權(quán)利要求書： 1.一種用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、用于輸送料框的提升架、用于對提升架的升降進(jìn)行平衡的配重塊；所述機(jī)架上安裝一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接一主動輪，還包括一與所述主動輪傳動連接的從動輪；所述從動輪安裝于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有升降驅(qū)動輪；所述升降驅(qū)動輪嚙合有傳動帶，所述提升架和配重塊分別設(shè)有與所述傳動帶連接的連接塊，且所述提升架和所述配重塊隨所述傳動帶運(yùn)動的方向相反；所述提升架上還設(shè)有若干用于輸送料框的電動滾筒，且所述提升架上還安裝有用于監(jiān)測料框位置的感應(yīng)器。

2.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置為電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述主動輪、從動輪及升降驅(qū)動輪均設(shè)置為鏈輪，所述主動輪與所述從動輪之間通過鏈條傳動，所述傳動帶設(shè)置為鏈條結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動輪設(shè)置為兩個。

5.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承。

6.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上安裝有用于對提升架升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有用于對配重塊的升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)桿，所述配重塊上安裝有與所述導(dǎo)桿滑動連接的滑輪。

8.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架底部還設(shè)有用于對提升架進(jìn)行緩沖的緩沖器。

9.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有用于對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩。

說明書： 一種用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及非標(biāo)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前在自動化立體倉儲領(lǐng)域，在鋰電池生產(chǎn)輸送線中，鋰電池需要通過料框來輸送，而料框一般都設(shè)置于滾筒線等傳輸線上，在料框移動運(yùn)輸過程中，因?yàn)檩斔途€體有上下兩層，因而需要在料框運(yùn)輸?shù)倪^程中將料框提起以便進(jìn)行更換路徑輸送。

目前市場上存在的升降輸送機(jī)，設(shè)備的大小都受到場地的限制，升降高度也匹配不上對應(yīng)的輸送線，升降輸送速度不匹配，無法滿足生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，解決現(xiàn)有的輸送機(jī)尺寸、升降高度及效率無法滿足生產(chǎn)需求的問題。

本申請實(shí)施例提供一種用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，包括機(jī)架、用于輸送料框的提升架、用于對提升架的升降進(jìn)行平衡的配重塊；所述機(jī)架上安裝一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接一主動輪，還包括一與所述主動輪傳動連接的從動輪；所述從動輪安裝于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有升降驅(qū)動輪；所述升降驅(qū)動輪嚙合有傳動帶，所述提升架和配重塊分別設(shè)有與所述傳動帶連接的連接塊，且所述提升架和所述配重塊隨所述傳動帶運(yùn)動的方向相反；所述提升架上還設(shè)有若干用于輸送料框的電動滾筒，且所述提升架上還安裝有用于監(jiān)測料框位置的感應(yīng)器。

一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置為電機(jī)。

一些實(shí)施例中，所述主動輪、從動輪及升降驅(qū)動輪均設(shè)置為鏈輪，所述主動輪與所述從動輪之間通過鏈條傳動，所述傳動帶設(shè)置為鏈條結(jié)構(gòu)。

一些實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動輪設(shè)置為兩個。

一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承。

一些實(shí)施例中，所述機(jī)架上安裝有用于對提升架升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。

一些實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)有用于對配重塊的升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)桿，所述配重塊上安裝有與所述導(dǎo)桿滑動連接的滑輪。

一些實(shí)施例中，所述機(jī)架底部還設(shè)有用于對提升架進(jìn)行緩沖的緩沖器。

一些實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)有用于對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是：改善了現(xiàn)有輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動鏈輪鏈條的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對提升架的升降，保證升降的穩(wěn)定性，還可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定升降高度，配合配重塊進(jìn)行升降過程的平衡，保證整體運(yùn)行過程的穩(wěn)定性，提升了輸送效率和精度，滿足多樣的生產(chǎn)需求和環(huán)境。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本申請輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請輸送機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

