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地遁掘進(jìn)采礦單機(jī)裝置,主要包括電動(dòng)機(jī)、鋸片,所述鋸片至少為三片,鋸片呈圓弧形,其一端圓弧上具有鋸齒,另一端與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造使用成本低,切割效率高,污染小,使用安全,可廣泛應(yīng)用于礦山井下掘進(jìn)、采礦、橋梁及道路建設(shè)中。
本發(fā)明涉及遙感影像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體地指一種基于高分辨率衛(wèi)星影像的露天采礦場信息提取方法。包括以下步驟:1)、對(duì)衛(wèi)星影像進(jìn)行預(yù)處理;2)、計(jì)算露天采礦場和其他區(qū)域背景環(huán)境要素的最優(yōu)分割尺度,構(gòu)建衛(wèi)星影像的分割層次結(jié)構(gòu);3)、計(jì)算每個(gè)分割對(duì)象的特征因子集,分層掩膜去除與特征因子集有關(guān)的區(qū)域背景環(huán)境要素;4)、通過隨機(jī)森林算法構(gòu)建決策樹,根據(jù)特征因子集對(duì)去除了與特征因子集有關(guān)的區(qū)域背景環(huán)境要素后剩下的混合要素進(jìn)行分類,獲得露天采礦場信息。本發(fā)明通過對(duì)衛(wèi)星影像進(jìn)行層次分割處理,利用隨機(jī)森林分類算法,能夠快速且精確獲得露天采礦場的信息,處理方式簡單、高效。
一種適用于深海采礦的夾持角度補(bǔ)償裝置,包括上滑板、下滑板、上固定板、撓性元件、下固定板、液壓系統(tǒng),所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述撓性元件、所述下固定板從上往下依次設(shè)置,且所述上滑板安裝于所述下滑板上,所述液壓系統(tǒng)設(shè)置于所述下滑板下端面,使得所述上滑板在所述液壓系統(tǒng)的作用下沿所述下滑板上的軌道相對(duì)滑動(dòng);所述下滑板與所述上固定板之間通過螺栓連接,所述上固定板與所述撓性元件之間,所述撓性元件與所述下固定板之間均通過螺栓連接。適應(yīng)任意方向的擺動(dòng),以滿足復(fù)雜海洋環(huán)境下硬管角度偏移補(bǔ)償;同時(shí),為硬管對(duì)接及拆卸提供了作業(yè)面,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單可靠,滿足采礦系統(tǒng)夾持懸掛需求。
本發(fā)明涉及碎石輸送技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種采礦碎石輸送裝置,包括:第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架,所述第一輸送架的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)安裝架,所述第一電機(jī)安裝架的外壁固定安裝有輸送電機(jī),所述輸送電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有第一傳動(dòng)輥。該采礦碎石輸送裝置,以便于使得第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架之間實(shí)現(xiàn)折疊,利用導(dǎo)料機(jī)構(gòu)將每個(gè)輸送架之間的縫隙形成阻擋,利用撥料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥料機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)表面的物料撥動(dòng),避免物料滯留,從而保證各段輸送架之間能夠送料,保證了第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架可隨著地形需求進(jìn)行一定的折疊時(shí)能夠正常送料,從而便于繞過地形障礙物構(gòu)建輸送路線。
