫反射光電傳感器14，通過多個(gè)紅外漫反射光電傳感器14可以對(duì)皮帶10是否出現(xiàn)位置偏移進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

所述底板1的頂部設(shè)置有控制臺(tái)15，通過控制器16可以控制多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)校正。

所述控制臺(tái)15上設(shè)置有控制器16，所述控制器16與多個(gè)步進(jìn)電機(jī)7、伺服電機(jī)11和多個(gè)紅外漫反射光電傳感器14電性連接，通過控制器16可以控制多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)校正。

本實(shí)用新型提供的自校正型皮帶輸送機(jī)的工作原理如下：

使用時(shí)，通過控制器16對(duì)該裝置進(jìn)行操作控制，啟動(dòng)伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11帶動(dòng)主動(dòng)同步輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪12帶動(dòng)從動(dòng)同步輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)同步輪13帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)輥筒9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輥筒9帶動(dòng)皮帶10運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)物料進(jìn)行輸送，在皮帶10運(yùn)動(dòng)的過程中通過多個(gè)紅外漫反射光電傳感器14的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)皮帶10的位置發(fā)生偏移時(shí)，控制器16根據(jù)多個(gè)紅外漫反射光電傳感器14反饋皮帶10的偏移位置控制啟動(dòng)相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板5左右移動(dòng)，兩個(gè)滑動(dòng)板5帶動(dòng)輥筒9左右移動(dòng)，從而將偏移皮帶10的調(diào)節(jié)至初始位置，進(jìn)而對(duì)皮帶10進(jìn)行自動(dòng)校正。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的自校正型皮帶輸送機(jī)具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供一種自校正型皮帶輸送機(jī)，通過多個(gè)限位桿3可以對(duì)多個(gè)滑動(dòng)板5進(jìn)行限位，通過多個(gè)螺桿4可以帶動(dòng)多個(gè)滑動(dòng)板5左右移動(dòng)，從而對(duì)皮帶10進(jìn)行校正，通過多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)多個(gè)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輸送機(jī)構(gòu)可以輸送物料，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，通過多個(gè)紅外漫反射光電傳感器14可以對(duì)皮帶10是否出現(xiàn)位置偏移進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過控制器16可以控制多個(gè)校正動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)校正。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。