權利要求書： 1.一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，包括機尾主體(1)、第一車體(2)以及第二車體(3)，其特征在于：所述第一車體(2)底部的左右兩側和中部分別固定安裝有第一連接架(4)和第一液壓缸(5)，兩個第一連接架(4)上均轉動連接有第一滾軸(6)，且第一滾軸(6)的外表面均固定套接有第一滾輪(7)，所述第二車體(3)底部的左右兩側和中部分別固定安裝有第二連接架(8)和第二液壓缸(9)，兩個第二連接架(8)上均轉動連接有第二滾軸(10)，且第二滾軸(10)的外表面均固定套接有第二滾輪(11)，所述第一液壓缸(5)和第二液壓缸(9)的輸出端分別固定連接有第一底板(12)和第二底板(13)，且第一底板(12)和第二底板(13)的下表面均設有壓板(14)，所述第一車體(2)和第二車體(3)之間連接有伸縮氣缸(15)，且第一車體(2)的頂部固定安裝有第一支撐柱(16)，所述第二車體(3)的頂部固定安裝有滑軌(17)，且滑軌(17)的上表面活動連接有滑塊(18)，所述滑塊(18)與滑軌(17)之間相適配，所述滑塊(18)的頂部固定安裝有第二支撐柱(19)，所述第一支撐柱(16)和第二支撐柱(19)的頂部分別與機尾主體(1)下表面的左右兩側固定連接；

所述第一車體(2)和第二車體(3)的形狀大小相同，所述機尾主體(1)、所述第一車體(2)和所述第二車體(3)呈品字形布置，所述第一車體(2)、所述第一支撐柱(16)、所述機尾主體(1)、所述第二支撐柱(19)、所述第二車體(3)和所述伸縮氣缸(15)順次連接形成四邊形連接結構；

所述伸縮氣缸(15)輸出端的水平移動行程是滑軌(17)水平長度值的一半；所述第一液壓缸(5)和第二液壓缸(9)輸出端的豎直移動行程距離相同；

工作原理：該礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，首先啟動第一液壓缸(5)使得第一底板(12)向下移動，當?shù)谝坏装?12)下表面的壓板(14)與地面有力抵觸后關閉第一液壓缸(5)，這樣能夠保證第一車體(2)處于固定狀態(tài)，之后啟動伸縮氣缸(15)，伸縮氣缸(15)的輸出端向右移動帶動第二車體(3)在第二滾輪(11)的配合下向右移動，同時滑塊(18)相對于滑軌(17)向左移動，當伸縮氣缸(15)的輸出端延伸最長的時候，啟動第二液壓缸(9)使得第二底板(13)向下移動，當?shù)诙装?13)下表面的壓板(14)與地面有力的抵觸后關閉第二液壓缸(9)，這樣能夠保證第二車體(3)處于固定狀態(tài)，再啟動第一液壓缸(5)使得第一液壓缸(5)的輸出端向上移動，這樣帶動第一底板(12)上移，于是第一底板(12)下表面的壓板(14)與地面分離，解除第一車體(2)的固定狀態(tài)，最后再啟動伸縮氣缸(15)回收，由于第二車體(3)被固定住，這樣被迫拉動第一車體(2)向右移動，于是第一支撐柱(16)隨之右移，配合第二支撐柱(19)底部的滑塊(18)相對于滑軌(17)向右移動，從而完成機尾主體(1)的右移，不斷循環(huán)此過程，從而實現(xiàn)最后的機尾主體(1)的自移。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，其特征在于：所述壓板(14)的形狀為圓形，且壓板(14)分別位于第一底板(12)和第二底板(13)下表面的中部。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，其特征在于：所述壓板(14)的下表面設有防滑條紋。

說明書： 一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置技術領域

本發(fā)明涉及采礦設備領域，具體為一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置。

背景技術

礦用皮帶輸送機尾自移裝置是順槽運輸設備轉載機與帶式輸送機的中間銜接裝置，可實現(xiàn)工作面回采期間皮帶機尾的前移，能滿足快速推進的需要。通過調整布置在頭尾端架上的立缸及水平缸，能靈活地實現(xiàn)順槽皮帶的調偏、調斜，保證帶式輸送機順暢運行，但是隨之開采進度的更新，需要不停的對礦用皮帶輸送機進行移動，不過傳統(tǒng)的機尾通常是需要其他的設備進行推動完成移位，在礦區(qū)內部非常的繁瑣，而且效率較低，因此實現(xiàn)機尾的自移是解決問題的關鍵。

針對上述存在的問題提出了本發(fā)明，該種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置利用第一液壓缸、第二液壓缸以及伸縮氣缸完成機尾的自移，簡單高效。

發(fā)明內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，解決了機尾移動效率低，能耗大的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，包括機尾主體、第一車體以及第二車體，所述第一車體底部的左右兩側和中部分別固定安裝有第一連接架和第一液壓缸，兩個第一連接架上均轉動連接有第一滾軸，且第一滾軸的外表面均固定套接有第一滾輪，所述第二車體底部的左右兩側和中部分別固定安裝有第二連接架和第二液壓缸，兩個第二連接架上均轉動連接有第二滾軸，且第二滾軸的外表面均固定套接有第二滾輪，所述第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端分別固定連接有第一底板和第二底板，且第一底板和第二底板的下表面均設有壓板，所述第一車體和第二車體之間連接有伸縮氣缸，且第一車體的頂部固定安裝有第一支撐柱，所述第二車體的頂部固定安裝有滑軌，且滑軌的上表面活動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有第二支撐柱，所述第一支撐柱和第二支撐柱的頂部分別與機尾主體下表面的左右兩側固定連接。