本實(shí)用新型公開了一種深海采礦硬管布放夾持承載裝置,其可用于多管道布放回收過程中管道的承載。本實(shí)用新型所述承載裝置作為采礦系統(tǒng)布放回收過程中多管道的承載裝置,主要包括第一支座、第二支座、第一滑軌、第二滑軌、第一承載盤、第二承載盤及驅(qū)動(dòng)裝置,并布置在月池上方塔架平臺(tái)中心位置,用于采礦管道的承載。本實(shí)用新型所述承載裝置具有承載面積大、承載能力高、操作方便及使用安全等特點(diǎn),在滿足同時(shí)承載多管路的需求的同時(shí),實(shí)現(xiàn)礦漿輸送和尾水排放的并行。
本實(shí)用新型涉及一種深海采礦輸送硬管應(yīng)急棄放裝置,用于深海采礦工程中的輸送硬管應(yīng)急棄放。包括硬管短節(jié)、主殼體、鎖塊和液壓鎖緊盤。水下設(shè)備在布放回收和采礦作業(yè),遇緊急情況時(shí),將硬管短節(jié)與翻轉(zhuǎn)吊卡進(jìn)行快速對(duì)接,提起硬管短節(jié)及輸送硬管,使動(dòng)力卡瓦卸載、打開,輸送硬管與動(dòng)力卡瓦脫離。翻轉(zhuǎn)吊卡松開硬管短節(jié),使輸送硬管與應(yīng)急棄放裝置在重力作用下一起落入水下,實(shí)現(xiàn)輸送硬管應(yīng)急棄放。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)輸送硬管的緊固、提升和棄放,緊固、提升過程快速可靠,滿足應(yīng)急棄放程序的快速響應(yīng)要求,對(duì)應(yīng)急情況下保證水面支持布放回收系統(tǒng)的安全具有重要作用。
本實(shí)用新型公開了一種稀有金屬礦采礦用篩選裝置,涉及采礦篩選裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種稀有金屬礦采礦用篩選裝置,包括花鍵連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)軸和固定連接在方框上表面的支撐架,所述轉(zhuǎn)軸的表面搭接有旋轉(zhuǎn)帶,所述旋轉(zhuǎn)帶的頂部搭接有可旋轉(zhuǎn)的圓軸,所述圓軸的一側(cè)固定連接有圓桿,所述圓桿的表面固定連接有用于篩選金屬的鐵網(wǎng)框。通過鐵網(wǎng)框、方框和振動(dòng)電機(jī)之間的配合設(shè)置,能夠?qū)⑿枰Y選過濾的材料放入在鐵網(wǎng)框內(nèi)部通過旋轉(zhuǎn)鐵網(wǎng)框?qū)㈦s質(zhì)進(jìn)行第一次過濾,通過鐵網(wǎng)框過濾的雜物流入到方框內(nèi)部通過振動(dòng)電機(jī)進(jìn)行的振動(dòng),將流入到方框內(nèi)部的雜物在再一次進(jìn)行過濾,達(dá)到多種過濾的目的,避免材料有所損失。
本發(fā)明公開了一種水平井溶浸采礦法,涉及一種采礦法。本發(fā)明包括下列步驟:①通過水平井工藝在礦層(30)中形成水平井(10)的水平段(13)和垂直段(14);②形成交替間隔排列的注入井(11)和采收井(12);③按照傳統(tǒng)原地溶浸方法進(jìn)行采礦。本發(fā)明大幅度減少整個(gè)原地溶浸的主井眼的鉆孔數(shù)量,大幅度降低溶浸開采的成本;同時(shí)降低注入井(11)和采收井(12)布井位置對(duì)采收率和采收范圍的影響;減少溶浸死角。適用于鈾、銅、金、稀土等礦物的溶浸開采領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了一種基于廣義PID控制算法的采礦船的水面支持協(xié)同控制系統(tǒng),包括A架子系統(tǒng)、絞車系統(tǒng)和上位機(jī),A架子系統(tǒng)、絞車系統(tǒng)分別設(shè)置各自的廣義PID模塊和PID控制器。每個(gè)子系統(tǒng)控制采用廣義預(yù)測控制(Generalized Predictive Control,GPC)對(duì)各線纜PID回路進(jìn)行參數(shù)整定,實(shí)現(xiàn)采礦車布放控制以及各絞車與A架的協(xié)同控制,保證集礦車、中間倉與提升泵等水下系統(tǒng)的平穩(wěn)下潛,從而到達(dá)面對(duì)復(fù)雜的海域情況下達(dá)到有效提升系統(tǒng)魯棒性,進(jìn)而保證恒張力模式下采礦船各子系統(tǒng)的高效協(xié)同。
