本發(fā)明提供一種用于緩傾斜中厚礦床采礦滑移支撐結構及其使用方法,多塊弧形的鋼護板組成環(huán)形的鋼護罩,還設有軌道,軌道上設有兩組滑移支架,滑移支架下方與軌道滑動連接,滑移支架外圈與鋼護罩內壁滑動連接,兩組滑移支架之間通過多個液壓缸連接,兩組滑移支架、鋼護罩和軌道組成滑移支護結構。且整個鋼護罩可以通過兩組滑移支架在軌道上滑動,方便移動整個鋼護罩,能夠在礦洞需要施工的位置起到臨時支護,結構簡單,使用方便。
本發(fā)明公開了地下采礦掘進巷道降低噪音方法。包括以下步驟:在鉆桿的外圍設置與臺車機架連接固定的中空柱形導向裝置,導向裝置的內徑大于鉆桿的直徑,外徑小于鉆頭直徑;導向裝置外壁上設置環(huán)形減震裝置,環(huán)形減震裝置呈中心對稱的設置若干個減震觸頭與鉆孔壁彈性接觸。本發(fā)明能夠大大有效降低掘進空間的噪音,優(yōu)化礦山工作環(huán)境,同時避免工作人員在噪音大情況下的危險作業(yè),從而減少礦山地下采掘過程中的人力和財力的消耗,提高了礦山安全和生產效益。
本實用新型公開了一種金屬采礦工作面末采掛網(wǎng)裝置,包括固定設置在工作面內的固定座,所述固定座呈“幾”字型設置,所述工作面上鉆設又鉆孔,所述固定座通過固定機構固定設置在鉆孔內,所述固定座內設有固定槽,所述固定槽內固定設有固定塊,所述固定塊通過卡接機構固定設置在固定槽內,所述固定塊的下端固定連接有繩索,所述繩索上固定設置有金屬網(wǎng)。本實用新型能夠方便快捷對第一茬網(wǎng)進行固定,有效的解決了第一茬網(wǎng)難以固定的問題,且能夠快速的將繩索連帶著金屬網(wǎng)一起從工作面上拆除,大大提高了末采結束后的撤離效率。
本實用新型公開了一種用于采礦業(yè)的礦用碎石機,包括底座、矩形箱體、支撐座、碎石機體、下料口、破碎機構、傳輸機構和收集箱,所述底座的頂端安裝有矩形箱體,所述底座的底端焊接有支撐座,所述矩形箱體內部安裝有碎石機體,所述碎石機體頂端中間位置處安裝有下料口,所述碎石機體內部安裝有破碎機構,所述碎石機體內部底端安裝有傳輸機構,所述底座的右側安裝有收集箱,通過設置的緩沖裝置,其中緩沖裝置包括底座、矩形箱體、碎石機體、緩沖墊、第一限位柱、彈簧、第二限位柱和頂板,通過此裝置使碎石機具有良好的減震性能,避免或減少碎石機長時間震動作業(yè)導致內部零件損壞的情況,延長了碎石機的使用壽命。
本實用新型公開了一種測量中深孔深度及傾角的儀器。主要由聲波換能器、擺錘盒、光電編碼器、儀表盒等構成智能化測量儀器。適用于采礦爆破孔深度及傾角測量。并自動打印出報告。操作簡單,攜帶方便,成本低。
本申請實施例公開了一種崩落法采礦地表錯動范圍的確定方法。所述方法包括:本申請可以按下式確定地表的錯動范圍其中,L為地表裂縫與采空區(qū)邊界位置的水平距離,h1為采空區(qū)邊界位置之上的實體巖層高度,h2為地表第四紀松散巖層厚度,θ為地表第四紀松散巖層的錯動角,α以及β為采空區(qū)上覆實體巖層冒落成散體的移動參數(shù),ΔL為巖體塌落邊界補償量。通過本申請實施例的方法可以合理地確定地表的錯動范圍。
