權(quán)利要求書： 1.一種履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)，包括破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)，所述的破碎控制系統(tǒng)包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機，其特征在于：所述的履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)連接;所述的破碎控制系統(tǒng)還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機與第一變頻器的輸出端連接，振動電機與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走控制系統(tǒng)包括比例放大板和液壓行走比例閥，所述的液壓行走比例閥與比例放大板連接，比例放大板與主控制板連接。

說明書： 履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種破碎站動力控制系統(tǒng)，尤其涉及一種履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，公知的移動破碎站的動力系統(tǒng)的破碎控制系統(tǒng)對于破碎電機主要采取直接用外接三相電源驅(qū)動電機實現(xiàn)，與其他電機的控制相對獨立，對破碎機的工作負載無法控制，負載太低時影響電機的效率，出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象。當(dāng)負載過高時，導(dǎo)致電機負荷過重而導(dǎo)致電機損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有移動破碎站的動力系統(tǒng)無法控制破碎機的負載的不足，本發(fā)明提供一種履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)，包括破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)，所述的破碎控制系統(tǒng)包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機；所述的履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)連接;所述的破碎控制系統(tǒng)還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機與第一變頻器的輸出端連接，振動電機與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。

進一步地，所述的行走控制系統(tǒng)包括比例放大板和液壓行走比例閥，所述的液壓行走比例閥與比例放大板連接，比例放大板與主控制板連接。

本發(fā)明的有益效果是：履帶式移動破碎站的破碎機的負載能夠控制在設(shè)定 的預(yù)設(shè)值，不會產(chǎn)生破碎機超負荷而損壞電機或者低負荷影響電機效率的現(xiàn)象，降低能耗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)原理圖。

圖2為本發(fā)明所述的履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)主控電路圖。

圖3為本發(fā)明所述的履帶式移動破碎站動力控制系統(tǒng)動力電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1圖3所示，本發(fā)明所述的履帶式移動破碎站采用電液混合動力，動力控制系統(tǒng)包括行走控制系統(tǒng)和破碎控制系統(tǒng)。行走控制系統(tǒng)采用發(fā)動機驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，而破碎控制系統(tǒng)采用三相電源驅(qū)動電機實現(xiàn)。

履帶式移動破碎站破碎控制系統(tǒng)：主要包括振動電機、破碎電機、主輸送電機和副輸送電機。其中破碎電機由第一變頻器控制、振動電機由第二變頻器控制。使用變頻器控制，既實現(xiàn)了電機的勻速加速起步和勻速減速停車，保證設(shè)備的運行平穩(wěn)，又降低起步的電流，降低能耗，同時降低對外接電源的要求。

本發(fā)明所用到的變頻器最大功效就是通過變頻器自帶的電流互感傳感器檢測電機的電流。正常工作時通過第一變頻器的電流互感傳感器檢測破碎電機的電流情況，將檢測到的電流信號傳遞給主控制板，從而計算出電機的工作負載狀況。當(dāng)檢測到負載超過預(yù)設(shè)值時，控制板將會降低第一變頻器的輸出頻率，進而降低破碎電機的運轉(zhuǎn)速度，此時再檢測破碎電機的負載情況，如破碎機負載還是高于預(yù)設(shè)值，控制板則降低第二變頻器的輸出頻率，降低振動電機的轉(zhuǎn)速達到降低給料速度的效果。再次檢測破碎電機的負載情況，如果破碎電機的 負載還是超過預(yù)設(shè)值時，控制板繼續(xù)降低第二變頻器的輸出頻率，降低給料速度，直至達到平衡，甚至給料停止。同理，當(dāng)檢測到的破碎電機負載小于預(yù)設(shè)值時，控制板提高第二變頻器的輸出頻率，加大振動電機速度。再次檢測破碎電機的負載情況，如果破碎電機的負載還是小于預(yù)設(shè)值，繼續(xù)提高第二變頻器的輸出頻率，從而加大給料速度，但是振動電機的速度加大是有上極限的，當(dāng)?shù)竭_上極限時，就停止提高第二變頻器的輸出頻率以免加大給料速度。如果振動電機的轉(zhuǎn)速達到上限值時，破碎電機負載值還未到達預(yù)設(shè)值，則提高第一變頻器的輸出頻率以加大破碎機電機的輸出轉(zhuǎn)速，直至破碎機電機負載正常。

進一步地，履帶式移動破碎站行走控制系統(tǒng)使用發(fā)動機驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，包括比例放大板和液壓行走比例閥，行走時的速度控制是通過電控比例放大板控制液壓行走比例閥實現(xiàn)速度的比例無級調(diào)整，液壓行走比例閥的原理就是保證行走的優(yōu)先流量，其余流量分流回油箱?，F(xiàn)有的行走控制系統(tǒng)使用的普通比例控制是保證行走的優(yōu)先速度，其余的流量經(jīng)過超載溢流保護閥回油，這個狀況就是最大負載超載，造成系統(tǒng)發(fā)熱同時浪費動力。同時用過比例控制可實現(xiàn)勻加速起步勻速減速停車，實現(xiàn)行走的運行平穩(wěn)。行走轉(zhuǎn)向控制采用雙驅(qū)，實現(xiàn)大扭力和最小的作業(yè)半徑。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下得出的其他任何與本發(fā)明相同或者相近似的電路，均屬于在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。