本發(fā)明涉及一種采礦機(jī)配套使用的除塵設(shè)備,包括行走機(jī)體、旋挖機(jī)械臂、旋挖機(jī)頭、旋挖動(dòng)力結(jié)構(gòu)、除塵結(jié)構(gòu)、除塵液供給結(jié)構(gòu)、配送管,所述旋挖機(jī)械臂呈對(duì)稱的連接在行走機(jī)體的兩側(cè)端,所述旋挖機(jī)頭呈對(duì)稱的分別連接在旋挖機(jī)械臂的兩外端前側(cè),所述旋挖動(dòng)力結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱的固定在行走機(jī)體的后側(cè)面,所述除塵結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱設(shè)置在旋挖機(jī)械臂的前側(cè)面,所述除塵液供給結(jié)構(gòu)固定在行走機(jī)體的后側(cè)面。本發(fā)明優(yōu)化了采礦除塵的設(shè)置,極大程度的降低了采礦時(shí)所產(chǎn)生的灰塵,保證生產(chǎn)環(huán)境的健康,設(shè)備采用可自行感知的噴頭結(jié)構(gòu),本結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所噴出的物質(zhì)形態(tài)來改變其噴放的口徑和噴射效果,采用多種除塵液并用的除塵設(shè)備,可以針對(duì)不同的除塵環(huán)境使用,適用范圍廣泛,宜推廣使用。
本發(fā)明提供了一種適用于緩傾斜薄礦體的低貧化采礦方法,沿礦體走向設(shè)置若干采場,每個(gè)采場分別對(duì)應(yīng)一個(gè)待開采礦房;每個(gè)礦房首采分層的高度為5m,采用空?qǐng)龇ㄟM(jìn)行開采,首層開采完后采用低滲透支護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù),每個(gè)礦房的首層開采完成后,對(duì)于礦房底部待開采區(qū)域,利用扇形中深空進(jìn)行爆破;爆破完成后利用鏟運(yùn)機(jī)和無軌運(yùn)輸車輛進(jìn)行鏟裝作業(yè),上部的崩落巖層不斷降低,利用崩落的礦石進(jìn)行地壓管理,利用低滲透支護(hù)結(jié)構(gòu)和礦房頂板之間的充填體進(jìn)行頂板地壓管理。本發(fā)明通過在薄礦體中設(shè)計(jì)較大尺寸的采場結(jié)構(gòu)參數(shù),利用崩落的礦石和充填體進(jìn)行頂板地壓管理,利用鑿巖臺(tái)車鑿巖、鏟運(yùn)機(jī)出礦,實(shí)現(xiàn)規(guī)?;鳂I(yè)的采礦模式,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
本發(fā)明涉及一種用于急傾斜薄礦體的留礦堆浸嗣后充填采礦方法。其技術(shù)方案是:采準(zhǔn)結(jié)束后,在礦房底部進(jìn)行切割拉底,掘進(jìn)充填井(9)后在拉底空間底部鋪設(shè)混凝土人工防滲假底,然后筑造人工防滲假巷(8),在礦房內(nèi)自下而上地分層回采待采礦體(10)。每次爆破落礦后,放出該次爆破落礦體積20~30%的礦石,由地下提升和運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)至地表,在地表筑堆溶浸?;夭芍呀Y(jié)束后,礦房內(nèi)布置的噴灑器(6)將溶浸液噴淋在礦石堆(7)上,下滲的溶浸液通過出礦巷道(12)和出礦巷道聯(lián)絡(luò)道(3)匯集于集液平巷(14)。堆浸采礦結(jié)束后,先用廢石(23)充填采場空區(qū),然后對(duì)采場進(jìn)行充填接頂。本發(fā)明具有集液效率高、采場接頂效果好和開采成本低的特點(diǎn)。
本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種適用于近距離多層磷礦的采礦方法,其中所述多層磷礦包括自上而下儲(chǔ)存有上磷礦層(Ph3)、中磷礦層(Ph2)和下磷礦層(Ph1)三層礦體,所述上磷礦層由結(jié)核狀磷塊巖構(gòu)成,所述中磷礦層為磷夾石層,所述下磷礦層由致密塊狀硅質(zhì)磷礦巖構(gòu)成;開采時(shí),將上磷礦層、中磷礦層和下磷礦層視為整體一次采全高,在所述上磷礦層中布置中段運(yùn)輸巷。本發(fā)明的方法避免了Ph1磷礦層出現(xiàn)超前開采,形成空區(qū);充分利用了Ph3磷礦層頂板圍巖穩(wěn)固性較好的特點(diǎn),保證采場穩(wěn)定的情況下減少了頂板支護(hù)的成本,同時(shí)全采避免了Ph2軟弱夾石層作為Ph1磷礦層頂板的情況發(fā)生,提高了采礦安全性。