本實用新型公開了一種采礦工程用耐磨損性能高的鉆頭,包括鉆頭本體,所述鉆頭本體的四周包裹有防腐層,所述防腐層的內腔包括有過氯乙烯防腐涂層、高氯化聚乙烯防腐涂層和聚氨酯防腐涂層,所述防腐層的四周包裹有耐磨層,所述耐磨層的四周包括有酚醛樹脂涂層、聚酰胺涂層和氟碳涂層。本實用新型通過防腐層、過氯乙烯防腐涂層、高氯化聚乙烯防腐涂層和聚氨酯防腐涂層的設置,可以起到防腐的作用,避免了鉆頭存放在潮濕的環(huán)境中,表面出現(xiàn)腐化上銹的現(xiàn)象,不僅降低了鉆頭的使用效率,同時也減少了鉆頭的使用壽命,通過耐磨層、酚醛樹脂涂層、聚酰胺涂層和氟碳涂層的設置,可以起到耐磨的作用。
一種適用于深海采礦的管船聯(lián)接角度補償裝置,包括殼體、耐磨環(huán)、芯軸總成、支撐球座、固定法蘭、防轉銷,所述殼體的下部通過螺栓與所述固定法蘭連接,所述支撐球座通過防轉銷固定于所述固定法蘭上部、并位于所述殼體內;所述芯軸總成的上部坐放于所述支撐球座上,且所述耐磨環(huán)位于所述殼體的下部內側,使得所述耐磨環(huán)上部與所述殼體內壁抵接、下部與所述芯軸總成抵接。其優(yōu)點是:允許在硬管和作業(yè)平臺存在角度偏差,從而改善和減少硬管端部的彎曲力矩,避免硬管因頂部彎矩過大而折斷,保證硬管與平臺的有效聯(lián)接,保證礦漿輸送順利實現(xiàn)。
本實用新型提供一種深部開采礦井水資源綜合利用系統(tǒng),它包括設于礦井斜坡道匯水點的水利發(fā)電裝置,所述水利發(fā)電裝置輸出端通過電纜分別與井巷照明電路、空氣壓縮機連接,所述空氣壓縮機的出氣端通過送氣管與儲氣罐進氣端連接,所述儲氣罐出氣端通過管路與風動排水泵連接;本實用新型充分利用水的匯集區(qū)域與排水泵房之間具有較大高度差的特點,通過發(fā)電設備將水的勢能轉換為電能進行綜合應用。
本發(fā)明公開了一種垂直深孔兩次放礦同步充填階段采礦法。將礦體沿傾向劃分階段,沿走向布置回采單元。通過回采上階段部分底部結構形成鑿巖硐室,實現(xiàn)回采單元礦量的全回收。從本階段下盤運輸巷掘裝運巷道到達回采單元底部,形成塹溝式底部結構。在鑿巖硐室兩端平行布置可拆卸鋼柱,用于固定聚氨酯鋼絲網(wǎng)。先將聚氨酯鋼絲網(wǎng)移動到可拆卸鋼柱頂端并緊貼鑿巖硐室頂部巖體,然后在聚氨酯鋼絲網(wǎng)的防護下鑿垂直中深孔。采用分層裝藥兩次爆破落礦,再將聚氨酯鋼絲網(wǎng)移動到可拆卸鋼柱底部覆蓋礦石,大量放礦。同時以聚氨酯鋼絲網(wǎng)為隔離層實施同步充填。出礦與充填結束后,可利用壓力注漿進行廢石膠結,為回采鄰近回采單元提供條件,實現(xiàn)礦體礦量的全回收。本發(fā)明具有效率高、成本低、安全性好、貧損指標優(yōu)的特點。
一種崩落法開采礦山鏟運機出礦作業(yè)工時預測方法,包括:S1、將鏟運機出礦作業(yè)分為鏟裝和運輸兩個工況,分別收集兩個工況的作業(yè)時間數(shù)據(jù);S2、分析兩種工況的作業(yè)環(huán)境,分別確定影響兩種工況作業(yè)工時的影響因素;S3、根據(jù)收集的兩種工況下的鏟運機作業(yè)時間數(shù)據(jù),采集影響兩種工況作業(yè)工時的影響因素,構建數(shù)據(jù)集,將數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)分為訓練樣本和測試樣本;S4、將支持向量機中的多項式核函數(shù)和Laplacian核函數(shù)進行復合組合,構建復合核函數(shù)的最小二乘支持向量機預測模型;S5、使用改進的郊狼算法對復合核函數(shù)的參數(shù)進行尋優(yōu),對預測模型進行訓練,得到最優(yōu)核函數(shù)參數(shù);S6、輸入相對應的測試樣本,得到兩種工況下的鏟運機作業(yè)工時預測值。
