權(quán)利要求書： 1.一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括兩個第一固定架(1)和兩個第二固定架(2)，其特征在于：兩個所述第二固定架(2)之間設(shè)有若干的能夠轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌，所述第二固定架(2)的一端固接有連接塊(4)，所述連接塊(4)的頂部開設(shè)有卡槽(5)，所述第二固定架(2)遠(yuǎn)離連接塊(4)一端的頂部開設(shè)有通孔(6)，所述通孔(6)內(nèi)設(shè)有限位件，所述第一固定架(1)和第二固定架(2)通過支撐桿(3)連接，所述支撐桿(3)的一端通過軸承轉(zhuǎn)動套接在連接桿(12)的周向表面，所述支撐桿(3)的另一端與第一固定架(1)或者第二固定架(2)轉(zhuǎn)動連接，所述第一固定架(1)的內(nèi)側(cè)面固接有外殼(13)，所述外殼(13)的內(nèi)腔能夠帶動連接桿(12)滑動的動力組，所述連接桿(12)的兩端均連接有滑輪(11)，所述第一固定架(1)的頂部設(shè)有滑軌(10)，兩個所述滑輪(11)分別滑動位于兩個滑軌(10)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位件包括卡桿(7)、限位板(8)和彈簧(9)，所述卡桿(7)滑動插接在通孔(6)內(nèi)，所述限位板(8)固定套接在卡桿(7)的周向表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動力組包括伺服電機(jī)(14)、第一齒輪(15)、第二齒輪(16)和絲桿(17)，所述伺服電機(jī)(14)固接在外殼(13)內(nèi)，所述第一齒輪(15)通過轉(zhuǎn)動軸連接在伺服電機(jī)(14)的輸出端，所述第二齒輪(16)與第一齒輪(15)相貼合，且第二齒輪(16)與第一齒輪(15)的齒紋相嚙合，所述第二齒輪(16)固接在絲桿(17)的一端，所述絲桿(17)的另一端轉(zhuǎn)動連接在兩個第一固定架(1)之間的固定板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(12)的側(cè)面開設(shè)有螺紋槽，所述絲桿(17)通過螺紋轉(zhuǎn)動插接在螺紋槽內(nèi)貫穿連接桿(12)，且絲桿(17)周向表面的外螺紋與連接桿(12)側(cè)面螺紋槽內(nèi)壁內(nèi)螺紋相吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿(3)的數(shù)量為四個，四個所述支撐桿(3)為兩組，每組兩個所述支撐桿(3)為交叉轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(9)的一端固接在限位板(8)的頂部，所述彈簧(9)的另一端固接在第二固定架(2)上，所述卡桿(7)能夠插接在卡槽(5)內(nèi)，且彈簧(9)的數(shù)量為兩個，兩個所述彈簧(9)分別位于限位板(8)頂部的兩側(cè)。

說明書： 一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

滾筒輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。

現(xiàn)有的滾筒輸送機(jī)可以多功能使用，從而需要對其進(jìn)行移動，在移動時若不折疊從而可能會造成移動較為困難，增加用戶移動時的困難，以及在多個滾筒輸送機(jī)進(jìn)行使用時，不方便將其進(jìn)行固定連接，從而導(dǎo)致在工作時，輸送的物品可能會在連接處出現(xiàn)滑落，從而造成物品損壞，帶來不必要的麻煩，為此，我們提出了一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決滾筒輸送機(jī)可以多功能使用，從而需要對其進(jìn)行移動，在移動時若不折疊從而可能會造成移動較為困難，增加用戶移動時的困難，以及在多個滾筒輸送機(jī)進(jìn)行使用時，不方便將其進(jìn)行固定連接，從而導(dǎo)致在工作時，輸送的物品可能會在連接處出現(xiàn)滑落，從而造成物品損壞，帶來不必要的麻煩的問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括兩個第一固定架和兩個第二固定架，兩個所述第二固定架之間設(shè)有若干的能夠轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌，所述第二固定架的一端固接有連接塊，所述連接塊的頂部開設(shè)有卡槽，所述第二固定架遠(yuǎn)離連接塊一端的頂部開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有限位件，所述第一固定架和第二固定架通過支撐桿連接，所述支撐桿的一端通過軸承轉(zhuǎn)動套接在連接桿的周向表面，所述支撐桿的另一端與第一固定架或者第二固定架轉(zhuǎn)動連接，所述第一固定架的內(nèi)側(cè)面固接有外殼，所述外殼的內(nèi)腔能夠帶動連接桿滑動的動力組，所述連接桿的兩端均連接有滑輪，所述第一固定架的頂部設(shè)有滑軌，兩個所述滑輪分別滑動位于兩個滑軌內(nèi)。