本發(fā)明公開了一種上向進(jìn)路?崩落聯(lián)合采礦法,該采礦法包括如下步驟:1)采切工程布置;根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,設(shè)計(jì)布置分段運(yùn)輸巷道、采場聯(lián)絡(luò)道、分層運(yùn)輸巷道、分層聯(lián)絡(luò)斜坡道以及溜井;2)鑿巖;3)爆破回采:第一分層和第二分層采用進(jìn)路回采,第三分層采用崩落回采;4)通風(fēng):根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,設(shè)置風(fēng)井、風(fēng)井聯(lián)絡(luò)道;5)出礦:鏟運(yùn)機(jī)自礦房鏟裝礦石后運(yùn)搬至溜井出礦;6)采場頂板管理:將巷道頂板和兩幫松動(dòng)的浮石危石撬干凈,對(duì)不穩(wěn)固存在危險(xiǎn)的地方進(jìn)行支護(hù);7)采空區(qū)充填。本發(fā)明的采礦方法采用上向進(jìn)路法和崩落法相結(jié)合,第一分層和第二分層采用進(jìn)路回采,第三分層采用崩落回采,回采率高、低貧化率、低大塊率、低成本。
本發(fā)明公開了無礦柱多向坡道小分層充填采礦法,包括采場劃分,采場采切,采場回采,采場充填步驟。本發(fā)明中的采礦方法與傳統(tǒng)方式相比生產(chǎn)、安全、管理等各項(xiàng)指標(biāo)均得到極大的優(yōu)化;采場無礦柱、設(shè)備高度高機(jī)械化,小分層同時(shí)掘進(jìn),極大的縮短了采場的回采周期,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本和安全風(fēng)險(xiǎn),減少了采場的損失和貧化,有利于地下礦山的管理提升,很好的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)采礦方法的缺陷和薄弱點(diǎn)。
本發(fā)明涉及一種預(yù)制砼一次成巷充填采礦法,其包括如下步驟:1)、將礦體劃分為盤區(qū),盤區(qū)內(nèi)劃分礦塊,以礦塊為單元組織回采,礦塊內(nèi)劃分為一步驟采場和二步驟采場;2)、對(duì)一步驟采場內(nèi)礦體進(jìn)行回采;3)、當(dāng)一步驟采場內(nèi)礦體回采完畢后在一步驟采場出礦巷道內(nèi)利用砼構(gòu)件拼裝形成通向二步驟采場的砼巷道,隨后再對(duì)一步驟內(nèi)采空區(qū)進(jìn)行充填;4)、待充填體充分穩(wěn)固后對(duì)二步驟采場內(nèi)礦體進(jìn)行回采,回采采得的礦石以砼巷道作為出礦通道外運(yùn)。本發(fā)明中利用砼構(gòu)件及彎管件拼裝形成通向后開采礦房的砼巷道之后再進(jìn)行采空區(qū)的充填,這樣既節(jié)省了大量的工作時(shí)間和工作成本,也減少了因爆破工作而對(duì)充填體造成的擾動(dòng),從而極大增加安全性。
一種適用于深海采礦的懸掛式管道角度補(bǔ)償可移動(dòng)承載裝置,包括用于采礦的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車,在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車上設(shè)有一開口,且所述開口上從下至上依次裝配承載有支撐座、球鉸座、球鉸,所述支撐座通過螺栓固定于所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車上,所述球鉸座內(nèi)嵌于所述支撐座內(nèi),所述球鉸安裝于所述球鉸座內(nèi)部,使得所述球鉸在所述球鉸座內(nèi)可垂向擺動(dòng)或水平轉(zhuǎn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是:可適應(yīng)任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng),滿足不同海洋環(huán)境下采礦采集作業(yè)時(shí)硬管懸掛的角度補(bǔ)償需求;球鉸與球鉸座整體承載能力強(qiáng),滿足采礦采集作業(yè)時(shí)硬管重載懸掛要求。