本發(fā)明公開了一種適用于磷礦殘礦回采的房柱采礦法,包括以下步驟:確定采場結構參數(shù),進行采準、切割,在回采之前對采空區(qū)頂板進行加固支護,最后進行回采,在鑿巖爆破、通風和平整礦石后進行礦石搬運和干式填充,逐步回采出礦。本發(fā)明通過將預留礦柱與上部采空區(qū)殘余礦柱對齊設置,實現(xiàn)對采空區(qū)礦柱條件的充分利用。在局部地質不穩(wěn)定區(qū)域,本申請通過保留相鄰礦柱間的礦體不開采并留設為底板,使兩礦柱之間形成倒“門”字形拱柱,進一步加強采場結構的穩(wěn)定性和礦柱的支撐效果。本申請?zhí)岢龅牧椎V殘礦回采方法結合復雜工程環(huán)境,有效利用采空區(qū)殘余的礦柱條件,提高采場結構的穩(wěn)定性,有效保證回采作業(yè)的安全性,而且生產成本低、回收率高。
本實用新型公開了一種采礦用巖石破碎裝置,包括一個安裝機構,所述安裝機構內部上端固定連接有一個破碎機構,位于所述破碎機構下端位置的安裝機構上固定連接有一個引流機構,所述引流機構下端固定連接有一個篩選機構,所述破碎箱上端中心處固定連接有一個進料管,所述進料管下端貫穿破碎箱上端側壁并延伸至破碎箱內部,本實用新型的有益效果是:通過驅動電機帶動轉桿,再通過兩個傳動輪帶動兩個破碎輥方便對巖石進行快速破碎,通過V形板和輸送口方便將破碎的巖石輸送到過濾箱中,防止浪費,通過伺服電機和軸承可以帶動螺紋桿轉動,螺紋桿、螺紋套在滑塊和滑槽滑槽的作用下可以快速晃動過濾箱進行篩選,防止后續(xù)再次篩選,提高加工效率。
本實用新型公開了一種新型采礦機的液壓傳動裝置,包括電動機、齒輪油泵、軸向柱塞泵、排油輪組、齒輪軸、軸一、軸二、軸三、后蓋、箱體,所述電動機與所述齒輪軸安裝在一起;所述齒輪油泵與所述軸二安裝在一起;所述軸向柱塞泵的下部安裝有齒輪四;所述軸一安裝在所述電動機與所述齒輪油泵之間;所述軸三安裝在所述齒輪油泵與所述軸向柱塞泵之間;所述排油輪組安裝在所述軸向柱塞泵的右側,外側安裝有泵殼,上部安裝有齒輪五;所述軸一上安裝有齒輪一,所述軸二上安裝有齒輪二,所述軸三上安裝有齒輪三。本實用新型結構緊湊,設計合理,使用壽命長,工作穩(wěn)定,傳動的效率高。
本實用新型設計一種適用于深海采礦的軟管臨時懸掛支撐裝置,包括支撐座,可拆卸式卡環(huán),立柱銷,支撐座包括水平基座和側壁,側壁立在水平基座上,水平基座固定安裝在月池臺車上;可拆卸式卡環(huán)安裝在側壁頂端,可拆卸式卡環(huán)包括兩個半圓的卡環(huán)塊,兩個卡環(huán)塊中的一個可拆卸連接在側壁頂端;立柱銷均勻分布固定在可拆卸式卡環(huán)上。本實用新型將軟管接頭準確有效的固定在預先指定位置,支撐座的高度滿足了軟管與水下中繼站對接時的作業(yè)區(qū)間要求,可拆卸式卡環(huán)與立柱銷相對固定了對接接頭,為對接接頭的對中做了準備,是軟管與軟管、軟管與水下中繼站的人工對接的良好輔助工裝。
本發(fā)明是一種預留護壁礦兩步驟嵌套組合充填采礦法,涉及地下礦山開采的技術領域,為解決分段鑿巖階段空場嗣后充填法在開采圍巖不穩(wěn)固的礦體時,礦石的損失與貧化較大的技術問題而設計。該方法的步驟如下:將礦體劃分為一步驟采場和二步驟采場,并進行礦體的采準、切割;回采所述一步驟采場,并預留護壁礦構建所述二步驟采場的回采環(huán)境,所述一步驟采場空場回采嗣后膠結充填;回采所述二步驟采場和所述護壁礦并分別充填。通過預留護礦壁構建二步驟采場環(huán)境,再通過合理布置二步驟采場的回采聯(lián)絡巷回采護壁礦,從而減少了不穩(wěn)固圍巖的暴露時間,既保證了合理的回采強度又充分回收了近圍巖礦石,降低了礦石的損失與貧化。
