權利要求書： 1.刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，其特征在于，包括在刮板輸送機機頭架舌板處設置的接近開關S1、S2和S3，還包括時間繼電器KT1、KT2、KT3，中間繼電器J1、J2、J3，繼電器J4、J5、J6、J7和PLC控制器，所述接近開關S1、S2和S3平行于刮板設置，且接近開關S2位于刮板中心線，接近開關S1和S3對稱設置在其兩側；

接近開關S1、S2和S3分別與時間繼電器KT1、KT2、KT3串聯后并聯連接在電源兩端；

所述時間繼電器KT1常開觸點KT1-1，時間繼電器KT2的常開觸點KT2-1，時間繼電器KT3的常開觸點KT3-1與中間繼電器J1串聯后連接在電源兩端；

所述時間繼電器KT1的常開觸點KT1-2、時間繼電器KT2的常開觸點KT2-2、時間繼電器KT3的常開觸點KT3-2并聯后與中間繼電器J2串聯連接在電源兩端；

所述時間繼電器KT1、KT3的常開觸點KT1-3、KT3-3串聯聯后與中間繼電器J3串聯連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開觸點J1-1和中間繼電器J2的常開觸點J2-1與繼電器J4串聯連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開觸點J1-2和中間繼電器J2的常開觸點J2-2與繼電器J5串聯連接在電源兩端；

所述中間繼電器J3的常開觸點J3-1與繼電器J6串聯后與所述中間繼電器J2的常開觸點J2-2和繼電器J5的串聯電路并聯連接；

所述中間繼電器J2的常閉觸點J2-3與繼電器J7串聯后與所述中間繼電器J2的常開觸點J2-2和繼電器J5的串聯電路并聯連接；

所述繼電器J4的常開觸點J4-1、繼電器J5的常開觸點J5-1、繼電器J6的常開觸點J6-1、繼電器J7的常開觸點J7-1與PLC控制器的輸入端分別連接，所述PLC控制器的輸出端與顯示模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括顯示燈L1、L2、L3、L4，所述顯示燈L1、L2、L3、L4分別與繼電器J4、J5、J6、J7的常開觸點J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串聯連接后與電源兩端連接。

3.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器用于測量刮板輸送機的位移信號，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括電源模塊所述電源模塊用于將外接220V交流電源轉化為直流電壓后為電路供電。

5.根據權利要求4所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括繼電器J8、繼電器J9、正常指示燈L5、缺陷指示燈L6，所述繼電器J8和繼電器J9的一端分別與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；

所述正常指示燈L5與繼電器J8的常開觸點J8-1串聯后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負極連接，所述缺陷指示燈L6一端與繼電器J9的常開觸點J9-1串聯后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負極連接。

說明書： 刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置技術領域

本實用新型屬于刮板輸送技術領域，具體涉及一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置。

背景技術

刮板輸送機在煤礦井下使用非常廣泛，其通過刮板實現煤炭的運輸，在使用的過程中常常會出現短缺刮板、壞刮板、彎曲刮板等現象，出現故障如果不及時停機并進行處理，有可能導致刮板輸送機損壞甚至更大的事故，因此，需要人工刮板輸送機進行實時監(jiān)視。此外，有時候由于刮板輸送機上煤多或者壞刮板被帶入溜槽底部，這些不完好的刮板就不會被輕易發(fā)現，而且其修理也會費事費力。

公告號為CN2900431Y的專利申請公開了一種刮板輸送機保護裝置，其通過固定在支架上的兩個接近開關對刮板進行檢測，實現刮板傾斜狀態(tài)的檢測，進而對刮板輸送機進行停機保護，但是，其無法識別刮板缺失、彎曲等狀態(tài)。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，可以實現刮板狀態(tài)的準確在線監(jiān)測。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，包括在刮板輸送機機頭架舌板處設置的接近開關S1、S2和S3，還包括時間繼電器KT1、KT2、KT3，中間繼電器J1、J2、J3，繼電器J4、J5、J6、J7和PLC控制器，所述接近開關S1、S2和S3平行于刮板設置，且接近開關S2位于刮板中心線，接近開關S1和S3對稱設置在其兩側；