用城鎮(zhèn)固體垃圾回填廢采礦場的方法,是先將垃圾廢棄物分成有機(jī)物類和無機(jī)物類,然后分別予以粉碎、脫水,并壓縮成塊體;次后再將其塊體分別堆砌在經(jīng)過隔滲處理,并設(shè)置了廢氣、廢液收集管(溝)網(wǎng)的廢棄采空?qǐng)龅牟煌瑓^(qū)塊,直至達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)高后,鋪上粘土封場,予以復(fù)墾或開發(fā)利用;這種用城鎮(zhèn)固體垃圾,以塊體堆砌方法回填分為若干區(qū)塊的廢棄采空?qǐng)?不僅有利于城鎮(zhèn)垃圾的科學(xué)消納處理,而且有助于礦山采空區(qū)災(zāi)害的治理和廢棄采礦場的復(fù)活,是實(shí)現(xiàn)變兩害為一利環(huán)境綜合治理的一種有效途徑。
本發(fā)明涉及采礦用炮孔深度及傾角的測量裝置。其解決目前作業(yè)率較低,探頭軸心線和炮孔軸心難以一致,致使測量誤差較大等不足。措施:采礦用炮孔深度及傾角測量裝置,其主要由孔深傳感器1、傾角傳感器2及與傾角傳感器2連接的擺錘3組成,其孔深傳感器1連接于空心的三菱錐形連桿4的一端,在空心的三菱錐形連桿4的另一端連接傾角傳感器2;在三菱錐形連桿4上裝有兩組相鄰的彈簧式固定件5;在彈簧式固定件5后的三菱錐形連桿4上設(shè)有出線孔6。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,定位準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn),它能克服因探頭軸心與炮孔軸心不一致造成的測量誤差,提高了測量精度及工作效率。?
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型采礦中深炮孔微差爆破切割拉槽方法,包括以下步驟:在采礦巷道進(jìn)路的端部兩側(cè)分別向外垂直掘進(jìn)一至兩排炮位,出渣后形成切割拉耳部位;從采礦巷道進(jìn)路的端部頂面中心向兩側(cè)切割拉耳部位的頂面進(jìn)行淺眼挑冒;在采礦巷道進(jìn)路的端部后方以其縱向中心線為基準(zhǔn)左右對(duì)稱設(shè)置雙放射中心立柱點(diǎn),并作為起鉆點(diǎn);在淺眼挑冒部位與起鉆點(diǎn)之間鉆鑿若干排前傾扇面中深炮孔;采用微差爆破程序,毫秒微差導(dǎo)爆管雷管分段起爆,形成切割槽自由面。本發(fā)明全部采用中深炮孔拉槽,提高了拉槽的效果,施工安全簡單,減少了切割巷及切割井的施工量,大幅降低了切割成本,也有利于盡快形成回采落礦條件。
本實(shí)用新型涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種適用于采礦場的大型立軸錘擊式破碎機(jī),包括下箱體、上箱體,下箱體底部安裝有支撐架,支撐架頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),下箱體與上箱體之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,從動(dòng)桿外部安裝有多組粉碎機(jī)構(gòu),從動(dòng)桿底部開設(shè)有螺紋槽,上箱體內(nèi)部固定安裝有螺旋輸送臺(tái),限位槽內(nèi)部插設(shè)有限位卡,兩個(gè)擋板之間鉸接有固定卡,固定卡頂部安裝有雙向螺桿。該適用于采礦場的大型立軸錘擊式破碎機(jī),通過從動(dòng)桿內(nèi)的螺紋槽帶動(dòng)雙向螺桿進(jìn)行往復(fù)上下運(yùn)動(dòng),從而使擋板進(jìn)行抖動(dòng)和進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn),使中部的礦塊被壓迫到兩側(cè),通過螺旋輸送臺(tái)提升,使未被粉碎徹底的礦塊可以進(jìn)行多次粉碎,粉碎較為徹底。
本發(fā)明公開了一種緩傾斜薄礦體間隔式干式充填采礦工藝,包括采礦工藝:1)劃定回采單元2)分階段回采、充填3)中段回采、充填;干式充填工藝:干式充填工藝1)待充填廢渣堆放點(diǎn)施工?2)轉(zhuǎn)運(yùn)廢渣3)沿偽傾斜方向充填4)間斷式充填工藝。