本實用新型公開了一種采礦工程用可自動排料的鑿巖機,包括底板,所述底板的頂部固定連接有排料箱,所述排料箱內腔的底部固定連接有傳動箱,所述傳動箱內腔的頂部活動連接有轉桿,所述轉桿的表面固定連接有輥軸,輥軸的表面套設有傳輸帶,轉桿的一端貫穿至傳動箱的正面并固定連接有第一傳動輪。本實用新型通過底板、排料箱、傳動箱、轉桿、輥軸、傳輸帶、第一傳動輪、第一電機、第二傳動輪、固定板、滑槽、螺紋套、螺桿、第二電機、移動板、凹槽、電動推桿、滑塊和鑿巖機本體的配合,使鑿巖機可以對擊碎的巖石進行接納并輸送至指定區(qū)域,以此實現(xiàn)了鑿巖機具備自動排料功能的目的,極大地提高了鑿巖機的工作效率以及實用性。
本實用新型公開了一種采礦用低壓配電柜,包括底座、柜體和冷卻液箱,所述底座的頂部安裝有柜體,柜體一側通過“U”型架固定有冷卻液箱,柜體頂部的中心設置有吸風口,并且吸風口外側的柜體頂部安裝有吸風罩,吸風罩的內側安裝有循環(huán)風扇,所述吸風罩的輸出端固定連接有吸風管,吸風管的輸出端延伸至冷卻液箱的內部并固定連接有盤管,盤管的輸出端延伸至冷卻液箱的外側并固定連接有回風管,回風管的輸出端延伸至空腔的內部并固定連接有回風罩。本實用新型熱空氣與冷卻液箱內部冷卻液實現(xiàn)換熱冷卻,重新注入柜體的內部,實現(xiàn)柜體內部空氣的流動散熱,保證配電柜本體的散熱效果,同時避免外部粉塵導入柜體的內部,延長電器的使用壽命。
本實用新型公開了一種采礦設備用清洗裝置,包括土壤層,所述土壤層的頂部設置有底座,所述底座頂部的兩側分別安裝有第一筒體和第二筒體,所述底座的上方設置有承載板,所述承載板頂部的左側放置有小型電機,所述小型電機的輸出端連接有主動輪,所述承載板的下方設置有從動輪,所述從動輪的右側連接有中空轉軸,所述中空轉軸的表面開設有多個通孔,所述中空轉軸的表面連接有多個固定件,所述固定件的頂部與底部均連接有柔性刮片,所述土壤層的內腔設置有蓄水箱,所述底座的內腔開設有多個流水孔。解決了傳統(tǒng)的礦山篩選裝置,都不具備清理功能,導致篩網(wǎng)容易被雜質堵塞,影響了篩選裝置篩選效率的問題。
本實用新型公開了一種采礦巷道上下分段無干擾溜井系統(tǒng),它包括為上下多條水平聯(lián)絡巷道設置的共用溜井,所述共用溜井與每一水平聯(lián)絡巷道之間通過傾斜溜槽貫通相連,所述傾斜溜槽對應于共用溜井的一端低于對應于水平聯(lián)絡巷道的一端,所述傾斜溜槽內懸吊安裝有與其垂向截面尺寸相對應的橡膠擋板。其結構簡單,安全可靠,可杜絕礦石碴無序飛落,防止礦石渣粉塵飄逸,避免溜井口和聯(lián)絡巷道礦石碴堆積,確保工人健康和設備完好無損,可以實現(xiàn)多水平聯(lián)絡巷道與共用溜井的同步無干擾安全高效作業(yè)。