接近開關S1、S2和S3分別與時間繼電器KT1、KT2、KT3串聯后并聯連接在電源兩端；

所述時間繼電器KT1常開觸點KT1-1，時間繼電器KT2的常開觸點KT2-1，時間繼電器KT3的常開觸點KT3-1與中間繼電器J1串聯后連接在電源兩端；

所述時間繼電器KT1的常開觸點KT1-2、時間繼電器KT2的常開觸點KT2-2、時間繼電器KT3的常開觸點KT3-2并聯后與中間繼電器J2串聯連接在電源兩端；

所述時間繼電器KT1、KT3的常開觸點KT1-3、KT3-3串聯聯后與中間繼電器J3串聯連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開觸點J1-1和中間繼電器J2的常開觸點J2-1與繼電器J4串聯連接在電源兩端；

所述中間繼電器J1的常開觸點J1-2和中間繼電器J2的常開觸點J2-2與繼電器J5串聯連接在電源兩端；

所述中間繼電器J3的常開觸點J3-1與繼電器J6串聯后與所述中間繼電器J2的常開觸點J2-2和繼電器J5的串聯電路并聯連接；

所述中間繼電器J2的常閉觸點J2-3與繼電器J7串聯后與所述中間繼電器J2的常開觸點J2-2和繼電器J5的串聯電路并聯連接；

所述繼電器J4的常開觸點J4-1、繼電器J5的常開觸點J5-1、繼電器J6的常開觸點J6-1、繼電器J7的常開觸點J7-1與PLC控制器的輸入端分別連接，所述PLC控制器的輸出端與顯示模塊連接。

所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括顯示燈L1、L2、L3、L4，所述顯示燈L1、L2、L3、L4分別與繼電器J4、J5、J6、J7的常開觸點J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串聯連接后與電源兩端連接。

所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括編碼器，所述編碼器用于測量刮板輸送機的位移信號，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。

所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括電源模塊，所述電源模塊用于將外接220V交流電源轉化為直流電壓后為電路供電。

所述的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括繼電器J8、繼電器J9、正常指示燈L5、缺陷指示燈L6，所述繼電器J8和繼電器J9的一端分別與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；

所述正常指示燈L5與繼電器J8的常開觸點J8-1串聯后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負極連接，所述缺陷指示燈L6一端與繼電器J9的常開觸點J9-1串聯后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負極連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

本實用新型提供了一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，通過在刮板輸送機上方設置三個接近開關，利用接近開關識別故障信號，并利用故障識別電路，將刮板的多種故障狀態(tài)進行可視化顯示，可以實現刮板輸送機的在線監(jiān)測，此外，利用編碼器和接近開關，可以實現刮板故障位置的定位。

附圖說明

圖1為現有刮板輸送機可能出現的幾種故障狀態(tài)；

圖2為本實用新型實施例中接近開關的安裝示意圖；

圖3為本實用新型實施例中接近開關的電路連接原理圖；

圖4為本實用新型實施例中中間電路的電路連接原理圖；

圖5為本實用新型實施例中故障識別電路的電路連接原理圖；

圖6為本實用新型實施例中顯示電路的電路連接原理圖；

圖7為本實用新型實施例中PLC控制電路的電路連接原理圖；

圖8為本實用新型實施例中控制輸送機的電路原理圖。

圖中：1為機頭架舌板，2為刮板，3為接近開關。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，包括在刮板輸送機機頭架舌板處設置的接近開關S1、S2和S3，如圖3～5所示，還包括時間繼電器KT1、KT2、KT3，中間繼電器J1、J2、J3、繼電器J4、J5、J6、J7、PLC控制器。所述接近開關S1、S2和S3平行于刮板設置，且接近開關S2位于刮板中心線，接近開關S1、和S3對稱設置在兩側。