本申請目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

除非另有定義，本申請所使用的的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本申請的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本申請。

本實(shí)施例提出的一種用于鋰電池料框的電動升降滾筒輸送機(jī)，包括機(jī)架1、用于輸送料框的提升架2、用于對提升架2的升降進(jìn)行平衡的配重塊3；所述機(jī)架1上安裝一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接一主動輪42，還包括一與所述主動輪42傳動連接的從動輪43；所述從動輪43安裝于一轉(zhuǎn)軸44上，所述轉(zhuǎn)軸44上安裝有升降驅(qū)動輪45；所述升降驅(qū)動輪45嚙合有傳動帶，所述提升架2和配重塊3分別設(shè)有與所述傳動帶連接的連接塊，且所述提升架和所述配重塊3隨所述傳動帶運(yùn)動的方向相反；所述提升架2上還設(shè)有若干用于輸送料框的電動滾筒51，且所述提升架2上還安裝有用于監(jiān)測料框位置的感應(yīng)器52。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)施例中，提升架2上的電動滾筒51與外部用于傳輸料框的輸送線對接，當(dāng)需要將料框進(jìn)行提升高度輸送時，輸送線將料框傳輸至電動滾筒51，電動滾筒51啟動，將料款完全轉(zhuǎn)移至電動滾筒51上，當(dāng)感應(yīng)器52感應(yīng)到料框到位后，電動滾筒51停止轉(zhuǎn)動，然后進(jìn)行料框的提升操作；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動，帶動主動輪42旋轉(zhuǎn)，主動輪42電動與其傳動連接的從動輪43旋轉(zhuǎn)，從動輪43旋轉(zhuǎn)的同時帶動轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)，安裝在轉(zhuǎn)軸44 上的升降驅(qū)動輪45開始旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動帶一起轉(zhuǎn)動；提升架2和配重塊 3與傳動帶連接，因此，可以隨著傳動帶進(jìn)行運(yùn)動，本實(shí)施例中，述提升架和配重塊3隨所述傳動帶運(yùn)動的方向相反，即提升架和配重塊3分別安裝在傳動帶的兩條邊上，從而實(shí)現(xiàn)兩者的相對運(yùn)動，即提升架2上升時，配重塊3 下降，提升架2下降時，配重塊3上升，從而保證運(yùn)行過程的平穩(wěn)，降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的扭矩，對其進(jìn)行保護(hù)。提升將上升至目標(biāo)高度后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，然后進(jìn)行料框的下料；

料框下料時，電動滾筒51再次啟動旋轉(zhuǎn)，從而將料框輸送至目標(biāo)高度位置的輸送線上，從而完成料框的下料；然后由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動提升將下降至初始位置，等待下一次作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件41設(shè)置為電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述主動輪42、從動輪43及升降驅(qū)動輪45均設(shè)置為鏈輪，所述主動輪42與所述從動輪43之間通過鏈條傳動，所述傳動帶設(shè)置為鏈條結(jié)構(gòu)，通過鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，可以保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和使用壽命。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動輪45設(shè)置為兩個，兩個升降驅(qū)動輪45均勻排布，從而使提升架2和配重塊3受力穩(wěn)定，進(jìn)一步保證運(yùn)行過程的平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸44兩端安裝有軸承46，保證轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架1上安裝有用于對提升架2升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)6，保證提升架2升降過程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架1上還設(shè)有用于對配重塊3的升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)桿 71，所述配重塊3上安裝有與所述導(dǎo)桿71滑動連接的滑輪72，對配重塊3的升降進(jìn)行導(dǎo)向，保證其運(yùn)行的平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架1底部還設(shè)有用于對提升架2進(jìn)行緩沖的緩沖器8，實(shí)現(xiàn)對提升將的緩沖保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架1上還設(shè)有用于對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩9，對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，防止灰塵、水等影響電機(jī)的正常使用。

以上僅為本申請的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本申請的專利范圍，凡是利用本申請說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請的專利保護(hù)范圍內(nèi)。