本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于地質(zhì)巖層露頭三維精細(xì)建模的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體，無(wú)人機(jī)體的四組機(jī)翼均活動(dòng)連接有旋翼，無(wú)人機(jī)的底部?jī)蓚?cè)均固定連接支腿，無(wú)人機(jī)體的檢修口螺紋連接有密封蓋，密封蓋的中心端固定連接有阻尼軸承，阻尼軸承的內(nèi)圈固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部固定連接有攝像頭。本實(shí)用新型解決了在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，只能夠?qū)o(wú)人機(jī)的高度以及方向進(jìn)行調(diào)整，無(wú)法快速有效的對(duì)地質(zhì)巖層進(jìn)行快速有效的全面拍攝，致使用于地質(zhì)巖層露頭三維精細(xì)建模的多旋翼無(wú)人機(jī)工作效率低下的問(wèn)題。