本實(shí)用新型涉及一種礦山采礦扒渣機(jī)械手,包括機(jī)械手斗體,所述機(jī)械手斗體具有中部斗體,以及位于中部斗體兩側(cè)的側(cè)板,其中,側(cè)板靠近中部斗體的一側(cè)固定有延伸斗體,中部斗體的兩側(cè)均設(shè)置有與延伸斗體相應(yīng)的伸縮槽,延伸斗體通過伸縮槽在延伸斗體的兩側(cè)伸縮,中部斗體的背面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件通過側(cè)板帶動(dòng)延伸斗體在中部斗體的側(cè)面伸縮。該礦山采礦扒渣機(jī)械手,通過中部斗體上設(shè)置有伸縮槽,便于側(cè)板帶動(dòng)延伸斗體在伸縮槽中伸縮,從而調(diào)節(jié)整體斗體的寬度,進(jìn)而在需要大面積扒渣時(shí),可以擴(kuò)大扒渣面積,減少扒渣的次數(shù),通過在中部斗體的背面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,便于利用驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力帶動(dòng)延伸斗體伸縮,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的效果。
本發(fā)明公開了一種傾斜礦體變角度塹溝出礦采礦方法。在傾斜礦體中,將礦體劃分為階段;在階段沿走向布置連續(xù)礦塊,并在上部和下部各布置一條兼顧運(yùn)輸與通風(fēng)的階段平巷;從下部階段平巷向下盤圍巖中掘進(jìn)一條沿礦體傾向方向的變角度出礦巷道;通過在該巷道中打上向炮孔進(jìn)行爆破,使用鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)走碎石后,形成變角度的出礦塹溝;以出礦塹溝為中心線,對(duì)兩側(cè)的礦體進(jìn)行回采;當(dāng)落礦完成后,運(yùn)用鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)或電耙將礦石轉(zhuǎn)倒在出礦塹溝中,之后運(yùn)出。能克服一類不能采用鏟運(yùn)機(jī)和自重出礦的礦體開采難題;相對(duì)傳統(tǒng)方法,采準(zhǔn)切割工程量小,能有效減小礦巖采切比;利用鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行出礦,并能有效減少鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)距,采礦效率增大,能提高礦山生產(chǎn)能力,降低采礦成本。
本發(fā)明公開了一種深海采礦水下中繼站布放回收系統(tǒng)及方法,在月池主臺(tái)車上設(shè)計(jì)有固定裝置,保證水下中繼站移運(yùn)過程中的穩(wěn)定性和安全性;在月池附近布置有軟管牽引絞車,可輔助牽引軟管至軟管臨時(shí)懸掛裝置上;月池輔臺(tái)車上設(shè)計(jì)有軟管臨時(shí)懸掛裝置,臨時(shí)懸掛軟管接頭末端,輔助人工進(jìn)行軟管與水下中繼站的對(duì)接工序;待水下中繼站與軟管對(duì)接、布放入水時(shí),月池四周的防搖止蕩絞車可保證水下中繼站布放姿態(tài),避免設(shè)備碰撞月池內(nèi)壁。該工藝方法能夠很好地解決軟管、水下中繼站等對(duì)接和布放回收工程實(shí)際問題,有效降低重大采礦設(shè)備海上布放回收工作風(fēng)險(xiǎn),操作穩(wěn)定可靠,作業(yè)效率較高,保障采礦作業(yè)的設(shè)備安全。
本發(fā)明公開了一種用于深海采礦工程的水面支持布放回收系統(tǒng),主要包括月池活門裝置、電纜布放回收裝置、采礦車布放回收裝置、管道自動(dòng)化對(duì)接與拆卸裝置、管道存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助聯(lián)接裝置、塔架與提升裝置、軟管布放回收裝置、輔助作業(yè)裝置,各裝置布置在月池周圍和船舶尾部甲板上。本發(fā)明用于在規(guī)定海況把水下采礦系統(tǒng)的全部設(shè)備和輔助設(shè)施安全地布放到水下規(guī)定作業(yè)點(diǎn),且能在規(guī)定海況把上述全部設(shè)備設(shè)施安全地回收到水面母船上來。水面支持布放回收系統(tǒng)可通過中央控制室進(jìn)行操作協(xié)同控制,也可在裝置機(jī)旁進(jìn)行操作。本發(fā)明空間安排合理,工作流程銜接緊密,既能安全可靠地完成布放回收作業(yè),又能有效提高布放回收效率。