如圖3所示，本實施例中，所述接近開關S1、S2和S3分別與時間繼電器KT1、KT2、KT3串聯后并聯連接在電源兩端。

如圖4所示，本實施例中，所述時間繼電器KT1、KT2、KT3的常開觸點KT1-1、KT2-1、KT3-1與中間繼電器J1串聯后連接在電源兩端；所述時間繼電器KT1、KT2、KT3的常開觸點KT1-2、KT2-2、KT3-2并聯后與中間繼電器J2串聯連接在電源兩端；所述時間繼電器KT1、KT3的常開觸點KT1-3、KT3-3串聯聯后與中間繼電器J3串聯連接在電源兩端。刮板輸送機速度約為0.88米/秒，刮板寬度約40mm，如果單靠接近開關傳入信號，時間太短，怕有誤動作，所以本實施例用接近開關控制斷電延時繼電器，時間為2秒，用斷電延時繼電器的信號計入。

如圖5所示，所述中間繼電器J1、J2的常開觸點J1-1、J2-1與繼電器J4串聯連接在電源兩端；所述中間繼電器J1、J2的常開觸點J1-2、J2-2與繼電器J5串聯連接在電源兩端；所述中間繼電器J3的常開觸點J3-1與繼電器J6串聯后與所述中間繼電器J2的常開觸點J2-2和繼電器J5的串聯電路并聯連接；所述中間繼電器J2的常閉觸點J2-3與繼電器J7串聯后與所述中間繼電器J2的常開觸點J2-2和繼電器J5的串聯電路并聯連接；

所述繼電器J4、J5、J6、J7的常開觸點J4-1、J5-1、J6-1、J7-1、與PLC控制器的輸入端分別連接，所述PLC控制器的輸出端與顯示模塊連接。

進一步地，本實施例的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括顯示電路，如圖6所示，所述顯示電路包括顯示燈L1、L2、L3、L4，所述顯示燈L1、L2、L3、L4分別與繼電器J4、J5、J6、J7的常開觸點J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串聯連接后與電源兩端連接。通過顯示電路，可以直觀顯示當前刮板的各個狀態(tài)。

進一步地，本實施例的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括編碼器，所述編碼器設置在機頭減速器的負荷對輪中間，一端用角鐵通過對輪緊固螺栓安裝，通過編碼器，可以測量刮板的位移信號。如圖7所示，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。此外，對于有短接鏈和短接刮板的刮板輸送機，本實施例的接近開關可以掃描刮板輸送機的短接刮板，根據繼電器J4的觸點J4-1向PLC控制器輸入的短接刮板信號，可以確定刮板輸送機的起始位置，對其進行定位。此外，依據刮板輸送機速度和接近開關兩次掃描到短接刮板的時間間隔，可以計算刮板輸送機的長度。而且，利用編碼器測量得到位移信號，可以對壞刮板、缺少刮板的位置進行定位。

進一步地，本實施例的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括電源模塊所述電源模塊用于將外接220V交流電源轉化為直流電壓后為電路供電。

進一步地，如圖7所示，本實施例的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括繼電器J8、繼電器J9、正常指示燈L5、缺陷指示燈L6，所述繼電器J8、繼電器J9的一端分別與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；所述正常指示燈L5與繼電器J8的常開觸點J8-1串聯后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負極連接，所述缺陷指示燈L6一端與繼電器J9的常開觸點J9-1串聯后，一端與電源模塊的電源正極連接，另一端與電源模塊負極連接。

進一步地，如圖7所示，本實施例的一種刮板輸送機刮板監(jiān)測裝置，還包括繼電器J10，所述繼電器J10的一端通過選擇按鈕與PLC控制器的輸出端連接，另一端與電源模塊的電源正極連接；如圖8所示，所述繼電器J10的常開觸點J10-1與刮板輸送機的啟動按鈕并聯連接，常開觸點J10-2與刮板輸送機的啟動按鈕并聯連接。通過設置繼電器J10，則在閉合選擇按鈕時，繼電器J10可以根據刮板狀態(tài)，自動控制刮板輸送機的工作狀態(tài)，使刮板輸送機自動?？吭诠伟鍝p壞的位置，便于維修。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。