本發(fā)明是一種地下緩傾斜雙層薄玉石礦無損爆破采礦方法,該方法是:礦石回采采用爆破加人工機械的方式,先在階段運輸巷道(1)中搭建腳手架,上層礦石上方預留一定厚度的上盤圍巖,作為礦石的保護層,工人持手持式鑿巖機站在腳手架上在保護層之上打一排預裂孔(12);然后在預裂孔以上礦房頂板以下的圍巖中鉆炮孔(13),并控制好炮孔與頂板間距,保證頂板的完整與穩(wěn)定;待上層礦石掘進兩個進尺后,以相同的掘進形式回采下層礦體,掘進一個進尺,最終形成階梯的形式向采場另一端推進,回采下層礦體前先爆預裂孔形成預裂縫,以減少爆炸應力波對玉石礦的損傷,實現(xiàn)玉石礦的安全無損開采。本發(fā)明具有回采速度高和提高了玉石的經(jīng)濟價值等優(yōu)點。
本實用新型提供了一種采礦管道夾送裝置,其包括一管道夾送通道、設置在管道夾送通道上的至少一抱夾伸縮模組、以及用于檢測管道抱夾壓力的夾緊保障組件,其中,抱夾伸縮模組包括均對稱設置在管道夾送通道兩側的抱夾伸縮部件和夾送行程導軌,抱夾伸縮部件套裝在夾送行程導軌上,其伸縮端形成一具有與管道外壁匹配設置端面的抱夾塊用于對管道進行左右抱夾;夾緊保障組件的壓力感應端設置于抱夾塊與管道外壁匹配設置的端面上,夾緊保障組件與抱夾伸縮部件信號連接。通過抱夾伸縮部件將管道進行抱夾,然后沿夾送行程導軌將管道向下夾送,從而能夠垂直穩(wěn)定的將管道向下夾送并使其豎直對接,從而降低管道拼接的難度,并提高了拼接效率。
本實用新型公開一種采礦抑塵裝置,包括除塵箱,所述除塵箱內沿水平方向設有隔板,所述隔板將所述除塵箱分隔為設備室和凈化室,所述除塵箱頂部設有吸塵管,所述吸塵管的一端貫穿所述除塵箱的頂部延伸至所述設備室內,另一端位于所述除塵箱外;所述設備室內設有數(shù)個抽氣泵,所述凈化室內設有過濾水箱,所述抽氣泵的出氣管貫穿所述隔板并延伸至所述過濾水箱底部;所述過濾水箱頂部設有排氣管;所述過濾水箱底部設有用于排水的污水管;本實用新型通過設置的抽氣泵可以將外界含灰塵的空氣抽到過濾水箱底部,利用水吸附空氣中的灰塵,起到抑塵作用,用于過濾的水更換周期長,且更換簡單,使用方便。
本發(fā)明提供一種海洋采礦提升立管的固定裝置,包括上部固定結構、中部固定結構和下部固定結構;上部固定結構包括用于夾持立管的第一夾式固定裝置、和連接頭,連接頭一端與第一夾式固定裝置連接,連接頭另一端與船體舷側連接;中部固定結構包括用于夾持立管的第二夾式固定裝置、和彈性連接體,彈性連接體一端與第二夾式固定裝置連接,彈性連接體另一端與船體舷側連接;下部固定結構包括用于夾持立管的第三夾式固定裝置、和兩側的纜繩,兩側的纜繩一端分別通過滑輪組與第三夾式固定裝置連接,兩側的纜繩另一端分別通過滑輪組與船體舷側連接。本發(fā)明能夠減少立管之間、立管與船體之間的相互碰撞。
本發(fā)明涉及一種盤區(qū)機械化集中溜井上向水平分層充填采礦法。其技術方案是:將階段內礦體沿走向劃分盤區(qū),盤區(qū)沿走向等間隔劃分礦房和間柱,留頂柱(17)和底柱(10);礦房和間柱水平分層;盤區(qū)下盤布置分段平巷(8)、脈外斜坡道(2)、采場聯(lián)絡道(9)和盤區(qū)集中溜井(4),構成無軌采準系統(tǒng);上階段穿脈(18)和下階段穿脈(7)通過對應的通風充填井聯(lián)絡道(16)和行人濾水天井聯(lián)絡道(11)與各礦房或礦柱內的通風充填井(15)和行人濾水天井(12)相通。機械化開采,所有礦房先同時回采,每采一層,將采空區(qū)和采場聯(lián)絡道(9)充填,礦房采充完畢,用相同方法回采間柱,最后回采頂柱(17)和底柱(10)。本發(fā)明具有生產能力大、回采效率高、回采工藝簡單和作業(yè)安全性好的優(yōu)點。