優(yōu)選的，所述限位件包括卡桿、限位板和彈簧，所述卡桿滑動插接在通孔內(nèi)，所述限位板固定套接在卡桿的周向表面。

優(yōu)選的，所述動力組包括伺服電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和絲桿，所述伺服電機(jī)固接在外殼內(nèi)，所述第一齒輪通過轉(zhuǎn)動軸連接在伺服電機(jī)的輸出端，所述第二齒輪與第一齒輪相貼合，且第二齒輪與第一齒輪的齒紋相嚙合，所述第二齒輪固接在絲桿的一端，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在兩個第一固定架之間的固定板上。

優(yōu)選的，所述連接桿的側(cè)面開設(shè)有螺紋槽，所述絲桿通過螺紋轉(zhuǎn)動插接在螺紋槽內(nèi)貫穿連接桿，且絲桿周向表面的外螺紋與連接桿側(cè)面螺紋槽內(nèi)壁內(nèi)螺紋相吻合。

優(yōu)選的，所述支撐桿的數(shù)量為四個，四個所述支撐桿為兩組，每組兩個所述支撐桿為交叉轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述彈簧的一端固接在限位板的頂部，所述彈簧的另一端固接在第二固定架上，所述卡桿能夠插接在卡槽內(nèi)，且彈簧的數(shù)量為兩個，兩個所述彈簧分別位于限位板頂部的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

通過電性連接啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)則會帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪則會帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪則會帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿則會通過螺紋帶動連接桿滑動，連接桿則會帶動滑輪在滑軌內(nèi)滑動，同時連接桿則會帶動支撐桿轉(zhuǎn)動，支撐桿則會帶動第二固定架向下滑動，即可實(shí)現(xiàn)對整個裝置的折疊，從而方便用戶移動，當(dāng)需要將兩個裝置進(jìn)行連接時，首先向上拉動卡桿，卡桿則會帶動限位板向上滑動，限位板在向上滑動的時候則會擠壓彈簧，然后將兩個裝置的第一固定架和第二固定架分別連接，此時連接塊頂部的卡槽則會與卡桿的位置相對應(yīng)，然后松開拉動卡桿，此時彈簧則會向下反彈限位板，限位板則會帶動卡桿向下滑動，卡桿則會向下滑動插接在卡槽內(nèi)，從而完成兩個裝置的連接，實(shí)現(xiàn)了能夠方便對滾筒輸送機(jī)進(jìn)行折疊移動，以及能夠方便將滾筒輸送機(jī)進(jìn)行連接，從而達(dá)到了方便用戶對其移動，以及能夠?qū)Χ鄠€滾筒輸送機(jī)進(jìn)行連接固定的效果。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型整體正視的部分切面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型整體正視的部分切面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型俯視的切面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、支撐桿；4、連接塊；5、卡槽；6、通孔；7、卡桿；8、限位板；9、彈簧；10、滑軌；11、滑輪；12、連接桿；13、外殼；14、伺服電機(jī)；15、第一齒輪；16、第二齒輪；17、絲桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

由圖1-4給出，本實(shí)用新型包括兩個第一固定架1和兩個第二固定架2，兩個第二固定架2之間設(shè)有若干的能夠轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌，第二固定架2的一端固接有連接塊4，連接塊4的頂部開設(shè)有卡槽5，第二固定架2遠(yuǎn)離連接塊4一端的頂部開設(shè)有通孔6，通孔6內(nèi)設(shè)有限位件，第一固定架1和第二固定架2通過支撐桿3連接，支撐桿3的一端通過軸承轉(zhuǎn)動套接在連接桿12的周向表面，支撐桿3的另一端與第一固定架1或者第二固定架2轉(zhuǎn)動連接，第一固定架1的內(nèi)側(cè)面固接有外殼13，外殼13的內(nèi)腔能夠帶動連接桿12滑動的動力組，連接桿12的兩端均連接有滑輪11，第一固定架1的頂部設(shè)有滑軌10，兩個滑輪11分別滑動位于兩個滑軌10內(nèi)。