優(yōu)選的，所述第一車體和第二車體的形狀大小相同。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸和第二液壓缸輸出端的豎直移動行程距離相同。

優(yōu)選的，所述伸縮氣缸輸出端的水平移動行程是滑軌水平長度值的一半。

優(yōu)選的，所述滑塊與滑軌之間相適配。

優(yōu)選的，所述壓板的形狀為圓形，且壓板分別位于第一底板和第二底板下表面的中部。

優(yōu)選的，所述壓板的下表面設有防滑條紋。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，具備以下有益效果：

(1)該礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，第一滾輪和第二滾輪能夠降低第一車體和第二車體水平移動時的阻力，從而降低機尾主體自移的阻力，更加節(jié)能。

(2)該礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，第一支撐柱、第二支撐柱、滑塊以及滑軌之間的配合可以穩(wěn)定順暢的完成機尾主體的水平移動，更加的穩(wěn)定。

(3)該礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，第一液壓缸、第一底板、第二液壓缸、第二底板以及壓板之間的配合，可以實現(xiàn)第一車體和第二車體交錯式移動和固定，利用相對移動完成機尾的自移。

(4)該礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，伸縮氣缸的伸長和回縮配合交錯式移動和固定的第一車體和第二車體為機尾主體的移動提供動力，操作簡單，移動效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主體的正視圖；

圖2為本發(fā)明第一底板的仰視圖。

圖中：1機尾主體、2第一車體、3第二車體、4第一連接架、5第一液壓缸、6第一滾軸、7第一滾輪、8第二連接架、9第二液壓缸、10第二滾軸、11第二滾輪、12第一底板、13第二底板、14壓板、15伸縮氣缸、16第一支撐柱、17滑軌、18滑塊、19第二支撐柱。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，包括機尾主體1、第一車體2以及第二車體3，第一車體2和第二車體3的形狀大小相同，第一車體2底部的左右兩側和中部分別固定安裝有第一連接架4和第一液壓缸5，兩個第一連接架4上均轉動連接有第一滾軸6，且第一滾軸6的外表面均固定套接有第一滾輪7，第二車體3底部的左右兩側和中部分別固定安裝有第二連接架8和第二液壓缸9，第一液壓缸5和第二液壓缸9輸出端的豎直移動行程距離相同，兩個第二連接架8上均轉動連接有第二滾軸10，且第二滾軸10的外表面均固定套接有第二滾輪11，第一液壓缸5和第二液壓缸9的輸出端分別固定連接有第一底板12和第二底板13，且第一底板12和第二底板13的下表面均設有壓板14，壓板14的形狀為圓形，且壓板14分別位于第一底板12和第二底板13下表面的中部，壓板14的下表面設有防滑條紋，提高壓板14與地面的抵觸效果，從而確保第一車體2或者第二車體3發(fā)生移動，第一車體2和第二車體3之間連接有伸縮氣缸15，且第一車體2的頂部固定安裝有第一支撐柱16，第二車體3的頂部固定安裝有滑軌17，伸縮氣缸15輸出端的水平移動行程是滑軌17水平長度值的一半，避免滑塊18從滑軌17上滑落，且滑軌17的上表面活動連接有滑塊18，滑塊18與滑軌17之間相適配，這樣滑塊18的移動更加的穩(wěn)定，滑塊18的頂部固定安裝有第二支撐柱19，第一支撐柱16和第二支撐柱19的頂部分別與機尾主體1下表面的左右兩側固定連接。

工作原理：該礦用皮帶輸送機的機尾自移裝置，首先啟動第一液壓缸5使得第一底板12向下移動，當?shù)谝坏装?2下表面的壓板14與地面有力抵觸后關閉第一液壓缸5，這樣能夠保證第一車體2處于固定狀態(tài)，之后啟動伸縮氣缸15，伸縮氣缸15的輸出端向右移動帶動第二車體3在第二滾輪11的配合下向右移動，同時滑塊18相對于滑軌17向左移動，當伸縮氣缸15的輸出端延伸最長的時候，啟動第二液壓缸9使得第二底板13向下移動，當?shù)诙装?3下表面的壓板14與地面有力的抵觸后關閉第二液壓缸9，這樣能夠保證第二車體3處于固定狀態(tài)，再啟動第一液壓缸5使得第一液壓缸5的輸出端向上移動，這樣帶動第一底板12上移，于是第一底板12下表面的壓板14與地面分離，解除第一車體2的固定狀態(tài)，最后再啟動伸縮氣缸15回收，由于第二車體3被固定住，這樣被迫拉動第一車體2向右移動，于是第一支撐柱16隨之右移，配合第二支撐柱19底部的滑塊18相對于滑軌17向右移動，從而完成機尾主體1的右移，不斷循環(huán)此過程，從而實現(xiàn)最后的機尾主體1的自移。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。