本發(fā)明公開了采礦冶煉行業(yè)重金屬廢水深度處理的工藝方法,包括下述步驟:①往沉淀池A的廢水中加入絮凝劑,攪拌,沉降,分離,清液進入曝氣氧化池;②在曝氣氧化池中加入生物制劑,曝氣氧化;③曝氣氧化后的廢水再進入反應池中,堿調節(jié)pH值,再加入軟化劑反應,進入沉淀池B中靜置,分離,清液進入澄清池;往澄清池中加入絮凝劑,攪拌,沉降,虹吸,以硫酸調節(jié)pH值,依次經(jīng)砂濾、活性炭吸附、超濾、反滲透處理,即得;采用本發(fā)明工藝方法處理重金屬廢水,能顯著降低廢水NH3?N、COD、SS指標,總硬度、溶解性總固體(TDS)保持在100mg/L以內、氯離子濃度保持在50mg/L以內;本工藝方法抗沖擊能力強、二次污染小、無需補充其他營養(yǎng)源,可實現(xiàn)采礦、冶煉、加工重金屬廢水的大規(guī)?;赜?,廣泛運用于廢水治理行業(yè)。
本發(fā)明涉及一種緩傾斜中厚礦床充填采礦方法。其技術方案是:將緩傾斜中厚礦床劃分為盤區(qū),盤區(qū)內的礦體沿走向劃分為條帶(3)。沿礦體傾向在盤區(qū)兩側的礦體底部掘進上山(2),上山(2)的兩側留上山礦柱(1),由盤區(qū)兩側的上山(2)沿盤區(qū)內的條帶(3)方向掘進聯(lián)絡巷(7)、鑿巖巷(8)和上坡巷(4)。盤區(qū)內的條帶(3)沿傾向由下至上按正整數(shù)依次編號,條帶(3)沿上山(2)由下至上依次間隔回采,先回采盤區(qū)內的偶數(shù)號條帶(3),再回采盤區(qū)內的奇數(shù)號條帶(3)。條帶(3)分為上層礦(14)和下層礦(9);先回采下層礦(9),后回采下層礦(9)。上山(2)兩側所有盤區(qū)內的條帶(3)的充填體(10)終凝后,回采上山礦柱(1)。本發(fā)明開采強度高、機械化程度高、礦石回收率高、貧化率低和安全性好。
本發(fā)明屬于礦業(yè)開采技術領域,公開了一種殘礦回收采礦法,包括:在殘礦上盤保留5~15m厚度范圍的保安礦柱;將礦體劃分為連續(xù)回采單元,完成回采并填充之后再回采下一個回采單元;其中,回采單元包括三個連續(xù)的礦層,即上分層,中間分層以及下分層;優(yōu)先回采所述上分層,再依次回采中間分層和下分層;在完成全部回采的情況下,進行填充;當上分層礦體回采之后,采用噴射混凝土支護、錨噴支護或者錨噴支護加錨桿聯(lián)系鏈支護對礦坑進行支護,再利用進路作為補償空間,從另一側聯(lián)絡平巷回采下面兩個分層的礦體,待三個分層礦體均開采完畢之后方可進行充填。本發(fā)明是一種安全高效的填充采礦法,實現(xiàn)高效的殘礦回收,保證開采效率的同時兼顧安全性。
一種用于深海采礦軟管布放回收的導向裝置,包括導向架,止滑結,軟管限位圈;導向架為整體為弧形,固定安裝在月池旁邊的甲板面上,導向架上設有凹槽,為軟管導向;止滑結為螺旋圈形,內圈通孔直徑大于軟管接頭最大直徑;軟管限位圈的圈座剛性固定在導向架上。導向架使軟管不會形成直角折彎;止滑結使軟管布放回收時不會堆集在甲板上;剎車氣缸可控制軟管布放回收速度;導向架上安裝限位擋板,阻止軟管在布放回收時跳出或崩起;導向架上安裝軟管限位圈,使多臺絞車的軟管從月池的同一位置布放回收,節(jié)約月池周圍空間,不影響其他系統(tǒng)的工作。本發(fā)明用于深海采礦工程中軟管的布放與回收,實現(xiàn)布放回收流程的安全順暢,可靠可控。
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