同時，限位件包括卡桿7、限位板8和彈簧9，卡桿7滑動插接在通孔6內(nèi)，限位板8固定套接在卡桿7的周向表面，限位件的設(shè)置，能夠方便對第一固定架1和第二固定架2進(jìn)行連接固定，從而達(dá)到了方便對兩個裝置進(jìn)行連接固定的效果。

另外，動力組包括伺服電機(jī)14、第一齒輪15、第二齒輪16和絲桿17，伺服電機(jī)14固接在外殼13內(nèi)，第一齒輪15通過轉(zhuǎn)動軸連接在伺服電機(jī)14的輸出端，第二齒輪16與第一齒輪15相貼合，且第二齒輪16與第一齒輪15的齒紋相嚙合，第二齒輪16固接在絲桿17的一端，絲桿17的另一端轉(zhuǎn)動連接在兩個第一固定架1之間的固定板上，動力組能夠帶動支撐桿3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對整個裝置折疊的效果。

并且，連接桿12的側(cè)面開設(shè)有螺紋槽，絲桿17通過螺紋轉(zhuǎn)動插接在螺紋槽內(nèi)貫穿連接桿12，且絲桿17周向表面的外螺紋與連接桿12側(cè)面螺紋槽內(nèi)壁內(nèi)螺紋相吻合，絲桿17周向表面外螺紋和連接桿12側(cè)面螺紋槽內(nèi)螺紋的設(shè)置，能夠使得絲桿17方便帶動連接桿12滑動，從而能夠帶動支撐桿3進(jìn)行轉(zhuǎn)動的效果。

還有，支撐桿3的數(shù)量為四個，四個支撐桿3為兩組，每組兩個支撐桿3為交叉轉(zhuǎn)動連接，四個支撐桿3的設(shè)置，能夠使得整個裝置在升降時更加穩(wěn)定，從而提高了整個裝置的穩(wěn)定性。

還需要說明的是，彈簧9的一端固接在限位板8的頂部，彈簧9的另一端固接在第二固定架2上，卡桿7能夠插接在卡槽5內(nèi)，且彈簧9的數(shù)量為兩個，兩個彈簧9分別位于限位板8頂部的兩側(cè)，兩個彈簧9的設(shè)置，能夠使得限位板8在滑動的時候更加平穩(wěn)，從而增加了整個裝置的穩(wěn)定性。

工作原理：工作需要折疊整個裝置時，首先通過電性連接啟動伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14則會帶動第一齒輪15轉(zhuǎn)動，第一齒輪15則會帶動第二齒輪16轉(zhuǎn)動，第二齒輪16則會帶動絲桿17轉(zhuǎn)動，絲桿17則會通過螺紋帶動連接桿12滑動，連接桿12則會帶動滑輪11在滑軌10內(nèi)滑動，同時連接桿12則會帶動支撐桿3轉(zhuǎn)動，支撐桿3則會帶動第二固定架2向下滑動，即可實(shí)現(xiàn)對整個裝置的折疊，從而方便用戶移動，當(dāng)需要將兩個裝置進(jìn)行連接時，首先向上拉動卡桿7，卡桿7則會帶動限位板8向上滑動，限位板8在向上滑動的時候則會擠壓彈簧9，然后將兩個裝置的第一固定架1和第二固定架2分別連接，此時連接塊4頂部的卡槽5則會與卡桿7的位置相對應(yīng)，然后松開拉動卡桿7，此時彈簧9則會向下反彈限位板8，限位板8則會帶動卡桿7向下滑動，卡桿7則會向下滑動插接在卡槽5內(nèi)，從而完成兩個裝置的連接。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。