本發(fā)明公開了一種大型智能開礦采礦機(jī),包括傳動(dòng)履帶、料斗控制器、鉆頭驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械手控制模塊,所述傳動(dòng)履帶上方安裝有主傳動(dòng)輪,所述料斗控制器上方設(shè)置有機(jī)械手支撐座,所述鉆頭驅(qū)動(dòng)器下方安裝有操作控制箱,所述操作控制箱內(nèi)部安裝有微型控制器,所述微型控制器下方連通有信號(hào)接收器,所述信號(hào)接收器上方安裝有所述機(jī)械手控制模塊,所述機(jī)械手控制模塊下方安裝有料斗控制模塊,所述料斗控制模塊下方安裝有人體感應(yīng)模塊,所述主傳動(dòng)輪一側(cè)安裝有輔助驅(qū)動(dòng)輪。有益效果在于:實(shí)現(xiàn)了對(duì)采礦機(jī)進(jìn)行無人與有人雙重駕駛方式,使用方便,采礦機(jī)可以連續(xù)工作,工作效率高,同時(shí)自動(dòng)化、智能化程度高,使用方便。
本發(fā)明是一種緩傾斜薄層狀玉石礦礦塊切割條帶拖曳充填采礦方法,即:先在傾向上把礦體劃分為中段和回采單元,沿礦體走向劃分礦塊和回采條帶,各條帶間不留礦柱對(duì)礦塊進(jìn)行連續(xù)切割;切割時(shí),先在運(yùn)輸切割巷道內(nèi)安設(shè)金剛石串珠繩鋸機(jī)(1),分別在距礦體上、下表面8-12cm的圍巖(16)中連續(xù)切割整個(gè)礦塊,并用金剛石串珠繩鋸機(jī)按條帶寬度垂直切割礦體側(cè)面;切割完畢后,在礦體下部的運(yùn)輸切割巷道布置卷揚(yáng)機(jī)沿傾向從下部拖曳礦塊,并用圓盤鋸(8)將每次拖出部分切下后放入平板礦車運(yùn)出;一個(gè)條帶回采完畢后,立即用混凝土對(duì)礦塊采出后形成的空間進(jìn)行充填,采充之間間隔一個(gè)回采條帶。本發(fā)明具有開采效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度減輕等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種深海采礦平臺(tái)用集成式電纜布放絞車,用于深海采礦工程中的電纜布放與回收。包括結(jié)構(gòu)基座,所述結(jié)構(gòu)基座分別安裝了海底采礦車光電復(fù)合臍帶纜絞車、中繼站動(dòng)力通訊復(fù)合電纜絞車、提升輸送泵動(dòng)力通訊復(fù)合纜絞車和排纜器組,所述海底采礦車光電復(fù)合臍帶纜絞車、中繼站動(dòng)力通訊復(fù)合電纜絞車、提升輸送泵動(dòng)力通訊復(fù)合纜絞車各自的纜線分別連接所述排纜器組中的一個(gè)排纜器。集成式電纜絞車占用面積小,有利于月池周圍的設(shè)備布置,同時(shí)集成式更方便進(jìn)行協(xié)同控制操作,另外,集成式電纜絞車帶張力控制和調(diào)節(jié)功能,能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)收纜和被動(dòng)放纜。
本實(shí)用新型提出一種可拆卸的采礦機(jī)升降裝置,包括左、右支架、左、右連桿、安裝架、導(dǎo)向筒和升降機(jī),左、右連桿的外側(cè)端分別與左、右支架的頂端相連,左、右連桿的內(nèi)側(cè)端分別與安裝架的兩側(cè)相連,安裝架中心沿軸向開有通孔,導(dǎo)向筒插入通孔與安裝架相連,升降機(jī)安設(shè)于導(dǎo)向筒的頂部中心,采礦機(jī)設(shè)于導(dǎo)向筒的底部中心,升降機(jī)與采礦機(jī)相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,便于轉(zhuǎn)運(yùn),節(jié)能環(huán)保。
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